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公开(公告)号：CN111675048A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010508258.8
申请日：2020-06-06
申请人： 四川大学 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种全自动线缆绕线装置，用于线缆收线或放线，包括机架和安装在机架上的收放线组件、布线组件和绕线组件，收放线组件包括对应安装在机架上的主动送线轮和从动送线轮，主动送线轮驱动连接有送线轮电机，布线组件包括安装在机架上的往复丝杆和通过布线滑块安装在往复丝杆上的布线轮，布线轮两侧对应的机架上还安装有用于限定布线滑块移动位置的光电开关传感器，往复丝杆驱动连接有丝杆电机，绕线组件包括安装在机架上的绕线滚筒和驱动绕线滚筒的滚筒电机，绕线装置还包括用于控制送线轮电机、丝杆电机和滚筒电机运转的控制系统。其兼具自动收线和放线功能，实现了机器人尾部线缆的自动化管理，提高了工作效率，减小了作业风险。
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公开(公告)号：CN109991544B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910250832.1
申请日：2019-03-29
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学 , 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/371 , G01R31/382 , G01R31/396
摘要： 本发明属于蓄电池组管理系统技术领域，尤其涉及一种新型在线远程核对性容量试验的拓扑结构和控制方法。本发明设有集单体蓄电池参数采集子系统，电池分析与计算子系统，总体监控上位机系统为一体的电池管理系统；是由电池组连接数据收集DAQ模块，DAQ模块通过CAN总线连接微处理器，再与上位机连接；DAQ模块获取电池单元数据，并传递给微处理器；微处理器实施蓄电池组核对性容量实验的分析计算，并将电池组状态传递至上位机。本发明具有远程操作功能，节省成本，节能，具有强大的事故响应能力。核容过程蓄电池组始终与直流母线相连接，有更强的事故抵御能力。若核容时事故发生，蓄电池组仍可继续供电。
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公开(公告)号：CN109991544A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910250832.1
申请日：2019-03-29
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学 , 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/371 , G01R31/382 , G01R31/396
摘要： 本发明属于蓄电池组管理系统技术领域，尤其涉及一种新型在线远程核对性容量试验的拓扑结构和控制方法。本发明设有集单体蓄电池参数采集子系统，电池分析与计算子系统，总体监控上位机系统为一体的电池管理系统；是由电池组连接数据收集DAQ模块，DAQ模块通过CAN总线连接微处理器，再与上位机连接；DAQ模块获取电池单元数据，并传递给微处理器；微处理器实施蓄电池组核对性容量实验的分析计算，并将电池组状态传递至上位机。本发明具有远程操作功能，节省成本，节能，具有强大的事故响应能力。核容过程蓄电池组始终与直流母线相连接，有更强的事故抵御能力。若核容时事故发生，蓄电池组仍可继续供电。
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公开(公告)号：CN111008471A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911209627.7
申请日：2019-12-01
摘要： 本发明属于直流电源技术领域，特别涉及一种直流电源蓄电池组的动态优化方法及装置。包括采集蓄电池的初始运行参数；根据采集到的初始运行参数构建直流电源蓄电池组的初始管理控制模型，根据初始管理控制模型实现SOC估算；根据SOC估算结果及初始管理控制模型识别电池网络整体串并联关系；根据电池网络整体串并联关系实现电池网络拓扑的动态重组；根据动态重组后的电池网络拓扑对蓄电池组进行监控，根据监控的直流系统运行参数，对蓄电池组中的单体电池依据电压变化实现动态优化。本发明实现直流电源蓄电池组的监测以及动态优化，实现动力电池成组系统的自配置、自管理与自愈合，提高系统整体可靠性、耐久性、安全性；简单高效，精确度高。
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公开(公告)号：CN112589796A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011424157.9
申请日：2020-12-08
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘佳鑫 , 李胜川 , 胡博 , 刘一涛 , 陈刚 , 李希元 , 周桂平 , 栗罡 , 刘劲松 , 曲妍 , 韦德福 , 毕海涛 , 刘志宇 , 苑经纬 , 韩洪刚 , 鲁旭臣 , 唐佳能 , 郎业兴
摘要： 一种GIS腔体内部检修维护机器人，适用于对GIS腔体内部进行机器人化清扫、吸尘、擦拭等检修维护作业；机器人本体内包括：主控单元和供电单元，机器人本体外部前后端分别设有前向双目视觉单元、背向双目视觉单元，四角设有机器人行走单元，底部设有清扫单元、吸尘单元和擦拭单元；主控单元包括MCU计算模块、高性能的CPU计算模块和无线AP路由模块；供电单元采用锂电池组，为无线控制模式下机器人本体行进与作业提供能量；本发明提供了一种结构紧凑、操作简便、检测效果好、适用于多种类型设备的GIS腔体内部检修维护机器人，能够进入GIS腔体底部开展微小异物的识别、清理等检修维护工作，能够极大地缩短检修处理时间，提高检修作业效率。
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公开(公告)号：CN115356594A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211048260.7
申请日：2022-08-30
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司
发明人： 徐凯 , 李冠华 , 刘志宇 , 栗罡 , 岳蕾 , 钟雪 , 曲妍 , 田庆阳 , 栗铭婉 , 吴天驰 , 方小宁 , 王帅 , 崔巨勇 , 黄珂 , 李佳奇 , 郑维刚 , 宋云东 , 耿莉娜
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种调匝式消弧线圈非线性模拟调节方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤1，依据铁心B‑H曲线、实测在额定档位、10％额定电压以内伏安特性数据；步骤2，(1)根据伏安特性数据，计算磁密工作点修正系数表；(2)推导和计算消弧线圈名义档位在当前工作电压时磁密工作点；(3)用上述工作点在磁密工作点修正系数表中查表，比较得到最接近的修正系数，由此计算参会档位电抗的修正值；步骤3，(1)根据档位电抗修正值与一组电感值按照二进制编码的空心电感并联组成的消弧线圈模型的总电感值进行运算，得到所述消弧线圈模型的对应档位，(2)输出该档位的二进制编码，实现所述消弧线圈模型的控制。
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公开(公告)号：CN112097725A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010764159.6
申请日：2020-08-01
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种户外GIS母线用温度补偿型伸缩节核查调整方法，属于输变电设备工程技术领域，尤其涉及一种户外GIS母线用温度补偿型伸缩节核查调整方法。本发明包括确定GIS母线安装参数、确定核查当前环境温度、确定伸缩节实际间隙量、估算母线伸缩量、确定预留补偿间隙整定值、间隙量核查比对等主要步骤。本发明能够估计GIS母线受全年环境温度变化、安装环境温度变化、光照和通流等影响所产生的伸缩变形量，通过实际间隙量与预留间隙量的比较来评估伸缩节温度补偿性能。具有通用性强、标准可量化的特点，适用于各种工程应用的GIS温度补偿伸缩节，针对不同类型伸缩节灵活设置母线伸缩变形量估计方法，保障GIS母线设备可靠运行。
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公开(公告)号：CN112097725B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010764159.6
申请日：2020-08-01
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种户外GIS母线用温度补偿型伸缩节核查调整方法，属于输变电设备工程技术领域，尤其涉及一种户外GIS母线用温度补偿型伸缩节核查调整方法。本发明包括确定GIS母线安装参数、确定核查当前环境温度、确定伸缩节实际间隙量、估算母线伸缩量、确定预留补偿间隙整定值、间隙量核查比对等主要步骤。本发明能够估计GIS母线受全年环境温度变化、安装环境温度变化、光照和通流等影响所产生的伸缩变形量，通过实际间隙量与预留间隙量的比较来评估伸缩节温度补偿性能。具有通用性强、标准可量化的特点，适用于各种工程应用的GIS温度补偿伸缩节，针对不同类型伸缩节灵活设置母线伸缩变形量估计方法，保障GIS母线设备可靠运行。
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公开(公告)号：CN111130072A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911396070.2
申请日：2019-12-30
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，尤其涉及一种直流系统中一种新型主动式保护装置。本发明包括双管正激DC/DC变换器、单片机控制电路、输出二极管以及检测电路；其中，双管正激DC/DC变换器的输入端连接蓄电池组，双管正激DC/DC变换器的输出端通过输出二极管连接直流负载；单片机控制电路连接双管正激DC/DC变换器的驱动端，单片机控制电路还同时连接检测电路的传输接口，检测电路的采样端口连接DC/DC变换器输出端的输出二极管；单片机控制电路还分别与通讯接口和人机交互界面相连接。本发明能够实现对交直流窜线故障的主动隔离，故障主动检测，故障主动定位和设备保护的功能。
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公开(公告)号：CN110112824A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910290342.4
申请日：2019-04-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网瑞盈电力科技(北京)有限公司 , 国网山西省电力公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种直流电源系统监控数据的自主采集及智能管控方法，其特征在于，包括：对所有遥信量、遥测量进行采集，包括交流电压、充电机电压、充电机电流、母线电压、负荷电流、蓄电池组电流、单体蓄电池电压、单体蓄电池内阻，以及所有直流设备的运行状态、支路开关状态、馈线绝缘状态、异常报警信息；实现监控站对输变站进行远程蓄电池容量核对试验，充电机均浮充转换；对蓄电池实现电池组动态网络重构及电压均衡维护；对远程监控系统监控端提供服务器服务和终端软件服务。本发明真正实现了远程放电试验、远程母线状态切换等控制操作，并配合动态直流系统模拟图，直观显示直流系统主要运行参数及馈线的工作状态。
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