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公开(公告)号：CN115586487A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110762638.9
申请日：2021-07-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司
摘要： 本发明公开了一种低空无人机被动探测定位系统，包括无人机探测天线，所述无人机探测天线包括一条以上的探测支路；每条所述探测支路均包括阵列天线组件、多通道接收组件以及检测定位组件；所述阵列天线组件包括多个用于接收无人机发射的射频信号的天线阵元；所述天线单元包括一个以上的用于接收低频信号的低频天线单元、一个以上的用于接收中频信号的中频天线单元以及一个以上的用于接收高频信号的高频天线单元。中频天线单元、高频天线单元集成设置在同一电路板上，构成中高频天线单元，使得由一套天线装置即可同时接收低频信号、中频信号以及高频信号，从而实现精确的无人机探测与定位。
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公开(公告)号：CN115880588A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111070360.5
申请日：2021-09-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T3/40 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06N3/04 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种结合时间域的两阶段无人机检测方法，包括如下步骤：步骤1：完成Drone数据集和图像预处理步骤；步骤2：划分数据集及构建无人机检测算法模型步骤；步骤3：对构建的无人机检测算法模型进行训练的步骤：步骤4：评估构建的无人机检测算法模型，进行无人机检测。本发明在第一阶段使用图像分割的对候选区域进行提取，在图像进入第一阶段的特征提取网络之前，将图像进行切割重叠区域的低分辨率图像，在第二阶段的检测中，首先使用连续多帧的图像计算光流梯度得到新的候选区域，并结合第一阶段的候选区域，提取包含时间域的特征图，降低了第一阶段检测的漏检和误检，提高了无人机检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115809422A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111069092.5
申请日：2021-09-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于SVM的无人机RF信号识别方法及系统。所述方法包括如下步骤：步骤1：采集无人机RF信号数据及背景噪声数据、WiFi信号数据；步骤2：对获取的无人机RF信号数据及背景噪声数据、WiFi信号数据进行数据预处理；步骤3：构建SVM分类器；步骤4：将待识别的无人机RF信号数据输入到训练好的分类器模型。本申请可通过无人机信号识别模型对无人机信号进行识别，通过接收采集无人机自主发射的信号，无需主动发射探测信号，节约的成本，避免了环境存在的如鸟类的干扰，也避免了因无人机本身物理条件带来的漏检误检，同时也无需考虑天气、光照影响，增强了本发明方法的适应性。
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公开(公告)号：CN115588928A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110768202.0
申请日：2021-07-05
申请人： 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电网用合规作业无人机识别方法及系统，在无人机上加装轻量级标识器，便可实现敌我无人机的识别，确定完敌我无人机后，若为自有无人机，再与合法作业无人机白名单对比，便可实现是否合法作业的甄别，技术路线明确，技术方法易实现，性价比高，弥补了目前技术方法无法进行电网自有无人机是否为合法作业甄别的空缺。
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公开(公告)号：CN114290937B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111407150.0
申请日：2021-11-24
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC分类号： B60L53/62
摘要： 本发明公开了一种电动汽车充电处理方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取要对电动汽车进行充电的充电功率进行调控的调控原因；依据调控原因，确定电动汽车的待调控数量；依据调控功率与待调控数量个电动汽车的充电总功率，分配调控功率至待调控数量个电动汽车，其中，充电总功率为待调控数量个电动汽车的最大充电功率之和。本发明解决了相关技术中对电动汽车进行充电的充电功率进行分配时，难以针对性地为电动汽车分配充电功率的技术问题。
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公开(公告)号：CN116979532B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311238084.8
申请日：2023-09-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 东南大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 南京工程学院 , 国网能源研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种电力系统动态状态估计可观性评估方法和系统，所述方法包括：获取电力系统中所有电气节点的特性、连接拓扑和量测数据；根据电气节点的性质，对所有的电气节点进行分类；依据动态状态估计具备可观性的条件，根据各电气节点的量测数据数量对所有电气节点进行聚类，得到全数据、第一类缺型数据、第二类缺型数据，结合电气节点连接拓扑，通过基于电气节点类型进行的动态状态估计和数据补全进行可观性区域扩展，确定动态状态估计的可观性区域、处理后可观性区域以及不可观性区域。本发明可以更快更准的确定可观性的动态状态估计分区，可实现区域动态状态估计可观性评估和可观性区域面积最大化，帮助更好的评估配
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公开(公告)号：CN117318021A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311165743.X
申请日：2023-09-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 东南大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 南京工程学院 , 国网能源研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 基于长短期记忆网络的电力系统动态状态估计方法及系统，包括：以各节点的有功功率、无功功率、电压幅值以及电压相角构成量测量，以电压幅值和电压相角构成状态量；基于长短期记忆网络，分别构建电压幅值预测模型和电压相角预测模型；基于三阶‑球面径向容积规则确定容积点，将容积点分别作为电压幅值预测模型和、电压相角预测模型的输入值，得到电压幅值预测值和、电压相角预测值；对电压幅值预测值和电压相角预测值进行自适应容积卡尔曼滤波，其中利用时变噪声修正因子对系统噪声协方差矩阵进行时变修正，对滤波后的电压幅值预测值和电压相角预测值分别取平均值，得到电力系统动态状态估计结果。本发明准确地估计出电力系统的运行状态。
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公开(公告)号：CN117150231A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311404185.8
申请日：2023-10-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南京工程学院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网能源研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 蔡榕 , 杨雪 , 姜学宝 , 闪鑫 , 庄卫金 , 陈中 , 吕洋 , 邹铁 , 金郅涵 , 罗玉春 , 赵奇 , 吴海伟 , 马明明 , 田江 , 冯秋侠 , 丁宏恩 , 李彧 , 李春 , 刘静
IPC分类号： G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094 , G06Q50/06
摘要： 基于相关性和生成对抗网络的量测数据填补方法与系统，用相关性分析法提取电网量测目标数据的多维特征数据集；用核主成分分析法得到降维特征数据集；基于生成对抗网络构建包括生成器和判别器的数据填补网络，生成器输入降维特征数据集与随机噪声数据集并输出预测数据集，判别器用相关性分析法提取强相关性样本并用Wasserstein距离损失函数计算预测数据集与强相关性样本的距离，距离小于阈值时以预测数据集填补电网量测目标数据中缺失数据，距离不小于阈值时利用预测数据集和强相关性样本对数据填补网络训练，距离小于距离阈值时以训练好的数据填补网络的预测数据填补电网量测目标数据中的缺失数据。本发明提高电网缺失数据填补准确度。
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公开(公告)号：CN116365555B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310518060.1
申请日：2023-05-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 南京工程学院 , 东南大学 , 国网能源研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种计及局部三相不对称的电网状态估计方法和系统，所述方法包括：获取电网模型和量测数据，形成单相正序节点支路模型和信息矩阵；对信息矩阵进行节点编号重排序，进行全网单相状态估计；对电网进行动态切分，得到参数不对称子区域及其与参数对称子区域的边界节点；针对参数不对称子区域进行三相相分量建模并基于建立的模型和边界节点的全网单相状态估计结果对参数不对称子区域进行三相状态估计；更新参数不对称子区域的三相电压，迭代修正功率误差，直到满足收敛要求，输出最终的电网状态估计结果。本发明可以解决现有状态估计技术中存在输电线路不换位、同杆并架多回线路等参数不对称区域状态估计计算精度低的问题。
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