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公开(公告)号：CN106990319A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710343983.2
申请日：2017-05-16
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/04
CPC分类号： G01R31/045
摘要： 本发明公开了一种2M线检测仪，包括机体，机体内设置有与2M线的芯线配合的第一检测电路，还设置有与2M线的屏蔽层配合的第二检测电路，第一检测电路与第二检测电路间连接有报警电路，机体上具有插座；第一检测电路上设置有第一电源，且第一电源与芯线的上游连接点间设置有第一发光二极管，第一电源与芯线的下游连接点间设置有第二发光二极管；第二检测电路上设置有第二电源，第二电源与屏蔽层的上游连接点间设置有第三发光二极管，第二电源与屏蔽层的下游连接点间设置有第四发光二极管；报警电路上设置有警示发光二极管和警报装置。该2M线检测仪的操作简便易行且检测精确高效。
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公开(公告)号：CN115686058A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211096227.1
申请日：2022-09-08
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 柴振华 , 范士清 , 李壮 , 刘明辉
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请提供了一种无人机的航向估计方法、装置、设备和介质，包括：在无人机巡检的过程中，根据磁罗盘数据确定无人机所处的巡检阶段；在无人机处于磁罗盘数据正常阶段时，根据电缆与无人机的相对位置，计算电缆的标准方向矢量；在无人机由磁罗盘数据正常阶段进入强磁干扰阶段后，根据电缆与无人机的相对位置，计算强磁干扰阶段电缆的误差方向矢量；根据标准方向矢量和误差方向矢量，确定无人机在强磁干扰阶段的航向角。本申请在强磁干扰阶段基于标准方向矢量和误差方向矢量进行航向角估计，不依赖于磁罗盘数据，从而即使在强磁干扰的情况下仍能得到正确的航向角，确保了无人机在输电线路抵近巡检全过程的航向估计正确，减小了无人机炸机的风险。
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公开(公告)号：CN112069912B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010811484.3
申请日：2020-08-13
发明人： 邢宁哲 , 匙光 , 庞博 , 金燊 , 李垠韬 , 宋伟 , 杨纯 , 赵阳 , 许鸿飞 , 杨广涛 , 门宝霞 , 尤新雨 , 龙婧 , 闫磊 , 张东辉 , 付薇薇 , 纪雨彤 , 申昉
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/214
摘要： 本发明提供一种基于Φ‑OTDR的光缆通道施工威胁事件的识别方法，包括：将Φ‑OTDR与待监测光缆的一芯冗余光纤相连接，采集光纤信号获得振动信号；对振动信号按照时间‑空间整理为二维数组X；对二维数组X进行均值处理，得到信号Y；对信号Y进行去噪、归一化处理得到初始信号G(i,j)；提取信号特征；搭建神经网络训练模型，以施工威胁事件的信号特征Z(i,j)作为输入信号，通过神经网络后识别出光缆通道附近的施工威胁事件类型。本发明可以对光缆线路上的所有振动信息实时分析，能够准确解析出每一起威胁事件的机械施工类型，为光缆的安全运行提供实时预警服务，提高光缆运行的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN115832941A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211619180.2
申请日：2022-12-14
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 刘明辉 , 李壮 , 柴振华 , 范士清 , 杜伟伟
摘要： 本发明公开了一种电力高空带电作业机器人，应用于架空导线或地线，包括：机器人主体、第一机械人支腿、第二机械人支腿、设备作业平台、主控板、陀螺仪和电池盒；机器人主体用于沿架空导线或架空地线行走；两个机械人支腿分别设置于机器人主体的两侧；设备作业平台设置于第一机械人支腿，且用于装载设备；主控板和陀螺仪均设置于设备作业平台；电池盒设置于第二机械人支腿，且为双层电池盒结构，其中一层电池盒能够相对另一层电池盒移动，以使得双层电池盒结构错位或者重叠；主控板能够根据陀螺仪检测到的偏转信息控制一层电池盒的移动，以使得电池盒侧的重心产生偏移以适应设备作业平台侧的重心偏移，使机器人主体的两侧始终处于动态自平衡状态。
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公开(公告)号：CN112069912A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010811484.3
申请日：2020-08-13
发明人： 邢宁哲 , 匙光 , 庞博 , 金燊 , 李垠韬 , 宋伟 , 杨纯 , 赵阳 , 许鸿飞 , 杨广涛 , 门宝霞 , 尤新雨 , 龙婧 , 闫磊 , 张东辉 , 付薇薇 , 纪雨彤 , 申昉
摘要： 本发明提供一种基于Φ‑OTDR的光缆通道施工威胁事件的识别方法，包括：将Φ‑OTDR与待监测光缆的一芯冗余光纤相连接，采集光纤信号获得振动信号；对振动信号按照时间‑空间整理为二维数组X；对二维数组X进行均值处理，得到信号Y；对信号Y进行去噪、归一化处理得到初始信号G(i,j)；提取信号特征；搭建神经网络训练模型，以施工威胁事件的信号特征Z(i,j)作为输入信号，通过神经网络后识别出光缆通道附近的施工威胁事件类型。本发明可以对光缆线路上的所有振动信息实时分析，能够准确解析出每一起威胁事件的机械施工类型，为光缆的安全运行提供实时预警服务，提高光缆运行的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN114802758A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210427453.7
申请日：2022-04-22
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动投放回收设备，包括无人机、电磁铁组件以及吸板组件；所述电磁铁组件包括吊杆和电磁铁，所述吊杆的一端与所述无人机连接，另一端与所述电磁铁连接；所述吸板组件包括吸板座和可伸缩式锁扣，所述吸板座连接于作业设备，在所述电磁铁得电时所述电磁铁能够吸附于所述吸板座上；所述可伸缩式锁扣沿着所述吸板座的径向伸缩，所述可伸缩式锁扣在收缩时能够推动所述吸板座上的所述电磁铁；所述可伸缩式锁扣为多个，多个所述可伸缩式锁扣围绕所述吸板座的中心布置，且多个所述可伸缩式锁扣同步伸缩。本发明中的自动投放回收设备能够实现对作业设备的自动投放和回收，从而降低电力作业的危险性，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN204381772U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420693379.4
申请日：2014-11-18
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本实用新型是关于一种设备上架安装仪。所述设备上架安装仪包括：驱动装置，其包括有用于输出第一方向驱动力的输出端；第一托架，其设置在驱动装置的所述输出端，第一托架能在驱动装置的驱动下沿第一方向移动；第二托架，其通过滑移机构设置在第一托架上，第二托架能通过滑移机构相对第一托架沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向为不同的方向；第一托架在驱动装置的驱动下沿第一方向移动至第一位置，第二托架通过滑移机构相对第一托架沿第二方向移动至第二位置，使得置于第二托架上的待安装设备处于设定的安装位置。本实用新型实施例极大的降低了工作人员的劳动强度，提高了设备安装的效率，同时还保证了设备和工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN205914687U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620388288.9
申请日：2016-04-29
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 本实用新型公开了一种线缆切割工具，包括模座，所述模座上设置有与线缆相适配的压紧装置，所述模座的一侧铰接有刀架，所述刀架上设置有与所述模座上表面垂直配合的刀片。使用过程中，将需要上架的线缆按照配线位置剥离一定长度的外皮后放入模座内，并通过压紧装置将线缆压紧固定，之后抬起刀架并将线缆内待切割的各电线统一置于刀架下方，然后按下刀架，即可通过刀片将各电线同时切断，切割完毕后再次抬起刀架并松开压紧装置即可将线缆取出。所述线缆切割工具的结构简单可靠，且其操作过程简便易行，操作精度和工作效率较高。
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公开(公告)号：CN207133378U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720543648.2
申请日：2017-05-16
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司
发明人： 李卫中 , 李金格 , 潘立巍 , 杨广涛 , 孟继军 , 范孝民 , 潘立峰 , 李旺 , 李银涛 , 袁卫国 , 刘超 , 付薇薇 , 门宝霞 , 付新瑞 , 田波 , 范士清 , 吴光辉 , 管天宇 , 赵梦莹 , 杨国旗 , 宋伟 , 杨纯
IPC分类号： G01R31/04
摘要： 本实用新型公开了一种2M线检测仪，包括机体，机体内设置有与2M线的芯线配合的第一检测电路，还设置有与2M线的屏蔽层配合的第二检测电路，第一检测电路与第二检测电路间连接有报警电路，机体上具有插座；第一检测电路上设置有第一电源，且第一电源与芯线的上游连接点间设置有第一发光二极管，第一电源与芯线的下游连接点间设置有第二发光二极管；第二检测电路上设置有第二电源，第二电源与屏蔽层的上游连接点间设置有第三发光二极管，第二电源与屏蔽层的下游连接点间设置有第四发光二极管；报警电路上设置有警示发光二极管和警报装置。该2M线检测仪的操作简便易行且检测精确高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220373421U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202320566700.1
申请日：2023-03-21
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种票据打孔用便捷式对齐打孔装置，属于打孔器技术领域，包括固定底座，固定底座的顶面上开设有能够放置票据的放置槽体，放置槽体的内部活动设置有对齐板；固定底座上设置有调节机构，调节机构连接对齐板，并且能够带动对齐板左右移动；固定底座的两端通过支撑板分别设置有第一横梁，两个第一横梁之间设置有能够前后移动的，并且位于放置槽体上方的第二横梁，第二横梁上设置有能够左右移动的打孔机构。本实用新型所述的一种票据打孔用便捷式对齐打孔装置，其设计合理，结构巧妙，打孔操作灵活，票据的对齐效果较好，能够有效避免打孔时出现票据偏移的现象，可大大提升工作效率，适于推广使用。
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