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公开(公告)号：CN104217519A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410402044.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东临邑县供电公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接。本发明的积极效果是提高了火灾报警的准确性、及时性，消除了检测盲区，缩短了报警时间，能有效的减少火灾损失；而且替代了人工巡视，降低了成本。
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公开(公告)号：CN204029095U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420461282.0
申请日：2014-08-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东临邑县供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接。本实用新型的积极效果是提高了火灾报警的准确性、及时性，消除了检测盲区，缩短了报警时间，能有效的减少火灾损失；而且替代了人工巡视，降低了成本。
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公开(公告)号：CN204719537U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520422486.8
申请日：2015-06-18
Applicant: 国网山东临邑县供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种通信机房远程巡视机器人，一种通信机房远程巡视机器人，其特征在于：包括底座、四台直流电机、直流电机驱动模块、系统电源模块、高清摄像头、全角度云台、WiFi传输模块、电池电压检测系统、GSM报警模块、温湿度传感器模块、红外避障模块、红外循迹模块、串口扩展模块、舵机控制模块、小型电压表、MCU最小系统；所述直流电机驱动模块、电池电压检测系统、温湿度传感器模块、红外避障模块、红外循迹模块、串口扩展模块、与MCU最小系统相连接，系统电源模块通过电池电压检测系统与MCU最小系统相连接，WiFi传输模块、GSM报警模块、舵机控制模块与串口扩展模块相连接。
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公开(公告)号：CN106848976B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710259685.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 国网山东省电力公司临邑县供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种防积雪电线、电线防积雪系统以及方法，涉及电线维护技术领域，该防积雪电线包括第一电线以及防积雪装置，防积雪装置固定连接在第一电线上方，防积雪装置的横截面上端呈尖角形状，尖角形状的角度为大于30度且小于90度，防积雪装置的横截面下端的宽度大于或等于第一电线的直径，防积雪装置的横截面下端的两边与第一电线固定连接，解决了现有技术中存在的电线不能有效的防积雪的技术问题，提高了电线防积雪的有效性。
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公开(公告)号：CN106848976A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710259685.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 国网山东省电力公司临邑县供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种防积雪电线、电线防积雪系统以及方法，涉及电线维护技术领域，该防积雪电线包括第一电线以及防积雪装置，防积雪装置固定连接在第一电线上方，防积雪装置的横截面上端呈尖角形状，尖角形状的角度为大于30度且小于90度，防积雪装置的横截面下端的宽度大于或等于第一电线的直径，防积雪装置的横截面下端的两边与第一电线固定连接，解决了现有技术中存在的电线不能有效的防积雪的技术问题，提高了电线防积雪的有效性。
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