公开(公告)号：CN104217519A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410402044.7

申请日：2014-08-15

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山东临邑县供电公司

Inventor： 付加彬 ,  赵恒 ,  王玉升 ,  张华勋 ,  万玲玉 ,  姚国举 ,  王晓军 ,  马晓杰 ,  刘勇 ,  马晓晴

IPC: G08B17/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接。本发明的积极效果是提高了火灾报警的准确性、及时性，消除了检测盲区，缩短了报警时间，能有效的减少火灾损失；而且替代了人工巡视，降低了成本。

公开(公告)号：CN204029095U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420461282.0

申请日：2014-08-15

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山东临邑县供电公司

Inventor： 付加彬 ,  赵恒 ,  王玉升 ,  张华勋 ,  万玲玉 ,  姚国举 ,  王晓军 ,  马晓杰 ,  刘勇 ,  马晓晴

IPC: G08B17/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接。本实用新型的积极效果是提高了火灾报警的准确性、及时性，消除了检测盲区，缩短了报警时间，能有效的减少火灾损失；而且替代了人工巡视，降低了成本。