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公开(公告)号：CN112285459A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011066566.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 清华大学 , 国家电网公司华北分部
Abstract: 本发明提出了一种柔性直流线路行波保护测试方法，包括：接收柔性直流线路的故障仿真数据或柔性直流线路的故障录波数据；对故障仿真数据或故障录波数据进行数据格式转换，得到待测试的柔性直流线路行波保护装置所需数据格式的故障数据，输出到待测试的柔性直流线路行波保护装置；采集柔性直流线路行波保护装置的动作信息；将动作信息对应的开关量发送至上位机，使上位机根据动作信息对应的开关量生成柔性直流线路行波保护装置的测试报告。实现把准备好的故障或正常运行数据不失真地转换成直流系统光互感器二次侧的标准形式输出到柔性直流线路行波保护装置，完成对柔性直流线路行波保护装置的动作性能测试。
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公开(公告)号：CN112285459B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011066566.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 清华大学 , 国家电网公司华北分部
Abstract: 本发明提出了一种柔性直流线路行波保护测试方法，包括：接收柔性直流线路的故障仿真数据或柔性直流线路的故障录波数据；对故障仿真数据或故障录波数据进行数据格式转换，得到待测试的柔性直流线路行波保护装置所需数据格式的故障数据，输出到待测试的柔性直流线路行波保护装置；采集柔性直流线路行波保护装置的动作信息；将动作信息对应的开关量发送至上位机，使上位机根据动作信息对应的开关量生成柔性直流线路行波保护装置的测试报告。实现把准备好的故障或正常运行数据不失真地转换成直流系统光互感器二次侧的标准形式输出到柔性直流线路行波保护装置，完成对柔性直流线路行波保护装置的动作性能测试。
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公开(公告)号：CN112285458A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011066512.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家电网公司华北分部 , 清华大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提出了一种柔性直流线路行波保护测试装置，包括：控制模块，包括：数据获取模块；数据处理模块，与数据获取模块相连接，数据处理模块用于对故障仿真数据和故障录波数据进行数据格式转换，得到待测试的柔性直流线路行波保护装置所需数据格式的故障数据，并将故障数据发送至柔性直流线路行波保护装置；数据处理模块，还用于获取柔性直流线路行波保护装置的动作信息；数据获取模块，还用于根据动作信息生成测试报告。通过本发明的技术方案，实现把准备好的故障或正常运行数据不失真地转换成直流系统光互感器二次侧的标准形式输出到柔性直流线路行波保护装置，完成对柔性直流线路行波保护装置的动作性能测试。
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公开(公告)号：CN116958411A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310715040.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及三维重建技术领域，特别涉及一种手物交互重建进行物理优化的方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取人手与物体交互运动的视觉数据；根据视觉数据对人手与物体交互运动进行重建得到重建结果；获取基于强化学习得到最优策略，最优策略对重建结果进行物理优化得到重建结果的优化结果。由此，解决了相关技术中只对手指尖和物体接触的交互过程进行物理优化，而无法处理更一般性的包含其它接触部位的情况等问题。
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公开(公告)号：CN114465213A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210180705.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 清华大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种无直流断路器柔性直流线路保护方法,涉及一种电力系统自动化技术领域。包括实时状态监测、执行保护启动判据、执行保护判据、执行故障阻断、执行瞬时性和永久性故障甄别。本发明利用柔直线路的单端电气量，提高了保护快速性；利用多点的电压电流比有效克服了被保护线路上负荷投切、雷击等影响，提高了保护可靠性；利用换流器低压重启与负荷开关的配合甄别瞬时性故障和永久性故障，提高了供电可靠性；本案方法不依赖直流断路器，减少了运行维护和投资费用，提高直流配电网的经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115984482A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310071795.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及三维重建技术领域，特别涉及一种手与物体交互过程的重建方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：采集手与物体交互过程的视觉数据和压力数据，并对视觉数据进行手物交互重建，得到初始手物姿态，根据压力数据优化初始手物姿态包括的手的姿态参数和物体的六自由度位姿，得到最终手物姿态，以根据最终手物姿态得到手与物体交互过程的重建结果。由此，解决了手和物体在交互过程中发生相互遮挡，造成观测数据缺失的问题，从而提升重建过程的清晰度，得到更加准确的重建结果。
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公开(公告)号：CN114167213A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111430301.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 清华大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于行波的柔性直流配电线路故障定位方法。涉及电力系统技术领域。包括注入行波步骤，采样步骤，信号变换步骤，故障检测步骤，故障定位步骤，完毕。利用初始故障点反射行波来进行故障区段识别，极大的提升了故障区段的识别速度。
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公开(公告)号：CN111766477A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010769507.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 清华大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 直流无断路器配电网线路故障快速检测与识别方法及装置。包括以下步骤：采样获取测量点电压电流故障初始行波；根据极模变换将正负极电气量解耦为相互独立的极模量和零模量，据此构造模量方向行波；对极模行波进行小波变换，提取模量方向行波极性特征；根据特征，识别故障方向；利用直流无断路器配电网的拓扑特点，快速检测故障。构造测量点等效行波，根据其波形特征，识别雷击干扰，实现故障的可靠识别。本发明可以快速地检测出直流线路故障并采取相应措施，兼顾了直流电网故障检测的快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118247838A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410096566.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了获取高质量手物交互运动序列的方法及装置，该方法，包括利用手物交互运动重建方法得到手物的第一交互运动序列；获取人手每个部位的传感器上的压力传感数据，并根据压力传感数据计算人手每个部位是否与物体表面的接触信息；基于第一交互运动序列和接触信息构建第二交互运动序列；利用深度强化学习方法将第二交互运动序列作为参考序列进行模仿交互，以得到最终的第三交互运动序列。本发明可以将物理规律和已有的手物交互运动序列采集的方法相结合，得到物理合理的高质量手物交互序列。
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公开(公告)号：CN115099333A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210713669.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 国网陕西省电力有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种振荡检测方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：通过仿真获取电力系统中输电线路在m个异常情况下N个采样时刻的采样数据，m、N为正整数；在基于采样数据生成样本矩阵的情况下，对样本矩阵进行主成分分析，得到坐标基矩阵；获取采样数据中的目标采样数据，构成目标矩阵；根据目标矩阵和坐标基矩阵，确定主成分矩阵；根据主成分矩阵确定电力系统的振荡检测结果。根据本申请实施例，能够对异常进行有效检测，判断该异常是否为振荡。
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