公开(公告)号：CN119471795A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411342943.2

申请日：2024-09-25

Applicant: 四川金通工程试验检测有限公司 ,  四川镇广高速公路有限责任公司

Inventor： 郑兴军 ,  周星 ,  王凯 ,  罗昊 ,  王耀 ,  宋伟

IPC: G01V1/09 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  G01V1/143 ,  G01V1/16 ,  G01V1/18 ,  G01V1/20 ,  G01N29/06 ,  G01N29/04

Abstract: 本发明公开了一种隧道仰拱质量检测机器人及检测方法，属于测量技术领域，隧道仰拱质量检测机器人采用履带式震源设计，避障能力强，可同时适应运营和施工隧道，可通过控制机构控制行进距离并实现自动锤击，比起传统方法省去了测量、放点等工作步骤，提升了工作效率，隧道仰拱质量检测机器人还采用多通道检波器一体式拖缆结构设计，便于高效采集多次覆盖地震，同时可根据隧道现场条件通过折叠拖揽的方式快速设定道间距，可在保证耦合紧密的情况下提升采集效率，隧道仰拱质量检测方法采用基于合成孔径超声成像的仰拱数据处理算法，本申请通过组合多个探头的数据，合成大的有效孔径，提高成像分辨率，同时能够在深部结构中提供更为清晰的图像。

公开(公告)号：CN118604872A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410577676.0

申请日：2024-05-10

Applicant: 四川金通工程试验检测有限公司

Inventor： 罗昊 ,  余勇 ,  王凯 ,  周星 ,  邓飞 ,  王耀 ,  周桃生 ,  胡体云

IPC: G01V1/00 ,  G01V1/28 ,  G01V1/30 ,  G01V1/147 ,  G01V1/137 ,  G01V1/52

Abstract: 本发明公开了一种基于地震多波多分量的公路隧道仰拱检测方法，方法包括：设置锤击点、观测线和检波点，激发震源，采集三分量地震波信号；对波形数据进行质量控制；计算直达波速度；通过带通滤波滤除面波和高频噪声；对地震波传播过程中的能量损失进行补偿；通过FK滤波在频率‑波数域中滤除沿隧道走向方向的反射波场；通过极化滤波将X、Y、Z三分量数据转换为P波、Sv波和Sh波的纵横波数据；通过共中心点叠加将不同偏移距采集的共中心点地震数据依次组合变为共接收点数据；分别对P波、Sv波和Sh波进行柯希霍夫偏移成像，分别得到三个偏移剖面图像。本发明将二维多波多分量地震方法应用到隧道仰拱检测，可对隧道仰拱进行准确检测。

公开(公告)号：CN222671964U

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202421449499.X

申请日：2024-06-24

Applicant: 四川金通工程试验检测有限公司

Inventor： 郑兴军 ,  周星 ,  王凯 ,  邓飞 ,  罗昊 ,  王耀 ,  宋伟

IPC: G01V1/137 ,  G01B11/04

Abstract: 本申请公开了一种隧道仰拱检测冲击震源，属于机械震源技术领域，包括外壳、空压机、气锤、定距模块和主控模块，空压机设置在外壳中，气锤的气缸端固定设置在外壳中，气锤的锤击端穿过外壳底面指向仰拱平面，气锤的气缸端与空压机的气体输送端通过阀门连接，定距模块的一端固定安装在外壳底面，定距模块的另一端可滚动的与仰拱平面接触，定距模块和阀门均与主控模块连接，本申请通过主控模块控制阀门的开合时间和开合程度，实现控制气锤冲击仰拱平面的频率和力度的效果，兼具低频信号和高频信号的激发，同时通过定距模块可自动测量本申请在使用过程中的步进距离，节约了测量人员的工作时间，降低了工作人员的作业强度，节省了人力。