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公开(公告)号：CN112446162A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011323846.0
申请日：2020-11-23
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明公开了一种基于姿态识别的椎间盘应力测量装置及方法，其装置包括电源模块、姿态检测模块、中央处理模块、记录存储模块和蓝牙模块；电源模块分别与姿态检测模块、中央处理模块、记录存储模块和蓝牙模块电性连接；姿态检测模块分别与中央处理模块和记录存储模块通信连接；蓝牙模块分别与中央处理模块和记录存储模块通信连接。本发明可以动态持续地记录不同姿势下椎间盘不同部位的应力变化，并实时提供反馈，预防长期不良姿势的危害或处于某姿势时过大应力对椎间盘的损害。且该应力值具有个体化特征，是根据有限元分析并根据使用者独特的解剖学特征输出，结果与真实值接近。
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公开(公告)号：CN112472073B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011322014.7
申请日：2020-11-23
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明公开了一种智能腰带，其包括电源模块、腰带、设置在腰带一端的控制盒，以及套设在腰带上的肌张力检测装置；肌张力检测装置与电源模块相连接；控制盒内设置有分别与电源模块相连接的定位模块、姿态检测模块、中央处理模块、记录存储模块和通信模块，控制盒上设置有指纹识别器、报警模块和触摸屏；电源模块、定位模块、姿态检测模块、记录存储模块、通信模块、指纹识别器、报警模块和触摸屏分别与中央处理模块相连。本发明对腰椎的姿态和持续时间进行持续且实时的监测，进而可以判断是否存在不良姿势以及康复训练是否符合要求，帮助使用者了解自己的训练质量，为其提供反馈，督促使用者长期坚持，达到良好的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN114081688B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111341754.X
申请日：2021-11-12
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： A61F2/44
摘要： 本发明公开了一种融合与非融合可调智能脊柱椎间植入体，包括用于维持颈椎生理曲度的下部假体和可活动的上部假体；下部假体上固定设置支撑体，上部假体以支撑体为旋转中心进行旋转；支撑体上设有若干件用于调整上部支撑体旋转角度的调整件，用于维持或纠正脊柱的曲度；支撑体和下部假体内安装有用于驱动调整件数量、以及限定调整件伸缩量的驱动件。本发明通过驱动件控制调整件的伸缩量，以实现对上部假体方向和角度的控制，并且可以调整假体旋转中心，可以实现融合与非融合的智能调节转换，并且在非融合技术过程中还可以实现旋转中心和活动度等智能体外调节，从而实现体外无创个性化调节并提高手术疗效。
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公开(公告)号：CN115399925A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210991933.6
申请日：2022-08-17
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明涉及智能医疗器械技术领域，公开了一种旋转中心可调的椎间盘假体。本发明包括上终板、下终板及设置在上终板与下终板之间的髓核假体，髓核假体包括上下设置的第一假体与第二假体，所述第一假体设有球头部，第二假体设有与球头部相适应的球形凹槽，第一假体与第二假体相互扣接且能够相对转动，满足植入人体后的运动灵活性；上终板与下终板之间设置有供髓核假体整体在竖直方向上和水平方向上移动的配合空间，本发明通过驱动机构对髓核假体位置进行调节，使得假体与颈椎运动功能单元解剖协调工作，从而减少骨和软组织结构中的非生理性应力和应变，能够最大限度地重建运动节段的生理性旋转中心，提高CDR手术疗效，减少不良事件的发生。
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公开(公告)号：CN112165146B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011176441.9
申请日：2020-10-29
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明公开了一种自驱动能量收集骨科内植物装置，包括关节假体内植物和非关节假体内植物；关节假体内植物包括上关节假体、下关节假体、至少一个发电模块、第一电能管理存储模块和第一供电模块；非关节假体内植物包括第四发电模块、第二电能管理存储模块、第二供电模块和融合器材料。本发明了设计一种自驱动能量收集骨科内植物装置，通过自驱式发电并收集能量，可以直接为智能化骨科内植物供电，实现了能量收集部位与应用场景的紧密连接，成为独立于收集呼吸和心跳等其他系统的能量的自驱动能量收集骨科内植物的装置。
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公开(公告)号：CN115281900B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210987129.0
申请日：2022-08-17
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明椎间盘假体旋转中心自动调节系统，涉及智能医疗器械技术领域，包括位姿传感器、中央处理器、电源模块、数据存储模块和髓核假体驱动装置；通过生理性运动重建系统获取椎体位姿信息及其对应的髓核假体的预设位置，并通过位姿传感器检测椎间盘假位姿信息，根据位姿传感器数据调取髓核假体的位置，并通过髓核假体驱动装置使得髓核假体位于所述调取髓核假体的位置，即通过控制髓核假体的位置从而改变椎间盘假体的旋转中心，解决了现有的人工椎间盘旋转中心不能调节的问题，本发明适用于椎间盘假体。
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公开(公告)号：CN112446162B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011323846.0
申请日：2020-11-23
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明公开了一种基于姿态识别的椎间盘应力测量装置及方法，其装置包括电源模块、姿态检测模块、中央处理模块、记录存储模块和蓝牙模块；电源模块分别与姿态检测模块、中央处理模块、记录存储模块和蓝牙模块电性连接；姿态检测模块分别与中央处理模块和记录存储模块通信连接；蓝牙模块分别与中央处理模块和记录存储模块通信连接。本发明可以动态持续地记录不同姿势下椎间盘不同部位的应力变化，并实时提供反馈，预防长期不良姿势的危害或处于某姿势时过大应力对椎间盘的损害。且该应力值具有个体化特征，是根据有限元分析并根据使用者独特的解剖学特征输出，结果与真实值接近。
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公开(公告)号：CN114081688A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111341754.X
申请日：2021-11-12
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： A61F2/44
摘要： 本发明公开了一种融合与非融合可调智能脊柱椎间植入体，包括用于维持颈椎生理曲度的下部假体和可活动的上部假体；下部假体上固定设置支撑体，上部假体以支撑体为旋转中心进行旋转；支撑体上设有若干件用于调整上部支撑体旋转角度的调整件，用于维持或纠正脊柱的曲度；支撑体和下部假体内安装有用于驱动调整件数量、以及限定调整件伸缩量的驱动件。本发明通过驱动件控制调整件的伸缩量，以实现对上部假体方向和角度的控制，并且可以调整假体旋转中心，可以实现融合与非融合的智能调节转换，并且在非融合技术过程中还可以实现旋转中心和活动度等智能体外调节，从而实现体外无创个性化调节并提高手术疗效。
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公开(公告)号：CN112472073A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011322014.7
申请日：2020-11-23
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明公开了一种智能腰带，其包括电源模块、腰带、设置在腰带一端的控制盒，以及套设在腰带上的肌张力检测装置；肌张力检测装置与电源模块相连接；控制盒内设置有分别与电源模块相连接的定位模块、姿态检测模块、中央处理模块、记录存储模块和通信模块，控制盒上设置有指纹识别器、报警模块和触摸屏；电源模块、定位模块、姿态检测模块、记录存储模块、通信模块、指纹识别器、报警模块和触摸屏分别与中央处理模块相连。本发明对腰椎的姿态和持续时间进行持续且实时的监测，进而可以判断是否存在不良姿势以及康复训练是否符合要求，帮助使用者了解自己的训练质量，为其提供反馈，督促使用者长期坚持，达到良好的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN115281900A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210987129.0
申请日：2022-08-17
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明椎间盘假体旋转中心自动调节系统，涉及智能医疗器械技术领域，包括位姿传感器、中央处理器、电源模块、数据存储模块和髓核假体驱动装置；通过生理性运动重建系统获取椎体位姿信息及其对应的髓核假体的预设位置，并通过位姿传感器检测椎间盘假位姿信息，根据位姿传感器数据调取髓核假体的位置，并通过髓核假体驱动装置使得髓核假体位于所述调取髓核假体的位置，即通过控制髓核假体的位置从而改变椎间盘假体的旋转中心，解决了现有的人工椎间盘旋转中心不能调节的问题，本发明适用于椎间盘假体。
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