一种四足智能机器人的足部结构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115806004A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211451504.6

    申请日:2022-11-21

    IPC分类号: B62D57/032

    摘要: 本发明公开了一种四足智能机器人的足部结构,包括与四足智能机器人小腿部固定连接的安装座,安装座的下侧活动连接有支撑柱,支撑柱上滑动套接有滑套,支撑柱的下端滑动连接有支撑板,支撑板两侧均转动连接有扩展板,扩展板通过调节组件与滑套连接,支撑柱的内部设置有驱动机构,驱动机构用于带动滑套沿支撑柱轴向往复运动,其中,当驱动机构带动滑套与安装座套接在一起时,安装座与支撑柱形成稳定结构以使足部结构适用于沼泽或者泥泞地形;当驱动机构带动滑套远离安装座时,支撑板自适应于各种倾斜地面。

    高压电缆终端避雷器带电检测系统

    公开(公告)号:CN205120890U

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201520906157.0

    申请日:2015-11-14

    IPC分类号: G01R31/02 G08C17/02

    摘要: 高压电缆终端避雷器带电检测系统属于电力设备状态检修技术领域,尤其涉及一种高压电缆终端避雷器带电检测系统。本实用新型提供一种安全性高、可及时发现避雷器工作问题且使用方便的高压电缆终端避雷器带电检测系统。本实用新型包括传感器和手持终端,其结构要点传感器包括穿心式电流互感器、中央处理器、时钟电路、存储电路、输入信号调理电路和通信电路,穿心式电流互感器套装在避雷器接地引线上,穿心式电流互感器的信号输出端口与输入信号调理电路的信号输入端口相连,输入信号调理电路的信号输出端口与中央处理器的信号输入端口相连,中央处理器的信号传输端口分别与时钟电路的信号传输端口、存储电路的信号传输端口相连。

    一种高压低启动电流的取电装置

    公开(公告)号:CN206878478U

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201720703471.8

    申请日:2017-06-16

    IPC分类号: H02J5/00 H02M7/217

    摘要: 一种高压低启动电流的取电装置属于高压设备在线监测装置供电系统技术领域,尤其涉及一种高压低启动电流的取电装置。本实用新型提供一种供电可靠的高压低启动电流的取电装置。本实用新型包括取电互感器和电源模块,其结构要点电源模块包括电源模块外壳,电源模块外壳表面设置有互感器输入接口和电源输出接口,电源模块外壳内设置有滤波电路、AC/DC低电流启动电路、功率跟踪电路和储能电池;互感器输入接口分别与取电互感器的两个抽头、滤波电路输入端相连,滤波电路输出端口通过AC/DC低电流启动电路与功率跟踪电路输入端口相连,功率跟踪电路的充电输出端口与储能电池相连,储能电池与电源输出接口相连。