公开(公告)号：CN107042514B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201710067323.6

申请日：2017-02-07

申请人： 国网浙江新昌县供电公司 ,  长沙理工大学 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司绍兴供电公司

发明人： 任新新 ,  刘能 ,  陈涛涛 ,  梁伟明 ,  吕海翔 ,  赵俊 ,  樊绍胜

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 一种具有爬行纠偏的输电线路绝缘子清扫爬杆机器人，涉及一种机器人。目前国内绝缘子清洗多采用机械清扫、水冲洗、气冲洗等方法，人工爬杆检查清扫，劳动强度大，存在安全隐患，作业效率低。本发明包括爬杆机器人本体、检测云台、清洗机械臂、控制模块和机器人地面上位机控制系统，爬杆机器人本体设有用于在爬杆时对爬杆轨迹进行纠偏的爬行纠偏装置，控制模块设有用于使爬行纠偏装置进行爬行纠偏的运动纠偏控制系统，地面上位机控制系统包括设有用于监测分析检测云台所发送图像的图像分析处理模块。本技术方案避免了人工攀爬和普通人工机械清扫、水冲洗和气冲洗时存在的安全问题，提升了输电线路维护的方便性和维护效率，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN106711854B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201710067065.1

申请日：2017-02-07

申请人： 国网浙江新昌县供电公司 ,  长沙理工大学 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司绍兴供电公司

发明人： 任新新 ,  刘能 ,  陈涛涛 ,  梁伟明 ,  吕海翔 ,  赵俊 ,  樊绍胜

IPC分类号： H02G1/02 ,  B62D57/024 ,  B08B1/04 ,  B08B3/02

摘要： 一种具有输电线路绝缘子清扫功能的爬杆机器人，涉及一种机器人。目前国内绝缘子清洗多采用机械清扫、水冲洗、气冲洗等方法，人工爬杆检查清扫，劳动强度大，存在安全隐患，作业效率低。本发明包括爬杆机器人本体、检测云台、清洗机械臂、控制模块和机器人地面上位机控制系统，所述的地面上位机控制系统包括图像分析处理模块。本技术方案避免了人工攀爬和普通人工机械清扫、水冲洗和气冲洗时存在的安全问题，提升了输电线路维护的方便性和维护效率，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN105550380A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610086608.X

申请日：2016-02-16

申请人： 国网浙江新昌县供电公司 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司绍兴供电公司

发明人： 陈涛涛 ,  王春雷 ,  梁小放 ,  刘能 ,  陆献传 ,  任新新 ,  王伟骥

IPC分类号： G06F17/30

CPC分类号： G06K7/1408 ,  G06F16/2455

摘要： 高配用户用电数据采集接入系统及其工作方法，涉及一种用电数据采集接入系统，目前，采集高配用户用电数据需要通过配电终端→通信传输网络→调度自动化系统前置通道采集实时数据，经济投入大，消耗资源多。本发明包括配用户用电数据采集模块；高配用户用电数据存储模块；高配用户用电数据接入模块。本技术方案通过用电信息采集系统→数据收集→非网络方式转发→以单一虚拟站点接入调度自动化系统前置，不必增加建设相应的通信传输网络，且调度前置系统不必接入大量站点，减少了资源的耗省。

公开(公告)号：CN107042514A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710067323.6

申请日：2017-02-07

申请人： 国网浙江新昌县供电公司 ,  长沙理工大学 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司绍兴供电公司

发明人： 任新新 ,  刘能 ,  陈涛涛 ,  梁伟明 ,  吕海翔 ,  赵俊 ,  樊绍胜

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 一种具有爬行纠偏的输电线路绝缘子清扫爬杆机器人，涉及一种机器人。目前国内绝缘子清洗多采用机械清扫、水冲洗、气冲洗等方法，人工爬杆检查清扫，劳动强度大，存在安全隐患，作业效率低。本发明包括爬杆机器人本体、检测云台、清洗机械臂、控制模块和机器人地面上位机控制系统，爬杆机器人本体设有用于在爬杆时对爬杆轨迹进行纠偏的爬行纠偏装置，控制模块设有用于使爬行纠偏装置进行爬行纠偏的运动纠偏控制系统，地面上位机控制系统包括设有用于监测分析检测云台所发送图像的图像分析处理模块。本技术方案避免了人工攀爬和普通人工机械清扫、水冲洗和气冲洗时存在的安全问题，提升了输电线路维护的方便性和维护效率，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN106711854A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710067065.1

申请日：2017-02-07

申请人： 国网浙江新昌县供电公司 ,  长沙理工大学 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司绍兴供电公司

发明人： 任新新 ,  刘能 ,  陈涛涛 ,  梁伟明 ,  吕海翔 ,  赵俊 ,  樊绍胜

IPC分类号： H02G1/02 ,  B62D57/024 ,  B08B1/04 ,  B08B3/02

CPC分类号： H02G1/02 ,  B08B1/002 ,  B08B1/04 ,  B08B3/02 ,  B62D57/024

摘要： 一种具有输电线路绝缘子清扫功能的爬杆机器人，涉及一种机器人。目前国内绝缘子清洗多采用机械清扫、水冲洗、气冲洗等方法，人工爬杆检查清扫，劳动强度大，存在安全隐患，作业效率低。本发明包括爬杆机器人本体、检测云台、清洗机械臂、控制模块和机器人地面上位机控制系统，所述的地面上位机控制系统包括图像分析处理模块。本技术方案避免了人工攀爬和普通人工机械清扫、水冲洗和气冲洗时存在的安全问题，提升了输电线路维护的方便性和维护效率，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN106126631A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610460747.4

申请日：2016-06-23

申请人： 国网浙江新昌县供电公司 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司绍兴供电公司

发明人： 陆献传 ,  陈楠 ,  陈涛涛 ,  任新新 ,  寥绍 ,  张杰 ,  吴如鹏 ,  竺泽泽 ,  金海露

IPC分类号： G06F17/30 ,  G06Q50/06

CPC分类号： Y02D10/45 ,  G06F17/30964 ,  G06Q50/06

摘要： 带多接口的用电查询机，涉及一种查询机。取消纸质打印的电费通知单，对于不上网，不习惯用手机进行查看的老年人来说非常不方便。本发明包括机体、控制器、触摸式显示屏、身份证刷卡装置、与扬声器、网络通信模块及多个通信接口，所述的控制器设有核对模块、找帮手模块及用电信息查询模块，所述的触摸式显示屏与控制器相连；所述的通信接口包括USB接口、TF卡槽。本技术方案解决农村及老年用户对用电信息查询的实际服务需求，以实际行动更好的服务“三农”，实现电力优质服务的全覆盖。通过视屏面对面的网络视屏，可进行远程的指导、咨询，提高解决问题的速度与效率。不必在终端所在处设专职人员办事点，降低成本。

公开(公告)号：CN104655986A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510087832.6

申请日：2015-02-26

申请人： 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司绍兴供电公司 ,  国网浙江新昌县供电公司

发明人： 陈涛涛 ,  梁小放 ,  任新新 ,  刘能

IPC分类号： G01R31/08

摘要： 输电线路跳闸雷击故障点判别方法,涉及一种故障点判别的方法。目前在线路跳闸雷击查询和判别工作中存在查询结果不准确、不及时、判断需要耗费时间长。输电线路跳闸雷击故障点判别方法，其特征在于包括以下步骤：在电网调度系统中提取跳闸输电线路的线路信息和跳闸时间信息；对跳闸线路在跳闸时间范围的雷击情况查询，获得可能的雷击跳闸点附近杆塔信息；根据实时观测数据、雷电风险模型、配网SACDA数据、地理信息数据、雷达回波数据，运行空间分析模型对输电线的雷电故障进行实时定位；对雷电故障的定位信息进行发布；并通过短信方式发送给负责人员。本技术方案能快速找到雷击故障发生位置，降低线路维修延误带来的损失。

公开(公告)号：CN106097150A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610460731.3

申请日：2016-06-23

申请人： 国网浙江新昌县供电公司 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司绍兴供电公司

发明人： 陈楠 ,  陆献传 ,  陈涛涛 ,  任新新 ,  寥绍 ,  张杰 ,  吴如鹏 ,  竺泽泽 ,  金海露

IPC分类号： G06Q50/06

CPC分类号： G06Q50/06

摘要： 用电查询机,涉及一种查询机。取消纸质打印的电费通知单，对于不上网，不习惯用手机进行查看的老年人来说非常不方便。本发明包括机体、控制器、嵌入机体的触摸式显示屏、用于读取身份信息的身份证刷卡装置、与控制器相连用于信息播报的扬声器、用于信息传输的网络通信模块及用于本地数据交互的通信接口；当进行个人用电信息查询时，由身份证刷卡装置读取身份信息并经核对模块确认通过后，控制器通过用电信息查询模块调出该用户的用电信息并通过显示屏显示及扬声器播放语音。本技术方案解决农村及老年用户对用电信息查询的实际服务需求，以实际行动更好的服务“三农”，实现电力优质服务的全覆盖。

公开(公告)号：CN104751370A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201310747375.X

申请日：2013-12-31

申请人： 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司绍兴供电公司 ,  国网浙江新昌县供电公司

发明人： 陈涛涛 ,  梁小放 ,  陆献传

IPC分类号： G06Q50/06

摘要： 基于用电信息采集系统的自动化小水电运行数据采集方法，涉及电力数据采集方法。传统的小水电数据采集传输方式存在：或可靠性低、或实施困难、或硬件设备投资成本及服务运维费用过高的缺陷。本发明包括以下步骤：立本地数据库；调用IE空间，进入数据查询循环；向服务器发送地址对相应户号水电站数据进行查询，同时定时器启动；从源码中获取数据，将数据和当前时间写入数据库；定时查询数据库，当通信正常时，将各站点的数据查询情况以遥信的方式发送；当厂站数据查询异常数量超过设定值时，重启数据查询；并将查询异常事件、发生时间作为日志写入日志数据库。本技术方案无硬件成本及服务运维费用，可靠性好。

公开(公告)号：CN107480337B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201710571200.6

申请日：2017-07-13

申请人： 国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司绍兴供电公司 ,  国家电网公司 ,  浙江大学

发明人： 杨才明 ,  朱炳铨 ,  倪秋龙 ,  金乃正 ,  谢栋 ,  徐立中 ,  罗刚 ,  王春雷 ,  黄立超 ,  钱一宏 ,  郭创新 ,  陈鲁 ,  许永远 ,  陈涛涛 ,  金渊文 ,  陆献传 ,  马光 ,  陈哲 ,  曹煜

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种多因素驱动架空线路故障率建模方法。包括如下步骤：步骤1、根据架空线路的材料，计算得到架空线路期望寿命；步骤2、根据架空线路实际运行时间及其所处环境温度统计数据，计算得到架空线路等效服役时间；步骤3、根据所研究地区架空线路故障率与天气情况的统计数据，通过假设检验的方式得到各种天气因素与架空线路故障率的相关性，并通过加权的方式得到天气综合状况评分值；步骤4、根据架空线路的基准故障率函数、天气综合状况评分值、线路健康状态值和负载率得到综合故障率函数；步骤5、得到适用于该地区的多因素驱动架空线路故障率模型。本发明可以科学准确地给出架空线路的故障率。