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公开(公告)号：CN105113984A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510596779.2
申请日：2015-09-18
申请人： 四川隧唐科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道自动凿岩台车及其工作方法，解决了现有技术中靠人力开挖，存在诸多弊端的问题。该隧道自动凿岩台车包括台车框架结构，在台车框架结构上设置有工作平台，工作平台上设置有机械臂系统；机械臂系统包括旋转座结构，设置在旋转座结构上的机械臂，以及设置在机械臂末端用于安装钻头的加持装置；旋转座结构可带动机械臂沿台车框架结构的横截面转动，机械臂可带动加持装置沿台车框架结构的高度方向上移动；工作平台包括滑轨系统和进给系统，机械臂系统通过旋转座结构安装在滑轨系统上并可通过滑轨系统沿台车框架结构长度方向移动；进给系统用于提供机械臂系统在滑轨系统上移动的动力。
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公开(公告)号：CN105006108A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510425722.6
申请日：2015-07-20
申请人： 四川隧唐科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自然灾害自动预警系统及其实现方法，解决了现有自然灾害预警系统预警不及时、人为干扰因素大等缺陷。该自然灾害自动预警系统包括卫星定位预警系统和传感器直接预警系统，接收卫星定位预警系统、传感器直接预警系统的反馈信号数据并进行安全评估的安全评价系统，以及根据安全评价系统的评估结果进行预警的预警装置；卫星定位预警系统包括位移与定位装置，以及对位移与定位装置进行实时监测的卫星定位装置；传感器直接预警系统包括传感器组，接收传感器组采集数据的数据并汇总的采集中心。本发明结合了卫星定位预警系统与传统传感器预警系统，不仅具有卫星监测的快速性，同时，又具有传统传感器监测的准确性。
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公开(公告)号：CN105066948B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510518558.3
申请日：2015-08-21
申请人： 四川隧唐科技股份有限公司
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明公开了一种混凝土裂缝远程实时监测系统，解决现有隧道裂缝监测中存在仪器价格过高、操作复杂、效率低下、使用率低的问题。本发明包括裂缝预警装置，与裂缝预警装置相连的信息处理及传输装置，以及与信息处理及传输装置相连的服务器；其中，裂缝预警装置包括设置于裂缝一侧的第一接线柱，设置于裂缝另一侧的第二接线柱，以及设置于第一接线柱和第二接线柱之间并与两者相连的开关；所述第一接线柱和第二接线柱分别与信息处理及传输装置相连形成闭合回路。本发明不仅成本低，而且能够有效的远程实时监测裂缝成长，对裂缝进行检测，实时反馈裂缝是否到达预警范围。
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公开(公告)号：CN105676566A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610237503.X
申请日：2016-04-15
申请人： 四川隧唐科技股份有限公司
IPC分类号： G03B15/05
CPC分类号： G03B15/05
摘要： 本发明公开了隧道影像采集补光设备，包括服务器，分别与服务器连接的测速雷达、全景相机、闪光灯、电源、单反相机，所述服务器根据测速雷达测得的隧道激光红外采集车速度判断其行驶距离，然后同时向单反相机和闪光灯发送指令控制其同步工作。本发明本主要是针对隧道激光红外采集车而设计的相机补光设备，此设备主要是在采集车采集数据的时候，遇到在光线不好或者比较昏暗的场景中，通过补光灯、闪光灯来获取相对清晰的照片，隧道中的裂缝、渗漏水能够清晰可见，从而清晰的呈现隧道病害隐患。
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公开(公告)号：CN105240032A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510760749.0
申请日：2015-11-10
申请人： 四川隧唐科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道防水板铺设装置，解决现有铺设方式铺设精度低，工人劳动强度大的问题，本发明包括行走装置，设置于行走装置上用于卷起/展开防水板的卷布装置和用于将防水板压到隧道壁上的碾压装置，以及设置于碾压装置上用于调节碾压装置角度的调节装置。本发明提高了防水板铺设过程中的精度，避免了防水板出现太多的褶皱，提高了防水板的防水性能，同时降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105066948A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510518558.3
申请日：2015-08-21
申请人： 四川隧唐科技股份有限公司
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明公开了一种混凝土裂缝远程实时监测系统，解决现有隧道裂缝监测中存在仪器价格过高、操作复杂、效率低下、使用率低的问题。本发明包括裂缝预警装置，与裂缝预警装置相连的信息处理及传输装置，以及与信息处理及传输装置相连的服务器；其中，裂缝预警装置包括设置于裂缝一侧的第一接线柱，设置于裂缝另一侧的第二接线柱，以及设置于第一接线柱和第二接线柱之间并与两者相连的开关；所述第一接线柱和第二接线柱分别与信息处理及传输装置相连形成闭合回路。本发明不仅成本低，而且能够有效的远程实时监测裂缝成长，对裂缝进行检测，实时反馈裂缝是否到达预警范围。
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公开(公告)号：CN104988842A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510428856.3
申请日：2015-07-20
申请人： 四川隧唐科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道、公路盖板铺设装置，解决现有铺设盖板费时、费力，而且工作效率低的问题。本发明包括用于放置盖板的载物台，设置于载物台两侧用于防止盖板从载物台侧面掉落的挡板，设置于载物台一端的输送带，设置于载物台另一端的用于推动盖板的推板一，以及与推板一相连并为推板一提供动力的推移千斤顶一；所述输送带远离载物台的一端还连接有用于将盖板输送到水沟上的滚轮组。本发明实现隧道、公路盖板的机械封盖，节省了人力和物力，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104992467B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510426109.6
申请日：2015-07-20
申请人： 四川隧唐科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机辅助车载道路采集三维建模系统及其实现方法，解决了现有道路采集及三维建模系统建模不够准确、精确度不高等问题。该无人机辅助车载道路采集三维建模系统包括：载体车；无人机；数据采集系统，数据采集系统包括车载LIDAR、车载SLAM和机载LIDAR；数据分析系统，获取精度优化后点云；数据拼接系统，将精度优化后的车载LIDAR点云、机载LIDAR点云和SLAM数据通过融合边界相拼接，形成整体化的定位信息；道路三维建模系统，将道路护栏、边坡、天桥、桥梁下部、隧道外山坡和隧道内部模块进行集成，形成道路三维模型。本发明以车载LIDAR为主，无人机为辅，车载LIDAR结合无人机可实现对目标道路数据的全面采集。
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公开(公告)号：CN105240032B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510760749.0
申请日：2015-11-10
申请人： 四川隧唐科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道防水板铺设装置，解决现有铺设方式铺设精度低，工人劳动强度大的问题，本发明包括行走装置，设置于行走装置上用于卷起/展开防水板的卷布装置和用于将防水板压到隧道壁上的碾压装置，以及设置于碾压装置上用于调节碾压装置角度的调节装置。本发明提高了防水板铺设过程中的精度，避免了防水板出现太多的褶皱，提高了防水板的防水性能，同时降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105070088B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510473377.3
申请日：2015-08-05
申请人： 四川隧唐科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/123
摘要： 本发明公开了GPS对接公路里程桩号系统及其实现方法。系统包括GPS实时定位系统、显示系统、里程桩生成系统、特定桩号语音提示系统、里程记录仪、数据库。实现方法为：S1、在公路某路段上，选择一个公里桩，然后手动输入到地图所在位置；S2、以输入的公里桩作为基础桩，系统基于该桩对行驶的里程进行自动累计，并显示在地图上；S3、同时，系统设定手动输入的里程值范围值，并输入里程范围值；S4、在里程范围值内，系统自动生成所有的公里桩和百米桩，并根据基础桩对生成的公里桩和百米桩进行编号。本发明能精确定位车辆所在的桩号里程，大大提高车辆所在位置的精确度，给道路养护，检测等方面提供更准确的位置信息。
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