一种智能电能表周转箱夹持机构及夹持方法

    公开(公告)号:CN105572627B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201610120971.9

    申请日:2016-03-03

    Abstract: 本发明提供一种智能电能表周转箱夹持机构及夹持方法,通过在货叉本体内设置左夹持部件和右夹持部件,且两个夹持部件均设有固定在货叉本体内的气缸、连杆和拨叉,气缸工作时,可以带动连杆移动,从而使拨叉夹紧周转箱,实现了气缸不与货叉本体产生相对移动,并能独立驱动各自的拨叉,完成高效、稳定、高兼容性、高可靠性的智能电能表周转箱的夹紧与松开,有效提高了对智能电能表周转箱的夹持成功率,为电能表自动化检测的稳定实现和相关系统稳定运行提供了技术支撑,能够广泛应用于其他电力公司、电能表生产、检测企业机构及相关工业领域自动化系统中,具有良好的应用前景。

    一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置

    公开(公告)号:CN105866724A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610230955.5

    申请日:2016-04-14

    CPC classification number: G01R35/04 G01R3/00

    Abstract: 本发明公开了一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置,包括机架、机器人底座、四轴机器人、机器人气爪、中转台、打印机、贴标头视觉传感器和控制电路模块;机架和机器人底座固定在地面上;四轴机器人安装在机器人底座上;机器人气爪安装在四轴机器人上;中转台安装在机架上;打印机安装在机架上;贴标头安装在打印机上,其在水平方向运动;视觉传感器安装在打印机上,正对于中转台;控制电路模块的输入端与视觉传感器的输出端连接,其数据传输端分别与四轴机器人、机器人气爪、打印机和贴标头电连接。本发明不仅结构紧凑、灵活,稳定性高、故障率低,而且贴标质量好、验证可靠,能够有效地解决标签内容检测等问题。

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