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公开(公告)号:CN114627367A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210531542.6
申请日:2022-05-17
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及侧扫声呐图像分析的技术领域,具体是一种侧扫声呐图像的海底线探测方法,使用了K‑Means和平均峰值检测相结合的方式进行分析,其包括如下步骤:S1、获得侧扫声呐原始图像的图幅;S2、对原始图像进行K‑means聚类;S3、获得边界线;S4、获取平均灰度统计曲线;S5、获得海底线平均像素位置;S6、提取海底线;S7、海底线绘制。本发明可以对含有目标物的侧扫声呐图像进行海底线探测,精确显示海底线,避免了传统最大振幅法或最大梯度法无法精准显示的弊端。
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公开(公告)号:CN114820390B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210721101.2
申请日:2022-06-24
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 上海源浠海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及侧扫声呐的技术领域,尤其是涉及一种生成侧扫声呐类正射影像的方法,该方法基于横向分辨率约束和纵向影像综合处理相结合,其包括如下步骤:S1、影像采集:对侧扫声呐接收到的信号进行采集并生成非正射影像;S2、计算约束因子;S3、计算位移差;S4、像素综合处理:对S1中的非正射影像进行综合处理,得到预处理影像;S5、影像增强处理:对S4得到的预处理影像进行影像增强处理,得到类正射影像,类正射影像沿航线方向的分辨率与垂直于航线方向的分辨率相匹配。本发明的方法可以让侧扫声呐采集到的影像畸变大幅度降低,提高了量取性,降低了测量误差。
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公开(公告)号:CN113538292A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110893842.4
申请日:2021-08-05
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 上海源浠海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种生成侧扫声呐类正射影像的方法,该方法基于横向分辨率约束和纵向影像综合处理相结合,其包括如下步骤:S1、影像采集:对侧扫声呐接收到的信号进行采集并生成非正射影像;S2、计算约束因子;S3、计算位移差;S4、像素综合处理:对S1中的非正射影像进行综合处理,得到预处理影像;S5、影像增强处理:对S4得到的预处理影像进行影像增强处理,得到类正射影像,类正射影像沿航线方向的分辨率与垂直于航线方向的分辨率相匹配。本发明的方法可以让侧扫声呐采集到的影像畸变大幅度降低,提高了量取性,降低了测量误差。
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公开(公告)号:CN114723641B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210617952.2
申请日:2022-06-02
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 上海源浠海洋科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于侧扫声呐图像增强算法的技术领域,涉及一种基于边界约束的侧扫声呐图像统计增强算法。该算法主要适用于在统一区域内,背景场图像反射强度较为一致的侧扫图像,通过原始图像统计分析作出原始图像表征函数,通过构建特征修正函数获得修正后的图像,通过线性拉伸函数拉伸修正后图像的整体像素,并求取拉伸后图像的表征函数,通过边界条件约束对修正后的图像进行调整修正,最终获得高质量的图像。本算法利用侧扫声呐纵向统计规律作为约束条件,本方法可以对侧扫声呐图像进行灰度均衡,且可以消除传统增益方法对部分图像增益效果不佳的情况。
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公开(公告)号:CN114663434B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210571596.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 上海塔拉海洋技术有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及侧扫声呐的技术领域,具体是涉及一种侧扫声呐影像的阴影判别方法,使用了曲线分析与灰度峰值比相结合的方式进行筛选判读,其包括如下步骤:S1、读取侧扫声呐影像;S2、生成统计曲线;S3、灰度峰值点筛除;S4、选取灰度对比值;S5、定义阴影灰度峰值;S6、峰值比判断。本发明可以对侧扫声呐的侧扫影像是否有阴影进行判别,避免阴影部分影响进一步的影像分割过程。
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公开(公告)号:CN114820390A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210721101.2
申请日:2022-06-24
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 上海源浠海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及侧扫声呐的技术领域,尤其是涉及一种生成侧扫声呐类正射影像的方法,该方法基于横向分辨率约束和纵向影像综合处理相结合,其包括如下步骤:S1、影像采集:对侧扫声呐接收到的信号进行采集并生成非正射影像;S2、计算约束因子;S3、计算位移差;S4、像素综合处理:对S1中的非正射影像进行综合处理,得到预处理影像;S5、影像增强处理:对S4得到的预处理影像进行影像增强处理,得到类正射影像,类正射影像沿航线方向的分辨率与垂直于航线方向的分辨率相匹配。本发明的方法可以让侧扫声呐采集到的影像畸变大幅度降低,提高了量取性,降低了测量误差。
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公开(公告)号:CN114723641A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210617952.2
申请日:2022-06-02
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 上海源浠海洋科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于侧扫声呐图像增强算法的技术领域,涉及一种基于边界约束的侧扫声呐图像统计增强算法。该算法主要适用于在统一区域内,背景场图像反射强度较为一致的侧扫图像,通过原始图像统计分析作出原始图像表征函数,通过构建特征修正函数获得修正后的图像,通过线性拉伸函数拉伸修正后图像的整体像素,并求取拉伸后图像的表征函数,通过边界条件约束对修正后的图像进行调整修正,最终获得高质量的图像。本算法利用侧扫声呐纵向统计规律作为约束条件,本方法可以对侧扫声呐图像进行灰度均衡,且可以消除传统增益方法对部分图像增益效果不佳的情况。
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公开(公告)号:CN114663434A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210571596.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 上海塔拉海洋技术有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及侧扫声呐的技术领域,具体是涉及一种侧扫声呐影像的阴影判别方法,使用了曲线分析与灰度峰值比相结合的方式进行筛选判读,其包括如下步骤:S1、读取侧扫声呐影像;S2、生成统计曲线;S3、灰度峰值点筛除;S4、选取灰度对比值;S5、定义阴影灰度峰值;S6、峰值比判断。本发明可以对侧扫声呐的侧扫影像是否有阴影进行判别,避免阴影部分影响进一步的影像分割过程。
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公开(公告)号:CN114627367B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210531542.6
申请日:2022-05-17
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及侧扫声呐图像分析的技术领域,具体是一种侧扫声呐图像的海底线探测方法,使用了K‑Means和平均峰值检测相结合的方式进行分析,其包括如下步骤:S1、获得侧扫声呐原始图像的图幅;S2、对原始图像进行K‑means聚类;S3、获得边界线;S4、获取平均灰度统计曲线;S5、获得海底线平均像素位置;S6、提取海底线;S7、海底线绘制。本发明可以对含有目标物的侧扫声呐图像进行海底线探测,精确显示海底线,避免了传统最大振幅法或最大梯度法无法精准显示的弊端。
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公开(公告)号:CN113781314A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110814177.5
申请日:2021-07-19
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 上海源浠海洋科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于边界约束的侧扫声呐图像统计增强算法。该算法主要适用于在统一区域内,背景场图像反射强度较为一致的侧扫图像,通过原始图像统计分析作出原始图像表征函数,通过构建特征修正函数获得修正后的图像,通过线性拉伸函数拉伸修正后图像的整体像素,并求取拉伸后图像的表征函数,通过边界条件约束对修正后的图像进行调整修正,最终获得高质量的图像。本算法利用侧扫声呐纵向统计规律作为约束条件,本方法可以对侧扫声呐图像进行灰度均衡,且可以消除传统增益方法对部分图像增益效果不佳的情况。
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