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公开(公告)号：CN106556826A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611052649.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人定位导航用二维激光雷达标定装置及方法，包括具有行走机构的移动平台，所述移动平台的轴心线上设置有以固定角度间隔探测平面扇形区域内障碍物相对于其探测中心的距离信息的激光雷达，移动平台上穿过激光雷达的圆心且与移动平台的轴心线垂直的位置两侧对称设置有可垂直照射地面的激光光源，并保证两激光光源以激光雷达探测中心对称，利用简单的几何关系即可得到求取标定参数所需激光雷达探测中心与所选障碍物表面垂直距离的传感器内外部测量值。
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公开(公告)号：CN106503243A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610980816.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国家电网公司
Inventor： 马艳 , 苏建军 , 张方正 , 李红梅 , 郭志红 , 陈玉峰 , 祝永新 , 盛戈皞 , 杨祎 , 许乃媛 , 沈宇蓝 , 王畅 , 刘斌 , 孙占睿 , 李程启 , 林颖 , 耿玉杰 , 白德盟 , 李华东 , 王勇
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/23 , G06F16/2272 , G06F16/245 , G06F16/24553
Abstract: 本发明公开了基于HBase二级索引的电力大数据查询方法及系统；它包括：步骤(1)：建立二级索引表；步骤(2)：判断数据表是否有更新，若有，就更新二级索引表，若没有，则不更新二级索引表；步骤(3)：利用二级索引表对数据进行查询。本发明可以实现基本的更新操作，并针对每一个具体业务能够较为高效的实现数据表之间的联接查询和选择查询操作，从而实现对复杂的业务需求的支持。
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公开(公告)号：CN106443283A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611039953.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01R31/00 , G01R31/386
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人电源管理系统测试平台及测试方法，包括：电源管理模块以及与电源管理模块分别连接的充电机构、蓄电池、电子负载、电子负载控制单元、温度传感器以及报警显示模块；电子负载与电子负载控制单元连接；电源管理模块通过通信模块与上位机进行通信；本发明有益效果：对巡检机器人的电源管理系统的测试是通过实验的方式实现的，省时、省力、节约成本并能够避免在测试过程中因电源问题对机器人昂贵设备产生损害。
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公开(公告)号：CN106379436A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611052045.9
申请日：2016-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了变电站轮式越障机构、机器人及其方法，包括行走机构，其底盘设置有导轨机构，底盘被配置为能够沿着导轨机构运动，所述底盘底部的一端设置有升降机构，所述升降机构被配置为能够托举行走机构做垂直运动，行走机构的底盘的两侧分别设置有一个距离传感器，行走机构上端设置有双目视觉模块，双目视觉模块检测到障碍物时，距离传感器测量距离障碍物在设定长度内时，升降机构托举行走机构上升至高于障碍物的高度，底盘沿导轨机构向障碍物方向运动，使得行走机构底盘到达障碍物上端，实现越障。本发明既保证轮式机器人的行走速度要求，又含有普通轮式机器人没有的越障功能。
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公开(公告)号：CN103944102B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410123563.X
申请日：2014-03-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路清洗机器人，其由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、清洗电机、伺服驱动器、压紧装置及清洗装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路前后运动，电源模块、清洗电机、伺服驱动器及压紧装置安装在移动车体上盖板上，上盖板下部与清洗装置相连。本发明可单独使用，也可与喷涂机器人配套使用，本发明采用模块化结构和设计，能有效降低设计成本、提高通用性，为裸露形式的架空输电线提供高效、安全和高质量的清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104133842A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410291129.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东亿云信息技术有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/27 , G06F16/245
Abstract: 本发明公开了一种具有智能专家检测功能的数据处理方法及系统，步骤一：采集申报项目的数据；步骤二：读取项目申报库主数据表及各子数据表中数据，判断数据是否符合要求；步骤三：将步骤二中符合要求的项目数据从项目申报数据库同步到评审数据库；对符合要求的项目进行三次次筛选，将存储在评审数据库中的第三缓存区中的最终获奖项目的数据输出。数据判断优势在于系统自动提取查重因素，进行复杂匹配计算，减少人为因素，提高查重结果的正确性，减轻工作人员工作量，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104133838A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410290085.1
申请日：2014-06-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东亿云信息技术有限公司
CPC classification number: G06F16/24564 , G06Q10/103
Abstract: 本发明公开了一种具有系统检测功能的数据处理方法及系统，步骤一：采集申报项目的数据；步骤二：读取项目申报库主数据表及各子数据表中数据，判断数据是否符合要求；步骤三：将步骤二中符合要求的项目数据从项目申报数据库同步到评审数据库；对符合要求的项目进行三次次筛选，将存储在评审数据库中的第三缓存区中的最终获奖项目的数据输出。数据判断优势在于系统自动提取查重因素，进行复杂匹配计算，减少人为因素，提高查重结果的正确性，减轻工作人员工作量，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103934139A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410123562.5
申请日：2014-03-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路绝缘漆自动喷涂机器人，由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、机载控制系统、搅拌模块、喷涂模块和压紧装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路运动，电源模块、机载控制系统及压紧装置安装在移动车体上连板上，搅拌模块、喷涂模块安装在移动车体下连板上；机载控制系统通过无线通信单元与地面站通信，接收地面站发送控制指令，并把检测数据发送回地面站。本发明采用模块化结构设计形式，结构简单，可靠，便于更换，制造成本低；移动车体采用分段形式，在倾斜线路上仍可保持下连板及搅拌模块相对水平；架空输电线从喷涂头机械中心穿过，在移动车体运动时实现匀速、匀厚绝缘漆喷涂。
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公开(公告)号：CN106379436B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611052045.9
申请日：2016-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了变电站轮式越障机构、机器人及其方法，包括行走机构，其底盘设置有导轨机构，底盘被配置为能够沿着导轨机构运动，所述底盘底部的一端设置有升降机构，所述升降机构被配置为能够托举行走机构做垂直运动，行走机构的底盘的两侧分别设置有一个距离传感器，行走机构上端设置有双目视觉模块，双目视觉模块检测到障碍物时，距离传感器测量距离障碍物在设定长度内时，升降机构托举行走机构上升至高于障碍物的高度，底盘沿导轨机构向障碍物方向运动，使得行走机构底盘到达障碍物上端，实现越障。本发明既保证轮式机器人的行走速度要求，又含有普通轮式机器人没有的越障功能。
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公开(公告)号：CN106741258B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611056164.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种减震底盘及带有减震底盘的变电站轮履式越障机器人，减震底盘包括下支撑板，在下支撑板的顶部设有悬空的左支撑板和右支撑板，左、右支撑板与下支撑板之间垂直设有减震装置。变电站轮履式越障机器人包括减震底盘，在减震底盘上设有行走电机机构，行走电机机构通过传动装置驱动左、右两个行走轮旋转，左、右两个行走轮各自通过一个履带驱动被动轮旋转，同时两个被动轮和两个主动轮分别各自与一个履带轮形成了两个后支臂结构和两个前支臂结构；该结构能够适应变电站复杂环境运行，既可以在平坦的水泥路面行走，也可以在凹凸不平的水泥路面、草地、砂石、荒野等复杂路面行驶，还可以翻越路边石进行巡检。
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