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公开(公告)号：CN106655004B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710070547.2
申请日：2017-02-09
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种架空输电线路金具多维度拆除装置。所述拆除装置包括主机和机头，在主机上设有行走机构，在主机内设有电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有保险机构；所述机头包括导线固定套、可控制切割刀头多向移动的多维工作台和切割刀头，导线固定套通过旋转机构与主机连接，多维工作台固定在导线固定套上，切割刀头安装在多维工作台上，所述切割刀头是由切割电机和切割刀盘组成；所述电源和控制器均通过信号导线与旋转机构、行走电机连接，多维工作台由控制电机和切割电机的信号控制端连接。本发明可以代替人工在导线上行走和作业，并可调整刀头的多维角度，达到最佳位置角度进行切割拆除金具作业而不会伤及导线。
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公开(公告)号：CN106655004A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710070547.2
申请日：2017-02-09
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H02G1/02 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/0055
摘要： 本发明提供一种架空输电线路金具多维度拆除装置。所述拆除装置包括主机和机头，在主机上设有行走机构，在主机内设有电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有保险机构；所述机头包括导线固定套、可控制切割刀头多向移动的多维工作台和切割刀头，导线固定套通过旋转机构与主机连接，多维工作台固定在导线固定套上，切割刀头安装在多维工作台上，所述切割刀头是由切割电机和切割刀盘组成；所述电源和控制器均通过信号导线与旋转机构、行走电机连接，多维工作台由控制电机和切割电机的信号控制端连接。本发明可以代替人工在导线上行走和作业，并可调整刀头的多维角度，达到最佳位置角度进行切割拆除金具作业而不会伤及导线。
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公开(公告)号：CN206542121U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720122501.6
申请日：2017-02-09
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供一种架空输电线路金具多维度拆除装置。所述拆除装置包括主机和机头，在主机上设有行走机构，在主机内设有电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有保险机构；所述机头包括导线固定套、可控制切割刀头多向移动的多维工作台和切割刀头，导线固定套通过旋转机构与主机连接，多维工作台固定在导线固定套上，切割刀头安装在多维工作台上，所述切割刀头是由切割电机和切割刀盘组成；所述电源和控制器均通过信号导线与旋转机构、行走电机连接，多维工作台由控制电机和切割电机的信号控制端连接。本实用新型可以代替人工在导线上行走和作业，并可调整刀头的多维角度，达到最佳位置角度进行切割拆除金具作业而不会伤及导线。
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公开(公告)号：CN206542120U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720118775.8
申请日：2017-02-09
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供一种架空输电线路损伤自动修补机。所述自动修补机包括主机和压接管安装头，在主机上设有输电线行走机构、电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有防止行走机构与输电线脱离的保险机构；所述压接管安装头是由固定安装在主机上夹持滑轨、左、右夹持臂、电动夹持机构和安装在两夹持臂上电动螺钉紧固机构组成，左、右夹持臂分别通过滑块与夹持滑轨连接，并在电动夹持机构的作用下沿着滑轨相向或相反运动；在左、右夹持臂相对面对称开设有压接管安装槽和螺栓孔。本实用新型可以代替人工在导线上行走和作业，通过遥控和设备自动紧固、自动脱离的情况下达到修补架空输电线路局部损伤的目的，安全方便，快捷简单。
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