公开(公告)号：CN107391631A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710555821.5

申请日：2017-07-10

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司电力科学研究院

Inventor： 黄俊杰 ,  汪涛 ,  杨健晟 ,  刘晓波 ,  胡丹晖 ,  王文烁 ,  方圆

IPC: G06F17/30 ,  G06Q50/06

CPC classification number: G06F17/30271 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种输电线路通道立体空间监控及快速测距方法，包括对双目视觉系统进行标定，得到双目视觉系统内外参数，通过匹配输电线路特征点，利用标定的双目视觉系统内外参数对匹配后的输电线路特征点进行三维重建，利用重建的特征点三维坐标建立输电线路空间方程，然后通过输电线路空间方程和平面监控区域，建立输电线路立体监控区域模型，并计算监控区域空间点到输电线路空间方程的最小距离，从而建立监控空间点-最小距离的数据库，最终通过对异物特征点三维重建，可直接利用数据库判断异物是否入侵，并获得异物与输电线路的距离。该方法通过前期建立三维空间点数据库及对应空间距离关系的模型，可极大地减少后期三维重建及空间测距的实时运行量，为输电线路实时监控提供有效保障。