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公开(公告)号：CN103915890B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410148908.7
申请日：2014-04-14
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 深圳市元恒丰电气技术有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 一种直流电源快速切换装置和方法，涉及直流电源的快速切换系统及方法。直流电源快速切换装置，包括同步采集单元（1）、逻辑控制单元（2）、数据管理单元（3）、直流开关（4）；同步采集单元（1），对直流电源的电压、电流进行信号转换，并对信号进行同步采集，将采集的数据汇总后放在数据总线上，供逻辑控制单元（2）读取；逻辑控制单元（2），接收同步采集单元汇总的数据，进行运算，控制直流开关（4）的动作；数据管理单元（3），通过网口与逻辑控制单元（2）通信，对两条直流馈线电压信号和开入信号的实时监测；直流开关（4），执行逻辑控制单元（2）发出的跳闸和合闸命令，对工作电源和备用电源的切换。本发明具备切换速度快，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN105234921B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201510807543.9
申请日：2015-11-19
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于H型组合式轨道的室内智能巡检机器人系统，包括组合轨道和机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件、云台、同步带系统、移动平台和控制系统，其中，控制系统移动平台上，移动平台上端固定有云台，检测组件固定于云台上，同步带系统与组合轨道固定连接，驱动系统固定于移动平台上，移动平台放置于组合轨道上，驱动系统提供动力，使机器人沿组合轨道运动。本发明为壁装组合式轨道，可实现两个或多个垂直平面内的位置转移，组合方式满足室内设备检测的多样化、复杂的检测要求，根据实际的检测需要可单独将水平轨道或者竖直轨道取出独立构建系统检测机器人系统使用。
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公开(公告)号：CN107992665A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711207686.1
申请日：2017-11-27
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 上海交统电力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种特高压换流站交流滤波器在线故障诊断分析方法，属于交流滤波器故障诊断领域，以解决目前的故障诊断方法存在随机性较高、适用范围有限及不能及时发现故障的问题。方法包括：根据特高压换流站的故障录波器记录的历史波形数据采用收网算法训练RBF神经网络，以确定RBF神经网络的模型参数，模型参数包括RBF神经网络的中心、权重和宽度；根据特高压换流站的故障录波器记录的数据获取特高压换流站的当前波形数据，并对当前波形数据进行特征量提取，提取的特征量包括时域特征量和频域特征量；对提取的特征量进行归一化处理；将归一化处理后的特征量输入训练好的RBF神经网络，并根据训练好的RBF神经网络的输出结果诊断交流滤波器是否出现故障。
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公开(公告)号：CN104325455A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410564635.4
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于阀厅室内轨道机器人的运动控制系统及其方法，其中，该系统包括光栅尺、轨道系统、机器人本体、中央控制器、伺服电机、伺服驱动器、光栅位置读取模块以及通讯模块；中央控制器分别与通讯模块、伺服驱动器和光栅位置读取模块相连；机器人本体固定在轨道系统上；所述轨道系统两端分别与光栅尺两端连接；光栅尺与光栅位置读取模块相连；控制方法包括在伺服电机的转动带动固定在轨道系统上的机器人本体做直线运动，中央控制器读取光栅位置读取模块反馈的位置信息并与目标位置比较，通过PID位置控制算法，将输出量发送给伺服驱动器；当机器人到达目标位置时，伺服驱动器控制伺服电机停止运动即刻完成机器人精确位置控制。
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公开(公告)号：CN105234921A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510807543.9
申请日：2015-11-19
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于H型组合式轨道的室内智能巡检机器人系统，包括组合轨道和机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件、云台、同步带系统、移动平台和控制系统，其中，控制系统移动平台上，移动平台上端固定有云台，检测组件固定于云台上，同步带系统与组合轨道固定连接，驱动系统固定于移动平台上，移动平台放置于组合轨道上，驱动系统提供动力，使机器人沿组合轨道运动。本发明为壁装组合式轨道，可实现两个或多个垂直平面内的位置转移，组合方式满足室内设备检测的多样化、复杂的检测要求，根据实际的检测需要可单独将水平轨道或者竖直轨道取出独立构建系统检测机器人系统使用。
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公开(公告)号：CN107992665B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201711207686.1
申请日：2017-11-27
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 上海交统电力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种特高压换流站交流滤波器在线故障诊断分析方法，属于交流滤波器故障诊断领域，以解决目前的故障诊断方法存在随机性较高、适用范围有限及不能及时发现故障的问题。方法包括：根据特高压换流站的故障录波器记录的历史波形数据采用收网算法训练RBF神经网络，以确定RBF神经网络的模型参数，模型参数包括RBF神经网络的中心、权重和宽度；根据特高压换流站的故障录波器记录的数据获取特高压换流站的当前波形数据，并对当前波形数据进行特征量提取，提取的特征量包括时域特征量和频域特征量；对提取的特征量进行归一化处理；将归一化处理后的特征量输入训练好的RBF神经网络，并根据训练好的RBF神经网络的输出结果诊断交流滤波器是否出现故障。
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公开(公告)号：CN104325455B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410564635.4
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于阀厅室内轨道机器人的运动控制系统及其方法，其中，该系统包括光栅尺、轨道系统、机器人本体、中央控制器、伺服电机、伺服驱动器、光栅位置读取模块以及通讯模块；中央控制器分别与通讯模块、伺服驱动器和光栅位置读取模块相连；机器人本体固定在轨道系统上；所述轨道系统两端分别与光栅尺两端连接；光栅尺与光栅位置读取模块相连；控制方法包括在伺服电机的转动带动固定在轨道系统上的机器人本体做直线运动，中央控制器读取光栅位置读取模块反馈的位置信息并与目标位置比较，通过PID位置控制算法，将输出量发送给伺服驱动器；当机器人到达目标位置时，伺服驱动器控制伺服电机停止运动即刻完成机器人精确位置控制。
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公开(公告)号：CN103915890A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410148908.7
申请日：2014-04-14
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 深圳市元恒丰电气技术有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 一种直流电源快速切换装置和方法，涉及直流电源的快速切换系统及方法。直流电源快速切换装置，包括同步采集单元（1）、逻辑控制单元（2）、数据管理单元（3）、直流开关（4）；同步采集单元（1），对直流电源的电压、电流进行信号转换，并对信号进行同步采集，将采集的数据汇总后放在数据总线上，供逻辑控制单元（2）读取；逻辑控制单元（2），接收同步采集单元汇总的数据，进行运算，控制直流开关（4）的动作；数据管理单元（3），通过网口与逻辑控制单元（2）通信，对两条直流馈线电压信号和开入信号的实时监测；直流开关（4），执行逻辑控制单元（2）发出的跳闸和合闸命令，对工作电源和备用电源的切换。本发明具备切换速度快，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN203827056U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420179464.9
申请日：2014-04-14
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 深圳市元恒丰电气技术有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 一种直流电源快速切换装置，涉及直流电源的快速切换系统。直流电源快速切换装置，包括同步采集单元（1）、逻辑控制单元（2）、数据管理单元（3）、直流开关（4）；同步采集单元（1），对直流电源的电压、电流进行信号转换，并对信号进行同步采集，将采集的数据汇总后放在数据总线上，供逻辑控制单元（2）读取；逻辑控制单元（2），接收同步采集单元汇总的数据，进行逻辑运算，控制直流开关（4）的动作；数据管理单元（3），通过网口与逻辑控制单元（2）通信，完成对两条直流馈线电压信号和开入信号的实时监测；直流开关（4），执行逻辑控制单元（2）发出的跳闸和合闸命令，实现工作电源和备用电源的切换。本实用新型具备切换速度快，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN206756088U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720368554.6
申请日：2017-04-10
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
发明人： 王文刚 , 李宁 , 胡淼龙 , 李昊 , 尹琦云 , 高海洋 , 韦鹏 , 窦俊廷 , 王天鹏 , 史磊 , 李君宏 , 张立明 , 宁复茂 , 谢伟锋 , 曹宏斌 , 温泉 , 韩慧麟 , 孙璐 , 武嘉薇 , 祁迎宾 , 王生强
摘要： 本实用新型涉及一种GIS伸缩节位移量数据采集发送装置。其特点是：包括顶杆(1)，该顶杆(1)的一端插入一外壳(8)内，该顶杆(1)与外壳(8)之间为间隙配合，并且该顶杆(1)的一端通过弹性元件与外壳(8)内壁连接，在该外壳(8)内还安装有微控制器和线性位移传感器，该线性位移传感器的测量端与顶杆(1)连接，并且该线性位移传感器的测量信号输出端与该微控制器连接，该微控制器与一无线通信单元连接。本实用新型装置应用范围较广，可在绝大多数GIS设备上使用，不影响GIS设备的正常运行。与人工巡检抄录相比较，节省了巨大的人力成本，并且其结构简单，使用方便。
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