一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人及其驱动方法

    公开(公告)号:CN105730540B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201610080462.8

    申请日:2016-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人及其驱动方法,变电站巡检机器人包括监测装置、驱动控制模块和爬行机构,监测装置、驱动控制模块分别装设于爬行机构上,爬行机构包括多节躯体单元和躯体关节,相邻的躯体单元之间通过躯体关节相连,相邻的躯体单元之间设有躯体关节电机,躯体单元上设有一对机器手臂,机器手臂的端部设有行走旋转万向轮及万向轮驱动机构,万向轮驱动机构、躯体关节电机分别与驱动控制模块相连;驱动方法包括驱动变电站巡检机器人进行地面移动、上下杆柱和沿杆柱爬行/旋转/停止。本发明能够实现地面移动、上下杆柱和沿杆柱爬行/旋转/停止功能,结构紧凑、控制精度高、能够全方位、无死区地监测变电设备运行状态。

    一种计量箱用开门断电接地装置

    公开(公告)号:CN107688110A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201710692239.3

    申请日:2017-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种计量箱用开门断电接地装置,包括绝缘壳体、弹簧一、输入接线板、导电线板、连接套件、接地接头一、接地连接板、连接杆、端盖、弹簧二、触杆件、固定壳体、弹簧三、活动盘、接地接头二、电磁锁和输出接线板。本发明用于计量箱,使得计量箱具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,这里设置的开门断电接地装置,只要打开箱门就能够对本计量箱的设备进行断电,也就是打开箱门后在弹簧一作用下使导电线板右移与输入接线板和输出接线板相分离,从而断开输入接线板与输出接线板的连接,同时又能够对箱中的设备进行接地,也就是在弹簧一作用下使接地连接板右移连通接地接头一和接地接头二,从而保证了计量箱中的设备能够及时接地,从而提高了维修人员维修时候的安全性。

    一种电力线路施工拉线装置

    公开(公告)号:CN106532570A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611112667.6

    申请日:2016-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种电力线路施工拉线装置,包括底板、主支架、固定座、滑动架、导向架,主支架的顶端一侧通过螺栓连接有法兰盘,主支架通过法兰盘安装有拉线电机,拉线电机的一端由转轴连接有传动轴,传动轴的顶端设置有拉线盘,拉线盘的一侧四周均匀开设有四个滑动槽,滑动槽内设置有与滑动槽相匹配的矩形滑块,矩形滑块的外侧垂直设置有拉线杆,拉线盘的一侧中心设置有旋转座;本发明采用拉线电机通过传动轴带动拉线盘旋转,将线缆以均匀速度放出,替代人力牵拉,提高了施工效率,降低人力成本,以电磁开关控制拉线杠杆的高度,使拉线杠杆的钩状结构控制线缆盘的位置,挂杆组方便把线缆盘绕接在拉线杆上或从拉线杆上取下线缆盘。

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