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公开(公告)号:CN114627367A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210531542.6
申请日:2022-05-17
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及侧扫声呐图像分析的技术领域,具体是一种侧扫声呐图像的海底线探测方法,使用了K‑Means和平均峰值检测相结合的方式进行分析,其包括如下步骤:S1、获得侧扫声呐原始图像的图幅;S2、对原始图像进行K‑means聚类;S3、获得边界线;S4、获取平均灰度统计曲线;S5、获得海底线平均像素位置;S6、提取海底线;S7、海底线绘制。本发明可以对含有目标物的侧扫声呐图像进行海底线探测,精确显示海底线,避免了传统最大振幅法或最大梯度法无法精准显示的弊端。
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公开(公告)号:CN114627367B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210531542.6
申请日:2022-05-17
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及侧扫声呐图像分析的技术领域,具体是一种侧扫声呐图像的海底线探测方法,使用了K‑Means和平均峰值检测相结合的方式进行分析,其包括如下步骤:S1、获得侧扫声呐原始图像的图幅;S2、对原始图像进行K‑means聚类;S3、获得边界线;S4、获取平均灰度统计曲线;S5、获得海底线平均像素位置;S6、提取海底线;S7、海底线绘制。本发明可以对含有目标物的侧扫声呐图像进行海底线探测,精确显示海底线,避免了传统最大振幅法或最大梯度法无法精准显示的弊端。
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公开(公告)号:CN105425211A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510945976.0
申请日:2015-12-17
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 烟台大学
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种超短基线换能器自动升降装置,包括换能器、闸阀、修配箱、竖杆套、竖杆架、链条、换能器轴和电机;电机固定置于竖杆架的上端,链条置于竖杆架内,电机的输出轴带动链条转动,换能器轴置于竖杆架内,换能器轴与链条连接,链条转动带动换能器轴进行竖直升降,竖杆套固定置于竖杆架的下端,竖杆套内设置有第一通孔,修配箱固定置于竖杆套的下端,闸阀固定置于修配箱的下端,修配箱和闸阀内均设置有第二通孔,换能器轴可竖直移动穿过第一通孔和第二通孔,换能器置于换能器轴的下端,所述换能器轴可带动所述换能器竖直移动并伸入所述第二通孔内的修配箱处进行维修。相对现有技术,本发明运行平稳、定位精度高、成本较低、维修方便。
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公开(公告)号:CN209938875U
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201920768034.3
申请日:2019-05-27
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心
IPC: B63B17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种超短基线系统静态声学定位装置的安装支架,包括船舶连接固定单元、连接支杆、超短基线系统连接单元;船舶连接固定单元包括旋转套、旋转套安装板、船舶舷墙固定板;旋转套安装板固定设置于船舶舷墙固定板上,旋转套固定设置于旋转套固定板上;船舶舷墙固定板与船舶舷墙固定连接;旋转套固定板上设置有顶紧螺栓,顶紧螺栓与连接支杆的外周面相抵接将船舶连接固定单元与连接支杆固定连接;超短基线系统连接单元固定设置在连接支杆的杆体底部。其能够有效解决了现有超短基线定位系统在不同船舶的作业实施问题,并且有效减少支架收放的工作量,便于收放作业并保证定位数据有效获取,具有安装快捷、通用性强、制造难度低和使用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN204789556U
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201520363098.7
申请日:2015-05-29
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心
IPC: G01N33/18
CPC classification number: Y02A20/206
Abstract: 本实用新型涉及一种水污染物状况、污染物浓度实时检测装置,检测装置包括上位机人机交互系统、下位机控制系统、采集系统、传感器检测系统、网络通讯系统和数据处理系统;采集系统包括水泵、储水容器和过滤除杂装置,传感器检测系统包括多个GMR传感器,GMR传感器分布设置于储水容器中;下位机控制系统分别与上位机人机交互系统、采集系统通过数据线控制相连接;数据处理系统通过网络通讯系统与上位机人机交互系统相连接,网络通讯系统包括有线网络或者无线网络设备。该检测装置结构简单,安装方便,成本低,使用便捷,可远程实时监测并分析的水污染状况及浓度,具有实现多点的自动采样、检测、分析、数据上传分析、实时监控、报警等功能。
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公开(公告)号:CN205229449U
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201521054327.3
申请日:2015-12-17
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 烟台大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本实用新型涉及一种超短基线换能器自动升降装置,包括换能器、闸阀、修配箱、竖杆套、竖杆架、链条、换能器轴和电机;电机固定置于竖杆架的上端,链条置于竖杆架内,电机的输出轴带动链条转动,换能器轴置于竖杆架内,换能器轴与链条连接,链条转动带动换能器轴进行竖直升降,竖杆套固定置于竖杆架的下端,竖杆套内设置有第一通孔,修配箱固定置于竖杆套的下端,闸阀固定置于修配箱的下端,修配箱和闸阀内均设置有第二通孔,换能器轴可竖直移动穿过第一通孔和第二通孔,换能器置于换能器轴的下端,换能器轴可带动所述换能器竖直移动并伸入第二通孔内的修配箱处进行维修。相对现有技术,本实用新型运行平稳、定位精度高、成本较低、维修方便。
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公开(公告)号:CN211001717U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201921978630.0
申请日:2019-11-15
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心
IPC: B63B21/16
Abstract: 本实用新型公开了可转向泊绞车的压紧固定装置,包括底座和通过底座内设置的转向机构连接在底座上方的泊绞车本体,所述泊绞车本体的两侧对称安装有与转向机构相匹配的插定机构,所述转向机构包括通过轴承转动连接在底座内的转轴,所述转轴的上端与泊绞车本体的底部固接,所述转轴的中部固定套接有圆盘,所述圆盘外周向开设有多个插定槽,所述插定机构包括对称安装在底座两侧的两个支座,两个所述支座上均固定穿插有套筒。本实用新型通过对泊绞车本体转向活动后的强力限位设计,可以最大程度上避免缆绳的巨大拉力导致泊绞车本体跑偏的情况的发生,确保转向活动后的泊绞车的持续、正常工作。
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