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公开(公告)号：CN108150092A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711167812.5
申请日：2017-11-21
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种登高作业用具，尤其是涉及一种可调节挂钩爬梯。可调节挂钩爬梯，包括两侧两个竖直立杆和若干个水平踏板，立杆与踏板之间通过螺栓固定连接，所述的立杆靠近踏板的内侧设有凹槽，立杆外侧套设有沿着凹槽滑动的滑块，滑块内部设有套筒，滑块通过套筒与挂钩相连，挂钩与套筒通过螺纹连接。本发明能够调节挂钩的长度和方向，构造简单，价格便宜，应用广泛，而且可以有效防止梯子在悬挂的过程中滑落，增强了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN104393526B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410662746.9
申请日：2014-11-19
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司金华供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种单导线异物智能除障滑车，包括上车架和下车架，所述上车架和下车架之间通过连接板固定连接，所述上车架上设有用于在带电单导线上滑动的行走滑轮和用于操作杆悬挂的吊环，所述下车架上设有用于切割异物的切割片。本发明通过带电智能除障滑车的研制并应用在现场作业中，实现快速、高效处理高压单导线上各类异物的目的，彻底改变现有除障工具性能不高导致复杂单导线异物无法有效处理，以及不得不采用等电位作业甚至紧急停电处理的局面，提高带电作业的效率，节省劳动强度。同时，由于可以避免紧急停电作业，将极大提高电网的供电可靠性，经济效益与安全效益将显著提升。
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公开(公告)号：CN105186374A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510634284.4
申请日：2015-09-29
申请人： 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国家电网公司
发明人： 蒋卫东 , 郑宏伟 , 黄旭俊 , 马永增 , 潜力群 , 徐飞明 , 洪行军 , 顾浩 , 姜慧 , 李进荣 , 余建文 , 方正 , 姜勇 , 方云飞 , 丁俊 , 邵敏 , 丁振涛 , 黄步凡 , 叶斯浩
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了500KV输电线路直线塔上的提线结构及通用支座，属于提线装置技术领域，解决了现有提线结构适用性差的技术问题，本发明的500KV输电线路直线塔上的提线结构及通用支座，所述通用支座包括支座套管，所述支座套管的两端各自连接有一个丝杠座，所述丝杠座包括连接座和与支座套管螺纹连接的丝杠，所述提线结构包括提线丝杠和扳手，所述提线丝杠包括螺纹杆，所述连接座上设有通孔和用于固定连接座的角钢卡口，所述螺纹杆的上端穿过通孔并与扳手螺纹连接。本发明实施例应用于500KV输电线路直线塔上。
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公开(公告)号：CN108150092B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201711167812.5
申请日：2017-11-21
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种登高作业用具，尤其是涉及一种可调节挂钩爬梯。可调节挂钩爬梯，包括两侧两个竖直立杆和若干个水平踏板，立杆与踏板之间通过螺栓固定连接，所述的立杆靠近踏板的内侧设有凹槽，立杆外侧套设有沿着凹槽滑动的滑块，滑块内部设有套筒，滑块通过套筒与挂钩相连，挂钩与套筒通过螺纹连接。本发明能够调节挂钩的长度和方向，构造简单，价格便宜，应用广泛，而且可以有效防止梯子在悬挂的过程中滑落，增强了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN104393526A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410662746.9
申请日：2014-11-19
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司金华供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种单导线异物智能除障滑车，包括上车架和下车架，所述上车架和下车架之间通过连接板固定连接，所述上车架上设有用于在带电单导线上滑动的行走滑轮和用于操作杆悬挂的吊环，所述下车架上设有用于切割异物的切割片。本发明通过带电智能除障滑车的研制并应用在现场作业中，实现快速、高效处理高压单导线上各类异物的目的，彻底改变现有除障工具性能不高导致复杂单导线异物无法有效处理，以及不得不采用等电位作业甚至紧急停电处理的局面，提高带电作业的效率，节省劳动强度。同时，由于可以避免紧急停电作业，将极大提高电网的供电可靠性，经济效益与安全效益将显著提升。
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公开(公告)号：CN207583297U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721569284.1
申请日：2017-11-21
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型涉及一种登高作业用具，尤其是涉及一种可调节挂钩爬梯。可调节挂钩爬梯，包括两侧两个竖直立杆和若干个水平踏板，立杆与踏板之间通过螺栓固定在一起，所述的立杆靠近踏板的内侧设有凹槽，立杆外侧套设有沿着凹槽滑动的滑块，滑块通过挂钩基座与挂钩相连，挂钩在挂钩基座内移动和转动。本实用新型能够调节挂钩的长度和方向，构造简单，价格便宜，应用广泛，而且可以有效防止梯子在悬挂的过程中滑落，增强了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN204947472U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520762855.8
申请日：2015-09-29
申请人： 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国家电网公司
发明人： 蒋卫东 , 郑宏伟 , 黄旭俊 , 马永增 , 潜力群 , 徐飞明 , 洪行军 , 顾浩 , 姜慧 , 李进荣 , 余建文 , 方正 , 姜勇 , 方云飞 , 丁俊 , 邵敏 , 丁振涛 , 黄步凡 , 叶斯浩
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了500kV输电线路直线塔上的提线结构及通用支座，属于提线装置技术领域，解决了现有提线结构适用性差的技术问题，本实用新型的500kV输电线路直线塔上的提线结构及通用支座，所述通用支座包括支座套管，所述支座套管的两端各自连接有一个丝杠座，所述丝杠座包括连接座和与支座套管螺纹连接的丝杠，所述提线结构包括提线丝杠和扳手，所述提线丝杠包括螺纹杆，所述连接座上设有通孔和用于固定连接座的角钢卡口，所述螺纹杆的上端穿过通孔并与扳手螺纹连接。本实用新型实施例应用于500kV输电线路直线塔上。
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公开(公告)号：CN204179567U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420697510.4
申请日：2014-11-19
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司金华供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及一种单导线异物智能除障滑车，包括上车架和下车架，所述上车架和下车架之间通过连接板固定连接，所述上车架上设有用于在带电单导线上滑动的行走滑轮和用于操作杆悬挂的吊环，所述下车架上设有用于切割异物的切割片。本实用新型通过带电智能除障滑车的研制并应用在现场作业中，实现快速、高效处理高压单导线上各类异物的目的，彻底改变现有除障工具性能不高导致复杂单导线异物无法有效处理，以及不得不采用等电位作业甚至紧急停电处理的局面，提高带电作业的效率，节省劳动强度。同时，由于可以避免紧急停电作业，将极大提高电网的供电可靠性，经济效益与安全效益将显著提升。
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公开(公告)号：CN105870833B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510027040.X
申请日：2015-01-19
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
发明人： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
摘要： 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN105870832A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
发明人： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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