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公开(公告)号：CN104002963A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410197374.7
申请日：2014-05-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路无人巡视机，它包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统和地面接收控制处理系统，本发明具有四个副翼，四个副翼对称安装在主梁的两侧，飞行稳定，飞行速度快、灵活性高，载重量大，前、后梁分段设计便于调节便于走线。副翼的副翼杆通过螺栓活动连接在副翼固定架上，副翼固定架上安装有折叠定位座，副翼杆以螺栓为中心旋转，并通过折叠定位座限位，该结构使副翼经折叠后能够平行靠拢在主梁上，体积小，便于携带。前、后副翼杆打开后，前、后副翼杆上的四个电机的中心点连线为正方形，该结构能够使飞行器保持平衡飞行，减少电流损失，飞行时间长。
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公开(公告)号：CN104002963B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410197374.7
申请日：2014-05-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路无人巡视机，它包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统和地面接收控制处理系统，本发明具有四个副翼，四个副翼对称安装在主梁的两侧，飞行稳定，飞行速度快、灵活性高，载重量大，前、后梁分段设计便于调节便于走线。副翼的副翼杆通过螺栓活动连接在副翼固定架上，副翼固定架上安装有折叠定位座，副翼杆以螺栓为中心旋转，并通过折叠定位座限位，该结构使副翼经折叠后能够平行靠拢在主梁上，体积小，便于携带。前、后副翼杆打开后，前、后副翼杆上的四个电机的中心点连线为正方形，该结构能够使飞行器保持平衡飞行，减少电流损失，飞行时间长。
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公开(公告)号：CN108725818B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810919044.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机上置摄像云台，包括连接底座、支撑杆和摄像机固定座，连接底座与无人机机体上部通过多个减震件连接，支撑杆固定在连接底座中间，支撑杆上端通过转动组件连接摄像机固定座，摄像机固定在摄像机固定座上；所述减震件包括两个卡夹和多个柔性环，两个卡夹分别固定在多个柔性环的上下两端，一个卡夹与无人机机体卡接，另一个卡夹与连接底座卡接。本发明将摄像机能够置于无人机上部，且实现360°无死角的清晰拍摄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108725818A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810919044.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机上植摄像云台，包括连接底座、支撑杆和摄像机固定座，连接底座与无人机机体上部通过多个减震件连接，支撑杆固定在连接底座中间，支撑杆上端通过转动组件连接摄像机固定座，摄像机固定在摄像机固定座上；所述减震件包括两个卡夹和多个柔性环，两个卡夹分别固定在多个柔性环的上下两端，一个卡夹与无人机机体卡接，另一个卡夹与连接底座卡接。本发明将摄像机能够置于无人机上部，且实现360°无死角的清晰拍摄。
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公开(公告)号：CN203864994U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420239508.2
申请日：2014-05-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路无人巡视机，它包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统和地面接收控制处理系统，本实用新型具有四个副翼，四个副翼对称安装在主梁的两侧，飞行稳定，飞行速度快、灵活性高，载重量大，前、后梁分段设计便于调节便于走线。副翼的副翼杆通过螺栓活动连接在副翼固定架上，副翼固定架上安装有折叠定位座，副翼杆以螺栓为中心旋转，并通过折叠定位座限位，该结构使副翼经折叠后能够平行靠拢在主梁上，体积小，便于携带。前、后副翼杆打开后，前、后副翼杆上的四个电机的中心点连线为正方形，该结构能够使飞行器保持平衡飞行，减少电流损失，飞行时间长。
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公开(公告)号：CN205142369U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520896279.6
申请日：2015-11-10
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机领域，特别提供了一种无人机全方位拍摄角度的摄像台，包括震动缓冲单元、摄像头支撑单元和摄像头，震动缓冲单元包括第一缓冲单元和第二缓冲单元，当利用带有该摄像台的无人机进行航拍时，飞行带给摄像头的震动可以通过震动缓冲单元进行缓冲，最大程度减小震动并拍摄出清晰的画面，当需要进行不同角度的拍摄时，第二连接板与上部支撑架之间的转动轴、上部支撑架与下部支撑架之间的转动轴和摄像头连接杆与下部支撑架之间的转动轴分别可以在各自平面上进行360度的旋转，从而使摄像头能够进行各个角度的拍摄。
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公开(公告)号：CN205131687U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520890688.5
申请日：2015-11-10
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机领域，特别提供了一种无人机固定电池装置，包括固定单元和活动单元，固定单元在其上表面左右两部分固定两个挡片，挡片与固定单元的上表面之间形成滑道，并且固定单元的左右两个边缘设置有与无人机连接的固定孔，活动单元通过插入滑道与固定单元滑动连接，活动单元中心固定子母扣的母扣，母扣左右两侧设有通孔，一面固定有子母扣子扣的绑带从通孔穿过。固定单元和活动单元两部分的设置使得无人机安装电池更加容易，并且在固定单元和活动单元上合理设置减重孔和减阻孔，有效减轻无人机的飞行压力。
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公开(公告)号：CN208715499U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821302456.3
申请日：2018-08-14
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机上植摄像云台，包括连接底座、支撑杆和摄像机固定座，连接底座与无人机机体上部通过多个减震件连接，支撑杆固定在连接底座中间，支撑杆上端通过转动组件连接摄像机固定座，摄像机固定在摄像机固定座上；所述减震件包括两个卡夹和多个柔性环，两个卡夹分别固定在多个柔性环的上下两端，一个卡夹与无人机机体卡接，另一个卡夹与连接底座卡接。本实用新型将摄像机能够置于无人机上部，且实现360°无死角的清晰拍摄。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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