变电站巡检机器人车体底盘

    公开(公告)号:CN103754080A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410019098.5

    申请日:2014-01-15

    IPC分类号: B60G7/00 B60G11/14 B62D21/18

    摘要: 本发明的变电站巡检机器人车体底盘包括前轮和后轮,前轮是随动轮,后轮是与驱动电机连接的驱动轮;还包括车架和悬挂减震单元,悬挂减震单元包括一端固定连接到车架的倒V型两榀结构的悬挂梁、减震弹簧和摆臂;悬挂梁的另一端与摆臂的一端铰接使摆臂具有竖直平面内的旋转自由度,摆臂的另一端和悬臂梁的顶端之间连接有减震弹簧,摆臂上安装后轮和驱动电机。有益效果在于采用悬挂支撑,能缓冲吸振,减少机器人机械松动及零件疲劳,延长机器人的维修周期。避免机器人上云台震动过大过剧烈,保证捕获的视频稳定清晰。同时车架采用梁架和前轮安装板的多层结构,在保证前轮安装高度的同时有效降低了车体体盘重心,提高了车体运行过程中的稳定性。

    变电站巡检机器人车体底盘

    公开(公告)号:CN103754080B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410019098.5

    申请日:2014-01-15

    IPC分类号: B60G7/00 B60G11/14 B62D21/18

    摘要: 本发明的变电站巡检机器人车体底盘包括前轮和后轮,前轮是随动轮,后轮是与驱动电机连接的驱动轮;还包括车架和悬挂减震单元,悬挂减震单元包括一端固定连接到车架的倒V型两榀结构的悬挂梁、减震弹簧和摆臂;悬挂梁的另一端与摆臂的一端铰接使摆臂具有竖直平面内的旋转自由度,摆臂的另一端和悬臂梁的顶端之间连接有减震弹簧,摆臂上安装后轮和驱动电机。有益效果在于采用悬挂支撑,能缓冲吸振,减少机器人机械松动及零件疲劳,延长机器人的维修周期。避免机器人上云台震动过大过剧烈,保证捕获的视频稳定清晰。同时车架采用梁架和前轮安装板的多层结构,在保证前轮安装高度的同时有效降低了车体体盘重心,提高了车体运行过程中的稳定性。

    一种变电站巡检机器人车体底盘

    公开(公告)号:CN203697890U

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201420025979.3

    申请日:2014-01-15

    IPC分类号: B60G7/00 B60G11/14 B62D21/18

    摘要: 本实用新型的变电站巡检机器人车体底盘包括前轮和后轮,前轮是随动轮,后轮是与驱动电机连接的驱动轮;还包括车架和悬挂减震单元,悬挂减震单元包括一端固定连接到车架的倒V型两榀结构的悬挂梁、减震弹簧和摆臂;悬挂梁的另一端与摆臂的一端铰接使摆臂具有竖直平面内的旋转自由度,摆臂的另一端和悬臂梁的顶端之间连接有减震弹簧,摆臂上安装后轮和驱动电机。有益效果在于采用悬挂支撑,能缓冲吸振,减少机器人机械松动及零件疲劳,延长机器人的维修周期。避免机器人上云台震动过大过剧烈,保证捕获的视频稳定清晰。同时车架采用梁架和前轮安装板的多层结构,在保证前轮安装高度的同时有效降低了车体体盘重心,提高了车体运行过程中的稳定性。

    一种输电线路雷电电磁暂态动模实验系统

    公开(公告)号:CN103257293A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310151613.0

    申请日:2013-04-27

    IPC分类号: G01R31/00

    CPC分类号: G09B23/18 G06F17/5036

    摘要: 一种输电线路雷电电磁暂态动模实验系统,以输电线与避雷线模型、杆塔及杆塔接地体模型和绝缘子模型为基础,将杆塔分为斜材段、横担段和主材段,同时考虑绝缘子以及输电线与避雷线因素,用对应的波阻抗、自阻抗、互阻抗、自导纳、互导纳以及电感等模拟构建雷击瞬态等效电路。本系统为输电线路沿线雷击电流、电压数据的采集提供了物理试验平台。本系统不同位置加入冲击电流,测量远端避雷线及导线的信号,可分析雷电波在整个输电线路的传播过程,根据分析结果,优化输电线路线路防雷薄弱段以及变电站设备防雷保护。根据测量所得波形进行特性量分析,可提出输电线路直击与绕击闪络的模式识别方法。

    一种输电线路雷电电磁暂态动模实验系统

    公开(公告)号:CN103257293B

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201310151613.0

    申请日:2013-04-27

    IPC分类号: G01R31/00

    CPC分类号: G09B23/18 G06F17/5036

    摘要: 一种输电线路雷电电磁暂态动模实验系统,以输电线与避雷线模型、杆塔及杆塔接地体模型和绝缘子模型为基础,将杆塔分为斜材段、横担段和主材段,同时考虑绝缘子以及输电线与避雷线因素,用对应的波阻抗、自阻抗、互阻抗、自导纳、互导纳以及电感等模拟构建雷击瞬态等效电路。本系统为输电线路沿线雷击电流、电压数据的采集提供了物理试验平台。本系统不同位置加入冲击电流,测量远端避雷线及导线的信号,可分析雷电波在整个输电线路的传播过程,根据分析结果,优化输电线路线路防雷薄弱段以及变电站设备防雷保护。根据测量所得波形进行特性量分析,可提出输电线路直击与绕击闪络的模式识别方法。

    一种输电线路雷电电磁暂态动模实验系统

    公开(公告)号:CN203275543U

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201320222014.9

    申请日:2013-04-27

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 一种输电线路雷电电磁暂态动模实验系统,以输电线与避雷线模型、杆塔及杆塔接地体模型和绝缘子模型为基础,将杆塔分为斜材段、横担段和主材段,同时考虑绝缘子以及输电线与避雷线因素,用对应的波阻抗、自阻抗、互阻抗、自导纳、互导纳以及电感等模拟构建雷击瞬态等效电路。本系统为输电线路沿线雷击电流、电压数据的采集提供了物理试验平台。本系统不同位置加入冲击电流,测量远端避雷线及导线的信号,可分析雷电波在整个输电线路的传播过程,根据分析结果,优化输电线路线路防雷薄弱段以及变电站设备防雷保护。根据测量所得波形进行特性量分析,可提出输电线路直击与绕击闪络的模式识别方法。