公开(公告)号：CN204028610U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420394487.1

申请日：2014-07-17

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司枣庄供电公司

Inventor： 董浩 ,  王强 ,  邢进 ,  任杰 ,  田健 ,  张松 ,  赵启圣 ,  赵太峰 ,  刘延华 ,  魏华 ,  翟季青 ,  张培臣 ,  王延海 ,  杨慧颖 ,  刘思涛 ,  蒙昌明 ,  王绪浩 ,  赵树生 ,  薛峰 ,  靳占新 ,  程翔 ,  王萌 ,  莫涛 ,  魏升吉 ,  胡兴旺 ,  毕于恒 ,  朱建文 ,  单晶 ,  王兴泉 ,  侯增强 ,  石松梅 ,  姜广洲 ,  孔令平 ,  郭亚琨 ,  董立乾 ,  张恺 ,  薛梅 ,  刘洋 ,  石俊彬 ,  宋伟 ,  鞠昕 ,  刘彬 ,  李国跃

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02

Abstract: 一种新型电力物资仓库巡视盘点机器人，实现对电力物资仓库的自动远程巡视和物资盘点，提高工作效率。远程遥控机器人包括躯壳、智能小车，智能小车底部连接有四个驱动轮，智能小车上连接有机械手臂和摄像头二，其特征在于：躯壳装在智能小车的正上方，躯壳顶部安装有可旋转的摄像头一，防尘罩通过固定环固定在躯壳顶部，防尘罩为透明式罩壳，躯壳正面安装摄像头二，躯壳背面安装RFID射频接收器、太阳能电池板，太阳能电池板与电源直接连接或通过控制器与电源连接，太阳能电池板位于RFID射频接收器上面。本实用新型研发成本低，实用性强，可有效缩短巡视、盘点时间，提高物资仓储管理工作效率。

公开(公告)号：CN106384959B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201610809647.8

申请日：2016-09-08

Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 武玉亮 ,  史纪进 ,  郭峰 ,  杨慧颖 ,  姜兆庆 ,  李本浩 ,  陈永辉 ,  马晓琳

IPC: H02B5/01

Abstract: 本发明公开了一种应用于变电站护栏的双接地装置，该装置包括设置于护栏下端的呈U型的接地块，所述接地块的与所述护栏相对的面上设置有接地线。所述接地线的上端通过连接螺栓和锁紧螺母与所述的接地块固定连接，且所述的连接螺栓穿过护栏后与设置于护栏内部的接地柱相连。所述接地柱和接地线的下端分别与接地网相连。所述的接地柱的上端设置有上定位凸台，所述的上定位凸台上设置有弹簧销。所述接地柱的中部设置有下定位凸台，且所述的下定位凸台与设置于所述护栏下端的环形凸台相配合，所述的上定位凸台和下定位凸台之间设置有插孔。所述护栏上位于接地块的外部设置有防护罩。该装置采用双接地线，极大的提高了接地的可靠性。

公开(公告)号：CN105953762B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201610531663.5

申请日：2016-07-07

Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  山东智源电力设计咨询有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 刘志强 ,  张福友 ,  杨慧颖 ,  张益 ,  李小英 ,  亓超

IPC: G01B21/02

Abstract: 本发明公开了一种用于净空距离测量的输电线路建模方法和测距装置，建模方法包括以下步骤：1)在悬垂串下方安装测距装置，确定端点O，在待测导线上面安装辅助测距装置，进行移动确定两个端点A和B，分别测量线段OA长度L1、线段OB长度L2、线段OA与水平面夹角θ1、线段OB与水平面夹角θ2；2)建立以点O为坐标原点的平面直角坐标系，将点A的坐标、点B的坐标代入待测导线的抛物线模型公式y＝x2+mx+n，得出参数m、n；3)、辅助测距装置采集待测导线所在位置信息，将位置信息、以及抛物线模型的参数m、n组成一个数据帧，通过无线发送至远程服务器。该方法简化建模过程，工作效率高、作业风险小。

公开(公告)号：CN103345215A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310237714.X

申请日：2013-06-04

Applicant: 国家电网公司 ,  山东电力集团公司枣庄供电公司

Inventor： 邢进 ,  董浩 ,  任杰 ,  刘伟生 ,  谢顺 ,  杭民 ,  田健 ,  赵启圣 ,  赵太峰 ,  刘延华 ,  魏华 ,  肖茂友 ,  翟季青 ,  王延海 ,  杨世挺 ,  杨慧颖 ,  陈峰 ,  刘思涛 ,  蒙昌明 ,  王绪浩 ,  赵树生 ,  薛峰 ,  靳占新 ,  程翔 ,  王萌 ,  莫涛 ,  胡兴旺 ,  毕于恒 ,  王强 ,  何洪洋 ,  田玉芳 ,  傅强 ,  张松 ,  王建永 ,  朱建文 ,  王兴泉 ,  侯增强 ,  石松梅 ,  姜广洲 ,  孔令平 ,  郭亚琨 ,  董立乾 ,  张恺 ,  薛梅 ,  刘洋 ,  石俊彬 ,  宋伟 ,  鞠昕 ,  刘彬 ,  李国跃

IPC: G05B19/418

Abstract: 研发电力物资仓库管理机器人，包括躯壳、头部、遥控电机、集成电路、无线局域专用网、WIFI远程摄像头第一、WIFI远程摄像头第二、条形码扫描器、中央控制电脑；所述头部与躯壳连接；所述遥控电机连接到集成电路上，并安装WIFI天线与无线局域专用网连接；所述中央控制电脑与无线局域专用网连接；所述遥控电机的数量为六个，其中四个遥控电机固定在机器人的躯壳底部，另外两个安装在机器人躯壳的胸部；所述WIFI远程摄像头第一安装在躯壳的顶部，并与无线局域专用网连接；所述WIFI远程摄像头第二安装在躯壳的胸部，并与无线局域专用网连接；所述条形码扫描器中的按钮拆除后通过两条信号线连接到遥控电机上。本发明研发成本低，实用性强，可有效缩短巡视、盘点时间，提高物资仓储管理工作效率，节约人工工时，减少人工人工成本投入；减少监控盲点，加强仓储物资的安全。

公开(公告)号：CN107256711A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710334898.X

申请日：2017-05-12

Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 朱毅 ,  杨慧颖 ,  曾军 ,  李琨 ,  王鹏 ,  苏静华 ,  刘倩 ,  侯蕊 ,  赵娜 ,  靳海军 ,  赵鹏飞 ,  黄义波 ,  王敏

IPC: G10L25/93 ,  G10L19/032 ,  H04Q5/24

CPC classification number: G10L25/93 ,  G10L19/032 ,  H04Q5/24

Abstract: 本发明公开了一种配电网应急维修远程指挥系统，它包括现场对讲设备和配电网生产抢修指挥中心，现场对讲设备的现场发话器和现场收话器分别通过现场语音数据编码设备和现场语音数据解码设备与处理器相连，处理器与通信模块相连，配电网生产抢修指挥中心的指挥发话器和指挥收话器分别通过指挥语音数据编码设备和指挥语音数据解码设备与指挥系统相连，指挥系统与通信系统相连，通信系统通过通信网络与通信模块相连；其通过采用高质量语音对话对现场操作进行核对，使管理人员远程指挥现场操作人员进行安全操作，快速准确处理故障，尽快恢复电网正常生产运行。