一种三相夹手抓表装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206126283U

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201621078722.X

    申请日:2016-09-22

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本实用新型涉及一种三相夹手抓表装置,包括:机械臂转接板、上夹板、导轴、缓冲弹簧、下夹板、气爪、夹爪末端板;机械臂连接板固定上夹板上;导轴顶部贯穿过上夹板,缓冲弹簧环绕于导轴上,导轴底部与下夹板固定;气爪固定在下夹板下方,夹爪末端板连接在气爪下方;导轴在缓冲弹簧的作用下带动下夹板及其上的气爪上下浮动。本实用新型适用于三相电能表自动检测流水线的表计抓取作业;采用夹手方式设计,通过气爪提供驱动力来完成表计的抓取作业,同时夹手设计有缓冲弹簧,使得夹手可以适应更大的定位公差,更好的完成表计上下料作业。

    水电机组中调速器的优化控制方法及相关设备

    公开(公告)号:CN107437815A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201710743149.2

    申请日:2017-08-25

    摘要: 本发明提供了一种水电机组中调速器的优化控制方法及相关设备,优化控制方法包括:根据预先获取的目标水电机组中调速器的传递函数及水轮机的传递函数,建立该目标水电机组的优化目标函数;根据目标水电机组的阻尼转矩系数的预设阈值及调速器的控制参数的预设取值范围,确定优化目标函数的约束条件;求解优化目标函数与约束条件组成的优化模型获得最优解,将该最优解对应的调速器的控制参数确定为目标水电机组的调速器优化控制参数;以及根据目标水电机组的调速器优化控制参数,对目标水电机组中的调速器进行优化控制。本发明能够可靠且有效的抑制水电机组运行中的超低频振荡,并满足水电机组运行安全及运行性能的要求。

    一种基于层次分析法的区域电网扰动控制能力评价方法

    公开(公告)号:CN105956767A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610278964.1

    申请日:2016-04-29

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种基于层次分析法的区域电网扰动控制能力评价方法,包括步骤:根据电网的扰动恢复能力,定义电网层次模型的准则层与指标层;设定目标层与准则层及准则层与指标层的判断矩阵;计算所述判断矩阵的最大特征值和对应的特征向量,根据所述权重向量得到评价各地区扰动恢复能力的指标的综合权重;统计所述各地区每月各指标的被考核次数,最终得到每月所述各地区的扰动恢复能力的综合考核值。本发明具有如下优点:通过模型定义、判断矩阵的确立、综合权重的计算等步骤,实现各控制区扰动控制能力的定量评价。

    一种基于层次分析法的区域电网扰动控制能力评价方法

    公开(公告)号:CN105956767B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201610278964.1

    申请日:2016-04-29

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种基于层次分析法的区域电网扰动控制能力评价方法,包括步骤:根据电网的扰动恢复能力,定义电网层次模型的准则层与指标层;设定目标层与准则层及准则层与指标层的判断矩阵;计算所述判断矩阵的最大特征值和对应的特征向量,根据所述权重向量得到评价各地区扰动恢复能力的指标的综合权重;统计所述各地区每月各指标的被考核次数,最终得到每月所述各地区的扰动恢复能力的综合考核值。本发明具有如下优点:通过模型定义、判断矩阵的确立、综合权重的计算等步骤,实现各控制区扰动控制能力的定量评价。

    基于深度置信网络的暂态稳定性实时评估方法及装置

    公开(公告)号:CN107391852B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201710616969.5

    申请日:2017-07-26

    IPC分类号: G06F9/455

    摘要: 本发明公开了一种基于深度置信网络的暂态稳定性实时评估方法及装置,其中,方法包括:利用时域仿真技术生成学习样本集;将系统量测作为模型输入,并将稳定状态作为模型输出,通过非监督预训练和监督精确调整更新深度置信网络的网络参数,形成暂态稳定评估模型;将故障清除时刻系统实测数据输入暂态稳定评估模型,预测系统的暂态稳定性。该方法可以使用DBN来自动提取电力系统特征,以用于暂态稳定性评估,可同时满足暂态稳定实时评估计算速度和精度的要求,实现暂态稳定性实时评估,提高评估效率,且提高评估的精确度,简单易实现。