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公开(公告)号：CN107196233B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710551804.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种带电作业机器人自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人固定平台平行设置在所述运载平台主体上方，并且通过固定平台旋转装置与所述运载平台主体连接，使机器人固定平台可相对运载平台主体转动；所述机器人固定平台的上侧中部安装有固定带电作业机器人的机器人锁紧装置，所述运载平台主体上安装有等电位抓手，所述等电位抓手与运载平台主体垂直布设，所述等电位抓手对称设置在机器人锁紧装置左右两侧，使得等电位抓手的抓手正对高压输电线，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN107104390A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710552655.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种带电检测和清扫一体化机器人，包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体，两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置，夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构，上升和闭合动作同时实现、打开和下降同时实现，结构简单，运动稳定，纵向伸缩装置使夹持臂组件水平伸缩。检测和清扫臂装置包括检测和清扫臂组件、竖向驱动装置和纵向驱动装置，竖向驱动装置使清扫臂组件的横向安装架上升和下降，纵向驱动装置使检测和清扫臂组件沿支撑箱体水平移动，清扫刷安装于清扫臂组件清扫动力装置的输出部件上清扫绝缘子表面。通过夹持臂组件及检测和清扫臂组件的配合检测绝缘子阻值。
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公开(公告)号：CN106965188A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710378933.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B25J9/1679 , B25J9/12
Abstract: 一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括爪钩组件、调姿组件、卷绕组件，爪钩组件上的升降绳穿过调姿组件中心孔，并缠绕在卷绕组件上，调姿组件安装在带电作业机器人，卷绕组件安装也安装在带电作业机器人上，且处于调姿组件的下方，爪钩组件的限位弹簧套装在万向节外侧，爪钩组件的锥形筒外侧为圆锥面，调姿组件的限位筒内控为圆锥面，卷绕组件的两个卷绕盘安装在一起形成V形槽，升降绳以“8”字形缠绕在卷绕盘V形槽和滑轮组上。本发明利用爪钩组至少两个钩爪勾住同一根高压线缆作为受力支点，利用锥面配合来实现爪钩组件和调姿组件之间的快速限位连接，以实现上线后调整带电作业机器人的姿态，利用带运动自锁能力的卷绕机构实现带电作业机器人自动向高压线缆的攀升，由此完成带电作业机器人爬升、调整姿态、挂载上线等动作。
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公开(公告)号：CN106965188B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710378933.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括爪钩组件、调姿组件、卷绕组件，爪钩组件上的升降绳穿过调姿组件中心孔，并缠绕在卷绕组件上，调姿组件安装在带电作业机器人，卷绕组件安装也安装在带电作业机器人上，且处于调姿组件的下方，爪钩组件的限位弹簧套装在万向节外侧，爪钩组件的锥形筒外侧为圆锥面，调姿组件的限位筒内控为圆锥面，卷绕组件的两个卷绕盘安装在一起形成V形槽，升降绳以“8”字形缠绕在卷绕盘V形槽和滑轮组上。本发明利用爪钩组至少两个钩爪勾住同一根高压线缆作为受力支点，利用锥面配合来实现爪钩组件和调姿组件之间的快速限位连接，以实现上线后调整带电作业机器人的姿态，利用带运动自锁能力的卷绕机构实现带电作业机器人自动向高压线缆的攀升，由此完成带电作业机器人爬升、调整姿态、挂载上线等动作。
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公开(公告)号：CN107237136B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710550796.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M13/352 , D06M101/32
Abstract: 本发明公开了一种应用于PBO纤维表面的涂层材料，包括紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、有机硅改性环氧树脂、固化剂和有机溶剂。此外，本发明也公开了一种涂层材料的应用方法。该涂层是采用紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷与异丙醇混合溶液及有机硅改性环氧树脂溶液混合制成。经该涂层处理后的PBO纤维的抗紫外光性能有了较大的改善，经400小时加速老化后，纤维强度保留率提高了50％；此外，PBO纤维的疏水性也得到了极大地提高，其水接触角可达130°～140°。PBO纤维经该涂层处理后，其使用寿命和防水性能大大增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107196232B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710551801.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台和车载式作业平台，所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述机器人运载平台的运载平台主体安装在运载平台支撑架上，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本发明的方法实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN107196233A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710551804.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H02G1/02 , B25J9/0009 , B25J11/00
Abstract: 一种带电作业机器人自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述机器人固定平台平行设置在所述运载平台主体上方，并且通过固定平台旋转装置与所述运载平台主体连接，使机器人固定平台可相对运载平台主体转动；所述机器人固定平台的上侧中部安装有固定带电作业机器人的机器人锁紧装置，所述运载平台主体上安装有等电位抓手，所述等电位抓手与运载平台主体垂直布设，所述等电位抓手对称设置在机器人锁紧装置左右两侧，使得等电位抓手的抓手正对高压输电线，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN106975621A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710380505.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种带电高压线异物清除装置，包括可高速自转的刀盘，刀盘上安装有若干个刀片，当刀盘靠近高压线缆高速旋转时，将带动刀片对其附近的异物进行高速切削。与此同时，刀盘连接在一个支撑臂上，且在支撑臂的带动下绕高压线缆偏心转动，并保证高速旋转的刀片不碰撞高压线缆，实现围绕高压线缆一圈高效环切异物的效果。将支撑臂及刀盘等安装在现有的高压线缆巡检机器人上，随着巡检机器人在高压线缆上连续移动，即可实现对整条高压线缆持续、及时清除异物。由于采用本装置替代了人工清除异物作业，因此可有效避免工作人员发生触电危险，提高带电线缆异物清除的作业安全性。
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公开(公告)号：CN106356763A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610919548.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种进入紧凑型输电线路等电位的方法及所用折叠梯，沿设置在A相和B相导线之间的杆塔塔身上的折叠梯进入等电位；所述折叠梯包括梯身及分别设置在梯身两端的地电位侧梯头和等电位侧梯头，地电位侧梯头用于将梯身顶端悬挂在塔身上，等电位侧梯头用于将梯身末端挂到需要进入等电位的导线上；所述梯身包括可旋转地连接在一起的两段，上面的一段处于竖直位置，下面的一段能够旋转至与上面的一段相垂直的水平位置以进入A相或B相等电位，下面的一段也能够旋转至与上面的一段呈180°的竖直位置以进入C相等电位。采用本发明方法，作业人员能够进入紧凑型输电线路等电位开展消缺工作，该方法安全、高效，所用折叠梯结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN107237136A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710550796.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M13/352 , D06M101/32
Abstract: 本发明公开了一种应用于PBO纤维表面的涂层材料，包括紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、有机硅改性环氧树脂、固化剂和有机溶剂。此外，本发明也公开了一种涂层材料的应用方法。该涂层是采用紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷与异丙醇混合溶液及有机硅改性环氧树脂溶液混合制成。经该涂层处理后的PBO纤维的抗紫外光性能有了较大的改善，经400小时加速老化后，纤维强度保留率提高了50％；此外，PBO纤维的疏水性也得到了极大地提高，其水接触角可达130°～140°。PBO纤维经该涂层处理后，其使用寿命和防水性能大大增加。
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