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公开(公告)号：CN107577997A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710718569.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种输电线路通道内山火入侵的辨识方法，包括：步骤一、从输电线路通道的监控视频中提取多帧图像；步骤二、对提取出的图像进行形态学滤波，去噪声处理；步骤三、利用图像间的运动分析方法捕捉图像中的运动物体，并从图像中提取出运动物体的区域；步骤四、对捕捉到的运动物体进行特征判别，山火具有较为明显的几个特征，本发明通过逐步提取检测到的运动物体的颜色、运动特性、面积变化率、闪烁频率、尖角特性来确定是否为山火，大大的提升了山火辨别的准确性。
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公开(公告)号：CN107391631A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710555821.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
CPC classification number: G06F17/30271 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种输电线路通道立体空间监控及快速测距方法，包括对双目视觉系统进行标定，得到双目视觉系统内外参数，通过匹配输电线路特征点，利用标定的双目视觉系统内外参数对匹配后的输电线路特征点进行三维重建，利用重建的特征点三维坐标建立输电线路空间方程，然后通过输电线路空间方程和平面监控区域，建立输电线路立体监控区域模型，并计算监控区域空间点到输电线路空间方程的最小距离，从而建立监控空间点-最小距离的数据库，最终通过对异物特征点三维重建，可直接利用数据库判断异物是否入侵，并获得异物与输电线路的距离。该方法通过前期建立三维空间点数据库及对应空间距离关系的模型，可极大地减少后期三维重建及空间测距的实时运行量，为输电线路实时监控提供有效保障。
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公开(公告)号：CN106289531A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610617649.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
CPC classification number: G01J5/0066 , G01C3/00 , G08B17/005
Abstract: 本发明提供一种基于云台姿态角的高压输电走廊山火定位方法，括如下步骤：(1)获取现场监测装置附近±3公里范围内的数字高程DEM底图；(2)根据角度传感器获取的云台姿态角，判断DEM数字高程是否大于红外镜头光轴方向的高度，确定火点所在区间段；(3)采用二分搜索算法进行收敛，精确确定火点所在位置；(4)根据红外热成像山火监测设备安装点坐标得到火点的坐标，完成火点定位计算；(5)根据现有杆塔线路坐标信息，以及步骤(4)得到的火点坐标信息，计算火点与附近高压输电线路间的最短距离，从而为判定山火引发线路跳闸风险等级提供可靠依据，保障电网设备安全。
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