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公开(公告)号：CN221442612U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323185962.2
申请日：2023-11-24
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于拱架安装台车的拱架机械手的摆动装置，包括调平支撑座、摆动座、摆动液压缸和同步半圆环，所述调平支撑座与摆动座进行活动连接，调平支撑座的侧边安装摆动液压缸，摆动座的侧边安装同步半圆环，摆动液压缸的输出端与同步半圆环进行活动连接。本实用新型通过拱架机械手的摆动装置解决了现有技术中的拱架安装台车机械手的摆动动作由多油缸控制导致操作难度大和成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN221400542U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323203923.0
申请日：2023-11-27
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种湿喷台车用钢拱架铲料装置，其特征在于，包括铲料装置（2）、湿喷台车臂架（3）、驱动部件（4）、喷头组件（5），其中铲料装置（2）连接在喷头组件（5）上，喷头组件（5）与湿喷台车臂架（3）通过驱动部件（4）连接。利用湿喷台车机械化铲除钢拱架粘接的混凝土，解决了手工铲除混凝土劳动强度大，效率低的问题，并且提高了操作人员铲除施工时的安全系数。
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公开(公告)号：CN221442598U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323203925.X
申请日：2023-11-27
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种湿喷台车用隧道钢拱架混凝土的铲料装置，包括钢拱架铲料装置、湿喷台车臂架、湿喷台车喷头组件和管卡，所述湿喷台喷头组件上安装有可拆卸的喷嘴，湿喷台车喷头组件的喷嘴拆卸处通过管卡安装钢拱架铲料装置，湿喷台车喷头组件安装在湿喷台车臂架上，钢拱架铲料装置的输入端安装驱动部件。本实用新型通过湿喷台车用隧道钢拱架混凝土的铲料装置解决了现有技术中的附着在钢拱架外侧的混凝土铲除不易、铲除效率低和存在安全风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN221462338U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323185961.8
申请日：2023-11-24
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，包括调平座、摆动座、伸缩座、夹具臂和夹爪，所述调平座与摆动座进行铰接，摆动座上安装伸缩座，伸缩座的输出端与夹具臂进行铰接，夹具臂上安装多个夹爪；摆动座在摆动液压缸的驱动作用下绕调平座进行水平方向的转动，伸缩座在伸缩液压缸的驱动作用下以水平设置的摆动座为基准做竖向线性运动，夹具臂在夹具臂俯仰液压缸的驱动作用下绕伸缩座进行竖直方向的转动，夹爪在夹爪开合液压缸的驱动作用下进行夹爪的开合控制。本实用新型通过用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置解决了现有技术中的刚度低、幅度控制困难、拱架垂直调节困难和施工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN221400595U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323203929.8
申请日：2023-11-27
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本实用新型公开了一种实现钻锚注的整套锚杆支护的锚杆台车，包括锚杆台车车体，锚杆台车车体为四轮结构，车体分为两端，并使用转轴铰接，转轴两侧对称设置有液压杆，锚杆台车车体前端垂直设置有锚杆台安装台，锚杆台安装台上设置有若干安装孔位，锚杆台车车体车体尾部对称设置有两个卷线盘，卷线盘通过连杆与车架铰接，锚杆台伸长机构通过锚杆台安装台以及锚杆台车车体铰接固定；通过增加翻转梁机构以及锚杆夹紧机构使得在送杆工作结束后，通过翻转锚杆夹紧机构可以给送杆机呈递上新的锚杆，并且通过送杆机扭紧机构将锚杆进行拧紧，之后通过注浆管进行注浆，从而实现了全过程的自动化，降低了人为参与的施工过程，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN117449886A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311582880.3
申请日：2023-11-24
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，包括调平座、摆动座、伸缩座、夹具臂和夹爪，所述调平座与摆动座进行铰接，摆动座上安装伸缩座，伸缩座的输出端与夹具臂进行铰接，夹具臂上安装多个夹爪；摆动座在摆动液压缸的驱动作用下绕调平座进行水平方向的转动，伸缩座在伸缩液压缸的驱动作用下以水平设置的摆动座为基准做竖向线性运动，夹具臂在夹具臂俯仰液压缸的驱动作用下绕伸缩座进行竖直方向的转动，夹爪在夹爪开合液压缸的驱动作用下进行夹爪的开合控制。本发明通过用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置解决了现有技术中的刚度低、幅度控制困难、拱架垂直调节困难和施工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108952763A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810715571.1
申请日：2018-06-29
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
CPC分类号： E21D11/10 , E21D11/18 , E21D11/40 , E21D20/003 , E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种用于公路隧道、铁路隧道支护施工的设备及其工法，提供了一种集成式的施工设备和施工工法，通过拱架机械手实现对钢拱架的抓取和各方向的调整，工作平台臂总成输送施工人员对钢拱架进行固定，凿岩臂总成实现钻取锁脚锚杆孔，施工设备的注浆系统。进行注浆，本设备集钢拱架安装、钻系统瞄杆孔、钻锁脚锚杆孔、注浆于一体。本发明的有益效果是：结构紧凑、降低了施工难度、降低了施工成本、提高了施工效率、钢拱架安装精度高、避免钢拱架在施工过程中倾斜，钻系统瞄杆孔、钻锁脚锚杆孔、安装锁脚锚杆及注浆等辅助功能集成一体快速施工工法；减少了钢拱架安装台车与锚杆台车钻和锚杆台车钻与注浆台车注浆更换设备进出场时间。
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公开(公告)号：CN117365595A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311593334.X
申请日：2023-11-27
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明公开了一种实现钻锚注的整套锚杆支护的锚杆台车及工作方法，包括锚杆台车车体，锚杆台车车体为四轮结构，车体分为两端，并使用转轴铰接，转轴两侧对称设置有液压杆，锚杆台车车体前端垂直设置有锚杆台安装台，锚杆台安装台上设置有若干安装孔位，锚杆台车车体车体尾部对称设置有两个卷线盘，卷线盘通过连杆与车架铰接，锚杆台伸长机构通过锚杆台安装台以及锚杆台车车体铰接固定；通过增加翻转梁机构以及锚杆夹紧机构使得在送杆工作结束后，通过翻转锚杆夹紧机构可以给送杆机呈递上新的锚杆，并且通过送杆机扭紧机构将锚杆进行拧紧，之后通过注浆管进行注浆，从而实现了全过程的自动化，降低了人为参与的施工过程，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN110185483B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910533789.X
申请日：2019-06-19
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于锚杆台车的多功能锚杆送杆机构，它包括滑动轮组件、锚杆推进组件、推进油缸、软管注浆管、钢丝绳机构、导向梁和夹紧组件，导向梁安装在锚杆台车的主梁上，导向梁上安装有导轨，滑动轮组件和锚杆推进组件安装在导轨的滑块上，推进油缸用于推进滑动轮组件，钢丝绳机构使得滑动轮组件和锚杆推进组件之间产生联动效果，夹紧组件安装在导向梁的前端，用于夹取锚杆。本发明集自动夹取、翻转、旋转、送杆及注浆集成一体，降低了施工难度，节约了加工成本，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN110486063A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910600474.2
申请日：2019-07-04
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于公路隧道、铁路隧道锚杆支护施工的设备及工法，提供了一种集成式的施工设备和施工工法，包括机架总成、自动锚杆臂、工作平台臂、锚杆臂支座、驾驶室顶棚、驾驶室总成、水气系统、注浆系统、电控系统、行走系统、动力系统、液压系统和独立双无线遥控器，本设备集两臂钻锚杆孔、两臂安装锚杆、两臂注浆于一体。本发明的有益效果是：结构紧凑、降低了施工难度、降低了施工成本、提高了施工效率、锚杆安装精度高、避免作业人员高空安装锚杆；减少了锚杆台车钻与注浆台车注浆更换设备进出场时间，减少（现有的单臂锚杆台车）作业时间。
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