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公开(公告)号：CN108183427B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810007188.0
申请日：2018-01-04
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路异物排查机器人装置。本发明包括行走机构、平衡机构及随行走机构移动并对输电线路异物进行排查的摄像机构，行走机构包括在输电线路上滚动行走且一前一后布置的一对滑轮，平衡机构包括用于安装滑轮且与滑轮同轴布置的第一平衡杆，第一平衡杆上设有沿第一平衡杆轴向移动并用于平衡滑轮的配重。本发明滑轮可以沿着输电线路进行移动，通过携带的摄像机构对输电线路进行拍摄扫描，相应控制中心即可实时获知输电线路是否携带有异物以及异物所在具体位置等信息，便于电力维护人员及时发现并排除异物。本发明可以避免长时间断电对输电线路进行异物人工排查和排除，大大提高作业效率。本发明既能及时处理险情又可降低人身安全风险。
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公开(公告)号：CN108183427A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810007188.0
申请日：2018-01-04
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路异物排查机器人装置。本发明包括行走机构、平衡机构及随行走机构移动并对输电线路异物进行排查的摄像机构，行走机构包括在输电线路上滚动行走且一前一后布置的一对滑轮，平衡机构包括用于安装滑轮且与滑轮同轴布置的第一平衡杆，第一平衡杆上设有沿第一平衡杆轴向移动并用于平衡滑轮的配重。本发明滑轮可以沿着输电线路进行移动，通过携带的摄像机构对输电线路进行拍摄扫描，相应控制中心即可实时获知输电线路是否携带有异物以及异物所在具体位置等信息，便于电力维护人员及时发现并排除异物。本发明可以避免长时间断电对输电线路进行异物人工排查和排除，大大提高作业效率。本发明既能及时处理险情又可降低人身安全风险。
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公开(公告)号：CN112738379A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110004922.X
申请日：2021-01-04
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
摘要： 本发明提供一种双轴摆扫树障扫描装置。所述双轴摆扫树障扫描装置包括底盒，所述底盒的顶部为敞口设置并且安装底盒顶盖，底盒顶盖的上表面设有顶盒，顶盒的顶部敞口设置并且安装顶盒盖板，顶盒的前端面分别设有平行设置的圆形孔和腰型孔，顶盒位于圆形孔位置安装测距传感器，测距传感器后端面安装有安装件，安装件与顶盒的内部相邻侧面安装，顶盒位于腰型孔位置安装有安装框，安装框上安装摆动设置的摄像头模组。本发明提供的双轴摆扫树障扫描装置具有通过水平方向旋转摆动和竖直方向旋转摆动，使得能够扫射周围树障环境区域增加，减少丢失拍摄区域，降低产生拍摄区域丢失可能性，使得实用性增加的优点。
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公开(公告)号：CN117410994A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311648281.7
申请日：2023-11-29
摘要： 本发明公开了考虑光伏逆变器接入的电力网络谐波潮流计算方法及系统，方法包括：获取分布式发电系统的网络参数；计算光伏逆变器的输出功率与逆变器桥臂电压的函数表达式；确定本次计算的谐波次数Ng；计算分布式发电系统在Ng次下的谐波参数；改变谐波次数Ng±2，重复步骤4、5，重新计算配电网内各节点Ng±2次谐波电压与各支路Ng±2次谐波电流，当有多个光伏逆变器时，将计算结果线性叠加，直到计算出全部光伏逆变器载波频率及其边带频率的谐波分布情况；计算分布式发电系统总谐波畸变率。本发明的优点在于：提高具有光伏发电装置接入的电网的谐波治理效果，保障电网正常运行。
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公开(公告)号：CN114058812A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111371691.2
申请日：2021-11-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 安徽新力电业科技咨询有限责任公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种提高镀锌钢构件大气腐蚀性能的方法，将镀锌钢样件放置在喷丸机内进行喷丸处理，喷丸处理所用的喷丸为直径1‑1.5mm的钢球，喷丸速度为50‑100m/s，喷丸机喷嘴到镀锌钢样件表面的距离为100‑150mm，喷丸处理时间1‑10min，喷丸结束后关闭喷丸机，取出镀锌钢样件。经喷丸处理的镀锌层更加致密，同时，在其内部诱发压应力，提高抗大气腐蚀性能。相较于未处理的镀锌钢板，喷丸处理3min的镀锌钢板的腐蚀电流降低30.6％，周浸腐蚀28天后腐蚀失重降低34.3％，可用于显著提高工业污染区高压输电线路铁塔构件的抗大气腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN114055347A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111371722.4
申请日：2021-11-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 安徽新力电业科技咨询有限责任公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种喷砂处理以提高镀锌钢构件抗大气腐蚀性能的方法，采用手持喷砂机对镀锌钢构件进行喷砂处理，喷砂为粒度100‑400目的陶瓷砂粒，喷砂强度为1‑5Kgf/cm2(0.1‑0.5MPa)，喷射倾角为30‑70°，喷射距离为120‑200mm，喷砂时间为1‑10min。经喷砂处理的镀锌层更加致密，同时，在其内部诱发压应力，提高抗大气腐蚀性能。相较于未处理的镀锌钢板，喷砂处理5min的镀锌钢板的腐蚀电流降低47.2％，周浸腐蚀28天后的腐蚀失重降低42.1％，可用于显著提高工业污染区高压输电线路铁塔构件的抗大气腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN112798048A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110004473.9
申请日：2021-01-04
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
摘要： 本发明提供一种树障智能扫描监控预警装置。所述树障智能扫描监控预警装置包括底盒和顶盒，所述底盒的上表面设有顶盒，顶盒位于前端面位置内部安装平行设置的摄像头和激光测距传感器，顶盒靠近摄像头位置安装竖直扫描步进电机，竖直扫描步进电机输出端连接摄像头和激光测距传感器，底盒的内部安装水平扫描步进电机，水平扫描步进电机输出端转动贯穿底盒顶部并且与顶盒底部安装。本发明提供的树障智能扫描监控预警装置具有通过单晶太阳能电池板能够让外部接收光能转化电能储存，利用太阳能资源，能够携带供电，能够完成扫描拍摄过程，降低大型供电实施投入建设，降低成本投入，能够实时将信息传输到后台，能够达到预警效果的优点。
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公开(公告)号：CN110793740A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911300031.8
申请日：2019-12-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种绝缘子疲劳试验装置，涉及绝缘子技术领域，包括第一钢架、第二钢架、绝缘子、钢绞线、振动装置和张紧装置，绝缘子的第一端与第一钢架相对转动，绝缘子的第二端固定于钢绞线的第一端，钢绞线的第二端固定于第二钢架上，钢绞线穿过振动装置和张紧装置，振动装置位于绝缘子与张紧装置之间。本发明能够根据需要调整绝缘子载荷以及钢绞线的振动频率与振幅，从而使用各种不同程度的疲劳试验，适用性范围广。
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公开(公告)号：CN118899899A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410953104.8
申请日：2024-07-16
摘要： 本发明提供了用于自同步电压源的虚拟功率预同步控制系统，属于新能源并网逆变器孤岛/并网平滑切换控制领域，大电网三相电压与并网逆变器主电路输出端口的三相电压输入到虚拟功率预同步控制电路计算生成虚拟电流，基于虚拟电流和并网逆变器主电路输出端口的三相电压计算得到虚拟功率，进而得到频率补偿值，频率补偿值补偿到虚拟同步发电机控制电路，并网逆变器主电路输出端口的三相电压、三相电流和频率补偿值输入到虚拟同步发电机控制电路进行计算，得到三相正弦内电势参考信号，三相正弦内电势参考信号输入到空间矢量调制SVPWM控制单元中生成并网逆变器主电路中各开关管的触发脉冲信号，实现孤岛与并网之间的平滑切换。
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公开(公告)号：CN118899898A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410953102.9
申请日：2024-07-16
摘要： 本发明提供一种自同步电压源非理想因素的补偿整定方法，属于自同步电压源控制领域，步骤1、测量死区时间、导通和关断延迟时间，补偿；步骤2、补偿控制延迟；步骤3、测试固定管压降，补偿；步骤4、并网测试电感电流，判断死区时间、导通和关断延迟时间、固定管压降补偿是否合理，电感电流等于零则合理，转入步骤5，不等于零则不合理，返回步骤1；步骤5、测试功率器件和输电线路的寄生电阻，补偿；步骤6、并网测试电感电流，判断功率器件和输电线路的寄生电阻补偿是否合理，电感电流等于零则合理，转入步骤7，不等于零则不合理，返回步骤5；步骤7、校正微分控制器参数；步骤8、判断是否校正完成，降低多种非理想因素对并网性能的影响。
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