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公开(公告)号：CN116155814B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310427943.1
申请日：2023-04-20
申请人： 四川汉科计算机信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及运动仿真技术领域，具体而言，涉及一种数字战场信息控制系统及传输方法、补偿方法，本发明的方案主要包括获取所有仿真对象的位置，并在接收到位置更新消息后同步更新；获取信息，判断该信息为一类信息或者为二类信息，当信息为一类信息时，将所有信息全部转发至对应客户端；当信息为二类信息时，选择部分信息转发至对应客户端。通过该种传输控制方法，可以有选择性的对信息进行传输，而不是所有信息全部发送至客户端而造成物理网络带宽的拥堵，导致仿真无法进行。通过对信息的筛选，能够在客户端有效的获取到信息的同时，较大程度的降低发送频率，降低对物理网络带宽的压力，使运动仿真能够正常运行。
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公开(公告)号：CN116170385A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310433448.1
申请日：2023-04-21
申请人： 四川汉科计算机信息技术有限公司
IPC分类号： H04L47/62 , H04L67/568 , H04L67/1097 , H04L12/66
摘要： 本发明涉及网络通讯技术领域，具体而言，涉及一种网关信息转发系统及方法、设备、存储介质，主要包括了准备发送队列缓存所要发出的消息，发送方将消息送入发送队列中；在发送线程中循环读取队列中的所有消息，得到本次所需发送的消息条数；设置消息条数的门槛值，根据此时所需发送的消息条数是否大于门槛值，决定发送策略。通过该方法，设置了消息条数的门槛，来进行选择不同的发送策略，而不用每条消息都逐条发送，较大程度的降低了操作网络io的次数，以提高传输效率。
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公开(公告)号：CN118760213A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411247912.9
申请日：2024-09-06
申请人： 四川汉科计算机信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于态势信息的多机协同目标锁定方法及系统，涉及多机协同目标锁定技术领域，目的是实现更高效、灵活应变和准确的多机协同目标锁定，包括以下步骤：分别获取每个无人机对每个待锁定目标的角度优势参数；建立角度优势参数矩阵；分别获取每个无人机对每个待锁定目标的距离优势；建立距离优势参数矩阵；分别获取每个无人机对每个待锁定目标的最佳锁定时机；建立窗口预期矩阵；建立多机协同目标锁定的优化函数并求解得到锁定方案。本发明具有多机协同工作效率更高、可靠性更高且节约资源的优点。
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公开(公告)号：CN118603106A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411082435.5
申请日：2024-08-08
申请人： 四川汉科计算机信息技术有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法及系统，涉及无人机目标追踪技术领域，目的在于更好地解决目标追踪中的滞后性的问题，包括：获取距离预测时间分量#imgabs0#；获取接近速度预测时间分量#imgabs1#；获取相对角速度预测时间分量#imgabs2#；基于相对距离、接近速度和相对角速度获取预判提前时间#imgabs3#；获取目标自预判提前时间开始的预判路径，预判路径为无人机锁定目标的航路点。本发明具有可以更快速、可靠和准确锁定目标的优点。
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公开(公告)号：CN113593027B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110880604.X
申请日：2021-08-02
申请人： 四川汉科计算机信息技术有限公司
发明人： 孙亮
摘要： 本发明涉及一种三维航电显控界面装置，它包括三维数字地球采用现代OpenGL渲染的方式生成三维地形，并通过三种不同观察视角实现对数字地球的旋转操作；三维图形组件用于提供多种类型的三维图形类型，并在三维数字地球中渲染显示；三维容器组件用于继承自VAPS XT的容器基类，使其具备挂载子节点的能力；三维模型组件用于通过lib3ds管理3ds文件，并通过显示列表的方式将需要绘制的部分放在显示列表glGenLists中，然后对该列表进行预编译。本发明通过三维全局相机控制、环境光控制、图形组件编辑控制，这三项功能在架构设计上被独立出来，形成三大统一的逻辑控制模块，实现了和三维图形组件直接的低耦合，高内聚。
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公开(公告)号：CN116155814A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310427943.1
申请日：2023-04-20
申请人： 四川汉科计算机信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及运动仿真技术领域，具体而言，涉及一种数字战场信息控制系统及传输方法、补偿方法，本发明的方案主要包括获取所有仿真对象的位置，并在接收到位置更新消息后同步更新；获取信息，判断该信息为一类信息或者为二类信息，当信息为一类信息时，将所有信息全部转发至对应客户端；当信息为二类信息时，选择部分信息转发至对应客户端。通过该种传输控制方法，可以有选择性的对信息进行传输，而不是所有信息全部发送至客户端而造成物理网络带宽的拥堵，导致仿真无法进行。通过对信息的筛选，能够在客户端有效的获取到信息的同时，较大程度的降低发送频率，降低对物理网络带宽的压力，使运动仿真能够正常运行。
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公开(公告)号：CN116149348A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310407906.4
申请日：2023-04-17
申请人： 四川汉科计算机信息技术有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及一种空战机动系统及控制方法、防御系统控制方法，包括；读取第一目标和第二目标的运行姿态数据；根据第二目标在空间中的运行姿态数据，结合滚筒目标角，计算指针向量；在指针向量的延长线上计算出第一目标所要到达的目标点；以一定频率进行周期性的变化滚筒目标角，使得第一目标所要到达的目标点不断变化。该算法会根据敌我相对位置关系，自动调节战斗机机动平面，提高机动多样性和有效性，来尽可能的帮助飞行员进行机动性的操作，在紧急情况时，可以让飞行员可以有更多的精力处理其他紧急情况。
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公开(公告)号：CN105868893A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610174108.1
申请日：2016-03-24
申请人： 四川汉科计算机信息技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/06395
摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机横航向动稳定性飞行品质评估系统，包括：人机交互模块，用于为用户进行飞行品质评估计算提供操作接口，以及用于用户查看飞行品质评估结果；数据加载模块，用于为横向模态算法模块提供输入激励，将符合试验要求的飞行试验数据发送给横向模态算法模块；横向模态算法模块，用于解析飞行试验数据，并根据输入激励的变化规律计算出低阶等效系统模型的辨识参数，即为评估结果；报告导出模块，用于导出飞行品质评估结果；扩展接口模块，用于提供通用的集成接口。本发明利用低阶系统反映出横向动稳定性本质的动态特性，解决了现有无人机飞行品质评估领域中高阶系统分析困难的问题。
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公开(公告)号：CN113593028B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110881749.1
申请日：2021-08-02
申请人： 四川汉科计算机信息技术有限公司
发明人： 孙亮
摘要： 本发明涉及一种用于航电显控的三维数字地球构建方法，包括读取地形文件：读取加载地形文件，解析为地形数据后生成原始地形数据到内存中；计算顶点数据：计算生成顶点属性数据；传输顶点数据：计算空间大小并进行数据传输交互；创建着色器：生成顶点着色器和片段着色器的源代码，创建对应的可执行逻辑单元；渲染准备及渲染：在渲染前将相应的参数传递给着色器，并将解析的VBO数据传递给顶点着色器，调用绘图指令glDrawElements进行渲染，执行顶点着色器和片段着色器，并将渲染结果输出到窗口中以显示三维数字地球。本发明通过采用数据切分和复用的方式，即保证了顶点数据全部写入VBO，也可以避免分配大块显存而失败的情况。
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