一种基于多传感器融合技术的输电线防破坏预警系统

    公开(公告)号:CN105957298A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610363127.9

    申请日:2016-05-27

    IPC分类号: G08B21/00

    CPC分类号: G08B21/00

    摘要: 本发明涉及一种基于多传感器融合技术的输电线防破坏预警系统,属于电网防护技术领域,预警系统包括现场的电源单元、信息采集单元、报警单元及用于远程操控的总服务器,总服务器与信息采集单元、报警单元之间通过无线网络进行远程信息传递,信息采集单元包括杆塔上的激光探测器和视频监控器、悬挂固定于输电线路上的超声波探测器,报警单元包括杆塔上的高音报警器和输电线路上的声光报警器。本发明采用多种传感器进行综合信息采集,对于进入危险区域物体的采集准确性大大加强,将危险排除在发生之前,对进入危险区域的物体起到了有效的预警和驱离作用。

    一种巡检机器人的充电对接装置

    公开(公告)号:CN103475069B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310466266.0

    申请日:2013-10-09

    IPC分类号: H02J7/00 H02G1/02

    摘要: 本发明提供一种巡检机器人的充电对接装置,包括充电座以及与充电座配接的充电头。充电座安装在架空输电线路上的悬垂线夹上,充电头安装在巡检机器人的机械臂上。当沿着输电线路移动机械臂使充电头与该装置进行对接时,由于充电座中的插座体具有在三维空间任意转动以及沿输电线路方向移动的4个自由度,因而可以适应在与充电头对接过程中,由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差;同时充电头设计成楔形体,插座体开有与充电头相契合的V形槽,克服了传统插针与插孔对准难的缺点,便于和充电头的对接,对接简单、效率高、安全可靠,成本低。

    一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索

    公开(公告)号:CN106801366A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201510835189.0

    申请日:2015-11-26

    发明人: 杨松 曹琪

    IPC分类号: E01B25/18

    摘要: 本发明涉及一种电力线路巡检智装置,即一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索。包括挂行缆索,挂行缆索由多个支撑杆塔悬空连接,在支撑杆塔处挂行缆索旁边设有旁路柔性过桥索,挂行缆索采用GJ50钢铰地线或LGJ90钢芯铝铰线,支撑杆塔采用管型塔和地线耐张横担结构。柔性过桥索包括中间与杆塔固定的T型横圆杆,T型横杆两端连接多段铰接圆杆,铰接圆杆与挂行缆索连接。缆索布置决定了机器人的有效巡检范围。在缆索与杆塔结合处设置旁路柔性过桥索,保证了机械人无障碍行驶,结构合理,行走变换灵活。