公开(公告)号：CN104104096A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410392542.8

申请日：2014-08-11

Applicant: 国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院

Inventor： 万凌云 ,  栗秋华 ,  谈四美 ,  伏进 ,  吴高林 ,  宋伟 ,  邓帮飞 ,  周庆 ,  朱光友 ,  刘钊 ,  宫林 ,  张海兵 ,  夏磊 ,  肖前波 ,  蔺立 ,  唐凤英

IPC: H02J3/18 ,  G06N3/12

CPC classification number: Y02E40/30

Abstract: 本申请公开了一种电力系统无功优化方法及系统，方法包括：建立包括无功优化目标函数及无功优化约束条件的无功优化数学模型，确定无功优化数学模型的控制变量，利用正态分布模拟电力系统负荷分布，再利用无功优化目标函数及电力系统负荷分布，确定遗传算法的适应度函数，对控制变量进行编码，并利用遗传算法对无功优化数学模型进行求解。本申请根据负荷预测模型本身的不确定性和未来运行环境的随机性，以正态分布来模拟电力系统负荷分布，在确定遗传算法的适应度函数时，记及了电力系统负荷分布不确定的影响，从而使得最终优化得到的解更加贴近真实情况。

公开(公告)号：CN103921270A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410181073.5

申请日：2014-04-30

Applicant: 国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  深圳市先进智能技术研究所

Inventor： 周庆 ,  宋伟 ,  蔺立 ,  唐凤英 ,  彭姝迪 ,  董兴琼 ,  万凌云 ,  谭理 ,  甘建峰 ,  陈勇全 ,  王成疆 ,  赵望 ,  石为人

IPC: B25J9/00 ,  G01R31/00

Abstract: 本实施例公开了一种巡线机器人以及越障方法，该巡线机器人包括：轮组驱动机构、轮组开合机构、夹持机构和俯仰机构，其中，轮组驱动机构能够驱动自身在高压线上前行；所述轮组开合机构用于驱动所述轮组驱动机构的开合以将所述轮组驱动机构套设或移出所述高压线；所述夹持机构用于夹持在所述高压线上；俯仰机构用于调节多个轮组驱动机构的角度。

公开(公告)号：CN205622764U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620013068.8

申请日：2016-01-06

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

Inventor： 周庆 ,  伏进 ,  宋伟 ,  万凌云 ,  宫林 ,  张盈 ,  彭姝迪 ,  岳鑫桂 ,  黄江晨 ,  唐凤英 ,  甘建峰 ,  王成疆 ,  周婷 ,  郭会文

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/14 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种视频监控设备，包括：用于采集现场视频的视频采集模块；用于检测采集的视频中当前帧图像与前帧图像的变化区域图像和非变化区域图像的视频预处理模块；用于采用前帧图像的去雾参数对非变化区域图像作去雾处理、根据变化区域图像求取新去雾参数对变化区域图像作去雾处理的视频去雾处理模块；用于显示经去雾处理后的监控视频的视频显示模块。本实用新型所述视频监控设备，通过对采集的视频进行预处理，检测出当前帧图像中变化区域图像和非变化区域图像，对变化区域图像和非变化区域图像分别作去雾处理，从而实现对视频图像的去雾处理，能够得到视觉效果优异的监控视频，可提高电站视频监控的有效性，提高监控管理效率。

公开(公告)号：CN203831399U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420221693.2

申请日：2014-04-30

Applicant: 国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  深圳市先进智能技术研究所

Inventor： 周庆 ,  宋伟 ,  蔺立 ,  唐凤英 ,  彭姝迪 ,  董兴琼 ,  万凌云 ,  谭理 ,  甘建峰 ,  陈勇全 ,  王成疆 ,  王玉平 ,  石为人

IPC: B25J9/00 ,  G01R31/00

Abstract: 本实施例公开了一种巡线机器人，该巡线机器人包括：轮组驱动机构、轮组开合机构、夹持机构和俯仰机构，其中，轮组驱动机构能够驱动自身在高压线上前行；所述轮组开合机构用于驱动所述轮组驱动机构的开合以将所述轮组驱动机构套设或移出所述高压线；所述夹持机构用于夹持在所述高压线上；俯仰机构用于调节多个轮组驱动机构的角度。