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公开(公告)号:CN105415383B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201510974250.X
申请日:2015-12-23
Applicant: 国家电网公司
Abstract: 一种电力管道内检查和评估机器人及评估方法,所述机器人包括一可轴向向前行走的立杆,该立杆的前端部固定有一圆形或环形的连接构件,立杆上则套置有一环形的支撑滑动构件,连接构件和支撑滑动构件的外圈边分别均设有至少三个放射状接出的H型铰接件,其中连接构件上的H型铰接件各铰接有一根A轮支撑杆,而在支撑滑动构件上的H型铰接件上也各铰接有一根短撑杆,短撑杆的前端部铰接在所述A轮支撑杆的中间,而在连接构件和支撑滑动构件之间相接有至少一根用于支撑滑动构件的滑动限制弹簧;A轮支撑杆的外端部设置有一检查A轮,而在检查A轮与短撑杆铰接在A轮支撑杆的铰接处之间A轮支撑杆上还铰接有一根外端部设置有检查B轮的B轮支撑杆,且在B轮支撑杆与检查A轮与B轮支撑杆铰接于A轮支撑杆的铰接处之间连接有一根支撑B轮支撑杆弹簧。
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公开(公告)号:CN104485602A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410606486.3
申请日:2014-11-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种便携式电力线路跨越支架,包括一根立杆,以及设置在该立杆上部的定滑轮,位于该定滑轮两侧、呈倒八字形设置的两根挡杆,其特征是:在所述立杆上下端的杆身上分别设有一个固定环,一根绑扎绳的两端分别活动式联接在该两个固定环上。本发明在立杆环壁上增设上下固定环后,通过一根绑扎绳就能方便地将立杆定位在下线一侧,具有结构简单、操作方便和实用性强的优点。另外,在两根挡杆上增设轴向定位、径向可自由旋转的套管后,在引线过程中就不会出现电缆跳动现象了,即使出现,电缆也能快速滑回定滑轮,有助于作业人员省时省力进行引线操作。
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公开(公告)号:CN105415383A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510974250.X
申请日:2015-12-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
Abstract: 一种电力管道内检查和评估机器人及评估方法,所述机器人包括一可轴向向前行走的立杆,该立杆的前端部固定有一圆形或环形的连接构件,立杆上则套置有一环形的支撑滑动构件,连接构件和支撑滑动构件的外圈边分别均设有至少三个放射状接出的H型铰接件,其中连接构件上的H型铰接件各铰接有一根A轮支撑杆,而在支撑滑动构件上的H型铰接件上也各铰接有一根短撑杆,短撑杆的前端部铰接在所述A轮支撑杆的中间,而在连接构件和支撑滑动构件之间相接有至少一根用于支撑滑动构件的滑动限制弹簧;A轮支撑杆的外端部设置有一检查A轮,而在检查A轮与短撑杆铰接在A轮支撑杆的铰接处之间A轮支撑杆上还铰接有一根外端部设置有检查B轮的B轮支撑杆,且在B轮支撑杆与检查A轮与B轮支撑杆铰接于A轮支撑杆的铰接处之间连接有一根支撑B轮支撑杆弹簧。
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公开(公告)号:CN105414118A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510974181.2
申请日:2015-12-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC: B08B9/032
CPC classification number: B08B9/0321 , B08B9/0325 , B08B2209/032
Abstract: 一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人,它包括一底部带有行进车轮的架式或厢式车体,所述车体的前端部安装有至少一高压喷水口和一防水摄像头,而在车体的后端部设置有一外接高压水管的管接口和一电源和通信电缆接口;所述的车体顶部或两侧边安装有可向两侧撑开以固定车体在电力管道中的支撑机构;所述的支撑机构包括一安装在车体顶部的防水电机,该防水电机的电机轴相连一根横卧在车体顶部的螺杆,该螺杆的另一端部通过螺杆座安装在车体顶部,螺杆座的两侧边分别铰接有一根向两外侧撑开的、端部带有软垫的撑杆,所述螺杆上旋接有一可在螺杆上前后移动的螺母座,在螺母座的两侧边分别铰接有一根连接在撑杆中间的支杆;它具有结构合理、紧凑,使用方便可靠,能对电力管道内的泥土类障碍物进行冲洗清障,以保障电力管道内通畅,便于电缆铺设等特点。
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公开(公告)号:CN102642652B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210113734.1
申请日:2012-04-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
Abstract: 本发明属于线缆包装和运输技术领域,尤其是涉及一种用于放置线缆盘具的托盘。一种线缆盘具用托盘,其特征在于它是由托盘本体构成的,托盘本体呈长方体形状,托盘本体的上方具有至少两个凸出于托盘本体上表面且与托盘本体一体形成的上凸状体,每个上凸状体的上表面具有向托盘本体的上表面凹陷的上凹槽,所述上凹槽是相互平行的。本发明的解决了线缆盘具占用空间大、包装成本高、不易管理、不易运输等问题。本发明具有以下主要有益效果:生产方法简单、成品合格率高、产品及生产过程中形成的不良品可以回收再利用,不会形成资源的浪费,不影响环境,且原材料资源丰富;使用本发明后可节省空间、节省运输费用、节省包装成本。
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公开(公告)号:CN104538883A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410791016.9
申请日:2014-12-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
Abstract: 一种背包式便携电力放线架,包括软质材料制成的壳体及其背带,所述壳体的顶部设有拉链,其特征是:所述壳体的底部为一块硬质底板;在所述壳体的内腔中,所述硬质底板高度向的中部位置两侧分别设有一根立杆,该两根立杆的顶端活动式连接设有一根横杆。本发明将背包的底壁设计成硬质底板,并在该硬质底板上垂直支起一根水平横杆,使背包集放线架于一体。使用时,打开背包拉链,取去线筒并将硬质底板固定在平面上,然后,将线筒套入横杆,即可进行放线作业。结构简单,使用携带都十分方便。
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公开(公告)号:CN204216486U
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201420646962.X
申请日:2014-11-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 便携式电力线路跨越支架,包括一根立杆,以及设置在该立杆上部的定滑轮,位于该定滑轮两侧、呈倒八字形设置的两根挡杆,其特征是:在所述立杆上下端的杆身上分别设有一个固定环,一根绑扎绳的两端分别活动式联接在该两个固定环上。本实用新型在立杆环壁上增设上下固定环后,通过一根绑扎绳就能方便地将立杆定位在下线一侧,具有结构简单、操作方便和实用性强的优点。另外,在两根挡杆上增设轴向定位、径向可自由旋转的套管后,在引线过程中就不会出现电缆跳动现象了,即使出现,电缆也能快速滑回定滑轮,有助于作业人员省时省力进行引线操作。
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公开(公告)号:CN205969047U
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201521080640.4
申请日:2015-12-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
Abstract: 一种电力管道内检查和评估机器人,所述机器人包括一可轴向向前行走的立杆,该立杆的前端部固定有一圆形或环形的连接构件,立杆上则套置有一环形的支撑滑动构件,连接构件和支撑滑动构件的外圈边分别均设有至少三个放射状接出的H型铰接件,其中连接构件上的H型铰接件各铰接有一根A轮支撑杆,而在支撑滑动构件上的H型铰接件上也各铰接有一根短撑杆,短撑杆的前端部铰接在所述A轮支撑杆的中间,而在连接构件和支撑滑动构件之间相接有至少一根用于支撑滑动构件的滑动限制弹簧;A轮支撑杆的外端部设置有一检查A轮,而在检查A轮与短撑杆铰接在A轮支撑杆的铰接处之间A轮支撑杆上还铰接有一根外端部设置有检查B轮的B轮支撑杆。
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公开(公告)号:CN205253668U
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201521080561.3
申请日:2015-12-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC: B08B9/032
Abstract: 一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人,它包括一底部带有行进车轮的架式或厢式车体,所述车体的前端部安装有至少一高压喷水口和一防水摄像头,而在车体的后端部设置有一外接高压水管的管接口和一电源和通信电缆接口;所述的车体顶部或两侧边安装有可向两侧撑开以固定车体在电力管道中的支撑机构;所述的支撑机构包括一安装在车体顶部的防水电机,该防水电机的电机轴相连一根横卧在车体顶部的螺杆,该螺杆的另一端部通过螺杆座安装在车体顶部,螺杆座的两侧边分别铰接有一根向两外侧撑开的、端部带有软垫的撑杆,所述螺杆上旋接有一可在螺杆上前后移动的螺母座,在螺母座的两侧边分别铰接有一根连接在撑杆中间的支杆;它具有结构合理、紧凑,使用方便可靠,能对电力管道内的泥土类障碍物进行冲洗清障,以保障电力管道内通畅,便于电缆铺设等特点。
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公开(公告)号:CN204258139U
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201420807273.2
申请日:2014-12-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
Abstract: 一种背包式便携电力放线架,包括软质材料制成的壳体及其背带,所述壳体的顶部设有拉链,其特征是:所述壳体的底部为一块硬质底板;在所述壳体的内腔中,所述硬质底板高度向的中部位置两侧分别设有一根立杆,该两根立杆的顶端活动式连接设有一根横杆。本实用新型将背包的底壁设计成硬质底板,并在该硬质底板上垂直支起一根水平横杆,使背包集放线架于一体。使用时,打开背包拉链,取去线筒并将硬质底板固定在平面上,然后,将线筒套入横杆,即可进行放线作业。结构简单,使用携带都十分方便。
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