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公开(公告)号：CN203382424U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320433895.9
申请日：2013-07-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆铜梁县供电有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种配网检修便携式人力绞磨，包括支架、用于缠绕钢丝绳的卷筒、用于带动卷筒转动的齿轮箱和用于支撑卷筒的支撑体，所述齿轮箱和支撑体对应设置在支架两侧；与现有绞磨机相比，质量轻、体积小，节省了人力资源，提高了工作效率，适于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN203471086U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320636653.X
申请日：2013-10-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆铜梁县供电有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变压器导电杆专用板牙工具，包括套筒及板牙，还包括连接在所述套筒上端的板牙座，所述板牙装夹在所述板牙座内并通过紧固螺栓进行固定连接，所述套筒下端至少设有一组通孔，每组所述通孔数量为两个并对称设置在所述套筒的侧壁上；本实用新型的变压器导电杆专用板牙工具，通过使用外部工具穿过通孔形成便于施加扭转力的扳手，因此板牙与扳手处于套筒上下两端的不同位置，变压器导电杆之间的空隙不会影响到扳手的自由转动，可缩短导电杆的维修时间，减少维修工人的劳动强度，保证供电可靠率；本实用新型结构简单、使用方便，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN107611846B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710912358.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司西南分部 , 国网四川省电力公司检修公司 , 中国电力科学研究院武汉分院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力维修工具，具体涉及一种绝缘子分段更换装置及更换方法。本发明的绝缘子分段更换装置，包括第一端部组件、中部卡接件、承力组件和拉力件，承力组件包括滑轮和拉绳，滑轮与中部卡接件相连，拉绳一端与第一端部组件相连，拉绳另一端绕过滑轮与拉力件相连，拉力件能够拉动拉绳，从而对中部卡接件施加由中部卡接件指向第一端部组件的拉力。基于该绝缘子分段更换装置，采用本发明提供的更换方法，能够实现绝缘子片的分段式多片更换，从而有助于提高维修工作效率。
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公开(公告)号：CN107882499A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710912362.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司西南分部 , 国网四川省电力公司检修公司 , 中国电力科学研究院武汉分院
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域，具体涉及一种挂梯及到达电力维修点的方法。这种挂梯包括连接平台和两个直梯。两个直梯相对设置，两个直梯一端通过连接平台相连。电力检修人员可以通过本发明提供的挂梯的直梯上下到达作业区域，并坐在连接平台上作业。本发明提供的挂梯能够有效提高电力检修作业过程中的安全性，便于检修人员进行检修作业。
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公开(公告)号：CN107862433A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710911683.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司西南分部 , 国网四川省电力公司检修公司
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种特高压直流输电线路带电作业安全评估方法和系统，其计算过程可信度更高，评判结果能够准确反映所有影响因素对于评判结果全面的影响。该方法包括：建立多级的模糊综合评判模型的因素集；根据因素集中因素之间的隶属关系将各因素进行分层并构造权重集和相应的优先关系矩阵；根据因素集建立模糊一致的单因素评判矩阵；根据因素集、权重集和单因素评判矩阵建立模糊综合评判集；根据模糊综合评判集获取多级的模糊综合评判结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107706810A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710912364.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司西南分部 , 国网四川省电力公司检修公司 , 中国电力科学研究院武汉分院
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力维修工具，特别涉及一种特高压绝缘子片更换装置及更换方法。本发明提供的特高压绝缘子片更换装置包括第一卡具、第二卡具和机架，第一卡具和第二卡具用于卡接于待更换的绝缘子片的两端，机架一端与第一卡具相连，机架另一端与第二卡具相连；机架上设有用于与导轨绳适配的连接件，特高压绝缘子片更换装置与绝缘子串相连时，连接件置于绝缘子串的上方。本发明所提供的更换方法采用上述的特高压绝缘子片更换装置。本发明提供的特高压绝缘子片更换装置及方法能够减小绝缘子更换过程中的困难，保护维修人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN107611846A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710912358.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司西南分部 , 国网四川省电力公司检修公司 , 中国电力科学研究院武汉分院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力维修工具，具体涉及一种绝缘子分段更换装置及更换方法。本发明的绝缘子分段更换装置，包括第一端部组件、中部卡接件、承力组件和拉力件，承力组件包括滑轮和拉绳，滑轮与中部卡接件相连，拉绳一端与第一端部组件相连，拉绳另一端绕过滑轮与拉力件相连，拉力件能够拉动拉绳，从而对中部卡接件施加由中部卡接件指向第一端部组件的拉力。基于该绝缘子分段更换装置，采用本发明提供的更换方法，能够实现绝缘子片的分段式多片更换，从而有助于提高维修工作效率。
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公开(公告)号：CN115685975A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211117809.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人无信号脱机运行方法及系统，包括以下步骤：1）判断机器人工控机与后台服务器信号连接情况，若判断结果为弱信号或无信号连接，机器人工控机进入脱机运行状态，进入步骤2）；若判断为否，则进入联网运行状态；步骤2）查询机器人电量，根据本次任务指令中的任务路线与剩余任务里程，判断机器人电量能否完成任务并返回母港；若判断为是，则进入步骤3）；若判断为否，则进入步骤4）；步骤3）：根据脱机自主运行策略执行巡检任务；步骤4）向后台发出报警信号，并在母港待命。本发明保证了在弱信号或无信号地区，能够及时处理巡检图像，并实现了巡检图像的实时分析。
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公开(公告)号：CN115061397A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210591607.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 国家电网公司西南分部
IPC: G05B19/042 , G06F11/07 , G06F13/40
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人工业级控制系统及设备。所述系统包括：控制模块，用于对设备进行控制；定位模块，用于实时获取巡检机器人的地里位置信息，并记录故障点的地里位置信息；接口模块，用于接收外部数据或向外部发送数据；倾角传感器，用于检测巡检机器人的自身倾角；电池电量监测模块，用于对巡检机器人的锂电池电量进行监测；存储模块，用于存储巡检机器人检测得到的环境数据；看门狗模块，用于监测巡检机器人的内部芯片的运行状态；差分脉冲输出模块，用于为伺服电机提供脉冲控制信号；数字信号输入模块，用于提供伺服电机反馈信号和行程限位反馈信号。本发明具有精准的运动控制和同步控制能力，以及智能感知和任务协调能力。
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公开(公告)号：CN114649787A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210415376.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术，具体涉及一种类蚕足巡检机器人的无障碍通道搭建方法及装置，该方法针对类蚕足巡检机器人的巡检路线搭建无障碍通道，分析无障碍通道需求，计算桥接物与原地线之间间隙，进一步考虑类蚕足巡检机器人与桥接物的干涉情况；针对地线防震锤、直线杆塔，分别设计地线防震锤无障碍通道搭建方法与直线杆塔无障碍通道搭建方法，将转角杆塔分为大转角杆塔以及小转角杆塔，分别进行相应的无障碍通道搭建方法设计，进而得到用于类蚕足巡检机器人的无障碍通道。能帮助类蚕足巡检机器人高效、安全的通过实际工程中的线路地线及杆塔环境，能够大规模广泛应用于包括大高差线路在内的各类输电线路，进而满足实际工程的线路巡视需求。
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