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公开(公告)号：CN109648303B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201710932630.6
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 周新风 , 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 谭畅 , 陈鑫 , 刘振焘 , 刘勇 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人的母线金具螺丝锁卸设备及其锁卸方法，包括绝缘斗臂车，架设于绝缘斗臂车上的斗臂车工作臂，其特征在于：所述斗臂车工作臂上设有作业平台，所述作业平台上设有三维扫描仪、从动机械臂、锁/卸电动螺丝机构、主动机械臂及等电位杆，所述主动机械臂的前部设有主动机械臂双目摄像头，所述从动机械臂的前部设有从动机械臂双目摄像头，所述锁/卸电动螺丝机构安装在主动机械臂的末端；降低了变电设备母线金具螺丝的锁卸作业的劳动强度，提高了效率和自动化水平，保障了作业人员的人身安全，所需的机器人数量少，减少了电磁干扰对信息传输带来的影响。
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公开(公告)号：CN107359800A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710664999.3
申请日：2017-08-07
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02M5/12
CPC分类号： H02M5/12
摘要： 本发明提供一种基于零磁通补偿的多量程电流变换器及补偿方法，初级绕组、第一次级绕组以及第n次级绕组共同绕制在功率变换磁芯和误差检测磁芯上，所述功率变换磁芯上还绕制有补偿绕组，所述误差检测磁芯上还绕制有零磁通检测绕组，所述第一次级绕组以及第n次级绕组上连接有输出量程切换单元，所述补偿绕组和零磁通检测绕组之间连接有零磁通补偿单元，本发明提出基于双磁芯并联的多量程绕组设计结构，实现输出电流范围的宽量程化，从而满足不同电流规格的关口电能表检定需求；通过零磁通补偿单元中增益调整单元的设计，以满足不同量程绕组输出环路增益平衡，既保证电流变换系统输出的稳定性，同时保证在不同量程状态输出精度的一致性。
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公开(公告)号：CN103869113A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410101715.6
申请日：2014-03-19
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
摘要： 一种高压串联谐振装置和利用该装置的耐压试验方法，包括变频电源柜、试验变压器、谐振电抗器和带有电流传感器的试验电压测量装置，所述电流传感器串接于试验变压器高压端尾部与电容性试品的接地端之间；所述谐振电抗器固定节数，且固定位置安装，以使谐振电抗器的电感量保持不变。利用该装置调整变频电源柜输出电压信号的频率，使得当串联谐振回路处于完全谐振状态时，谐振电抗器与被试品两端电压值相等，经过傅立叶变换后确定所检测的试品试验电压。该方法无需配置专门用于测量试验电压的高压分压器，从而实现高效、安全、便捷地完成耐压试验，并能确保试验电压精度在允许范围内，大幅提升了高压串联谐振交流耐压试验的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN103600680A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310629568.5
申请日：2013-12-02
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种750kV超高压设备交流耐压车载试验平台，通过优化设计将750kV成套串联谐振试验装置（包括变频电源、励磁变压器、电抗器与分压器及其均压环等）和辅助系统诸多设备集成于车内极有限空间内，采用电抗器、分压器共用均压环一体化设计，具备自动展开试验平台和举升装置，无需依赖外部吊装设备，接线方便，从而实现车上优质、高效、安全地完成750kV超高压设备现场交流耐压试验。
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公开(公告)号：CN109648303A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710932630.6
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 周新风 , 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 谭畅 , 陈鑫 , 刘振焘 , 刘勇 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人的母线金具螺丝锁卸设备及其锁卸方法，包括绝缘斗臂车，架设于绝缘斗臂车上的斗臂车工作臂，其特征在于：所述斗臂车工作臂上设有作业平台，所述作业平台上设有三维扫描仪、从动机械臂、锁/卸电动螺丝机构、主动机械臂及等电位杆，所述主动机械臂的前部设有主动机械臂双目摄像头，所述从动机械臂的前部设有从动机械臂双目摄像头，所述锁/卸电动螺丝机构安装在主动机械臂的末端；降低了变电设备母线金具螺丝的锁卸作业的劳动强度，提高了效率和自动化水平，保障了作业人员的人身安全，所需的机器人数量少，减少了电磁干扰对信息传输带来的影响。
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公开(公告)号：CN106655004B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710070547.2
申请日：2017-02-09
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种架空输电线路金具多维度拆除装置。所述拆除装置包括主机和机头，在主机上设有行走机构，在主机内设有电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有保险机构；所述机头包括导线固定套、可控制切割刀头多向移动的多维工作台和切割刀头，导线固定套通过旋转机构与主机连接，多维工作台固定在导线固定套上，切割刀头安装在多维工作台上，所述切割刀头是由切割电机和切割刀盘组成；所述电源和控制器均通过信号导线与旋转机构、行走电机连接，多维工作台由控制电机和切割电机的信号控制端连接。本发明可以代替人工在导线上行走和作业，并可调整刀头的多维角度，达到最佳位置角度进行切割拆除金具作业而不会伤及导线。
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公开(公告)号：CN103869113B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410101715.6
申请日：2014-03-19
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
摘要： 一种高压串联谐振装置和利用该装置的耐压试验方法，包括变频电源柜、试验变压器、谐振电抗器和带有电流传感器的试验电压测量装置，所述电流传感器串接于试验变压器高压端尾部与电容性试品的接地端之间；所述谐振电抗器固定节数，且固定位置安装，以使谐振电抗器的电感量保持不变。利用该装置调整变频电源柜输出电压信号的频率，使得当串联谐振回路处于完全谐振状态时，谐振电抗器与被试品两端电压值相等，经过傅立叶变换后确定所检测的试品试验电压。该方法无需配置专门用于测量试验电压的高压分压器，从而实现高效、安全、便捷地完成耐压试验，并能确保试验电压精度在允许范围内，大幅提升了高压串联谐振交流耐压试验的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN107677982A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710884469.X
申请日：2017-09-26
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
发明人： 郑欣 , 唐登平 , 雷鸣 , 夏天 , 李俊 , 荣先金 , 魏伟 , 马奔 , 石洪 , 李帆 , 明东岳 , 李君 , 王尚鹏 , 鄢烈奇 , 汪应春 , 庞博 , 汪司珂 , 王信 , 王琪
CPC分类号： G01R35/04 , G01R35/005 , G01R35/007
摘要： 本发明提供一种数字化电能表现场校验方法及装置，S1，使用多模光纤，一端连接被校数字化电能表的采样值数据转发接口，另一端连接DSP标准数字化电能表的数据接收光接口，将采样值数据引入DSP标准数字化电能表；S2，使用双股导线，将被校数字化电能表的电能脉冲输出端口、接地端口与FPGA脉冲采集校验仪的常规接口和备用接口相连，FPGA脉冲采集校验仪接收被校数字化电能表的低频脉冲；S3，DSP标准数字化电能表计算标准电能，FPGA脉冲采集校验仪计算被测表的电能计量误差并输出。可在现场数字化电能表不停运情况下，实现对其在现场复杂工况下计量误差进行准确检测。
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公开(公告)号：CN107359800B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201710664999.3
申请日：2017-08-07
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02M5/12
摘要： 本发明提供一种基于零磁通补偿的多量程电流变换器及补偿方法，初级绕组、第一次级绕组以及第n次级绕组共同绕制在功率变换磁芯和误差检测磁芯上，所述功率变换磁芯上还绕制有补偿绕组，所述误差检测磁芯上还绕制有零磁通检测绕组，所述第一次级绕组以及第n次级绕组上连接有输出量程切换单元，所述补偿绕组和零磁通检测绕组之间连接有零磁通补偿单元，本发明提出基于双磁芯并联的多量程绕组设计结构，实现输出电流范围的宽量程化，从而满足不同电流规格的关口电能表检定需求；通过零磁通补偿单元中增益调整单元的设计，以满足不同量程绕组输出环路增益平衡，既保证电流变换系统输出的稳定性，同时保证在不同量程状态输出精度的一致性。
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公开(公告)号：CN107650124A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710932637.8
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 汪洋 , 刘勇 , 陈鑫 , 刘振焘 , 谭畅 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
CPC分类号： B25J9/1602 , B23P19/06 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , G05B2219/40005
摘要： 本发明为一种高压带电作业机器人高空作业平台及其卸载金具螺丝的方法，包括绝缘斗；所述绝缘斗的一端并排固定设置有从机械臂基座、控制柜、监控摄像头支架；所述绝缘斗的另一端并排固定设置有一号监控摄像头、电源系统、主机械臂基座；所述从机械臂基座、主机械臂基座之间的绝缘斗上固定设置有等电位轻质杆，所述从控制柜、电源系统之间的绝缘斗上固定设置有三维扫描仪，所述从机械臂基座上设有多自由度的从机械臂，从机械臂的末端装有从机械臂前端执行器，所述主机械臂基座上装有多自由度的主机械臂，主机械臂的末端装有定位摄像头、大扭矩拧紧枪及锁卸螺丝工装；自动化作业，维修作业的安全性和可靠程度高；定位方式采用两步定位大大的提高了定位精度。
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