公开(公告)号：CN116931564A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310709897.4

申请日：2023-06-15

申请人： 四川司法警官职业学院 ,  四川阿泰因机器人智能装备有限公司

发明人： 周江 ,  彭倍 ,  包杨川 ,  张苗 ,  罗伟 ,  李娜 ,  李晓波 ,  单云龙 ,  郝荣彬 ,  李洁 ,  张俊 ,  杨立军 ,  刘娟 ,  苏飞举 ,  郑莲霞 ,  徐玲 ,  张春雨 ,  谢李蓉 ,  邹瑛 ,  朱超军 ,  余训峰 ,  胡晓君 ,  刘海龙

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供了一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，其方法包括以下步骤：S1：获取巡逻机器人的当前位置和目的地位置；S2：构建巡逻机器人的网格地图；S3：确定巡逻机器人的若干条可行运动路径，生成可行运动路径集合；S4：确定巡逻机器人的最短运动路径；S5：判断最短运动路径中是否存在障碍物，若是则将该最短运动路径从可行运动路径集合中剔除，并返回步骤S4，否则将该最短运动路径作为巡逻机器人的最优运动路径，完成路径规划。该智能巡逻机器人确保最优运动路径的巡逻距离最短的同时，也不存在障碍物干扰，提高巡逻机器人移动效率。

公开(公告)号：CN116954167A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310708887.9

申请日：2023-06-15

申请人： 四川司法警官职业学院 ,  四川阿泰因机器人智能装备有限公司

发明人： 周江 ,  彭倍 ,  包杨川 ,  张苗 ,  罗伟 ,  李娜 ,  李晓波 ,  单云龙 ,  郝荣彬 ,  李洁 ,  张俊 ,  杨立军 ,  刘娟 ,  苏飞举 ,  郑莲霞 ,  徐玲 ,  张春雨 ,  谢李蓉 ,  邹瑛 ,  朱超军 ,  余训峰 ,  胡晓君 ,  刘海龙

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明提供了一种多功能服务机器人调度方法及系统，涉及机器人调度技术领域，其方法包括以下步骤：获取待执行任务的任务完成时间和任务完成位置；将待执行任务所属区域划分为若干个调度子区域；根据待执行任务的任务完成时间和任务完成位置，确定待执行任务对应的最优调度子区域；在最优调度子区域内，生成各个服务机器人的优先级；利用最优调度子区域内优先级最高的服务机器人完成任务。该多功能服务机器人调度方法在最优调度子区域内生成各个服务机器人的优先级，选择优先级最高的服务机器人完成任务，提高机器人的服务效率，满足实际需求。

公开(公告)号：CN220972377U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202321527639.6

申请日：2023-06-15

申请人： 四川司法警官职业学院 ,  四川阿泰因机器人智能装备有限公司

发明人： 周江 ,  彭倍 ,  包杨川 ,  张苗 ,  罗伟 ,  李娜 ,  李晓波 ,  单云龙 ,  郝荣彬 ,  李洁 ,  张俊 ,  杨立军 ,  刘娟 ,  苏飞举 ,  郑莲霞 ,  徐玲 ,  张春雨 ,  谢李蓉 ,  邹瑛 ,  朱超军 ,  余训峰 ,  胡晓君 ,  刘海龙

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J19/02 ,  H04N7/18 ,  H04N23/695

摘要： 本实用新型涉及行走机构技术领域，且公开了一种监管场地周界围墙巡检机器人的行走机构，包括第一工字轨，所述第一工字轨两侧的中部开设有第一滑槽，所述第一工字轨底部的正面固定连接有第二工字轨，所述第二工字轨两侧的中部开设有第二滑槽，两个所述第一滑槽的一侧活动连接有正滑轮，所述正滑轮的中部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内表面固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆一侧的外表面固定连接有第二轴承，所述第二轴承的一侧固定连接有立板，有利于机构能够在暴雨、狂风等天气持续稳定运行并且能够三百六十度无死角的对监控区域进化监控，无论是在白天、夜晚或是光线暗处依然能够完成工作任务。

公开(公告)号：CN220067587U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202321527598.0

申请日：2023-06-15

申请人： 四川司法警官职业学院 ,  四川阿泰因机器人智能装备有限公司

发明人： 周江 ,  彭倍 ,  包杨川 ,  张苗 ,  罗伟 ,  李娜 ,  李晓波 ,  单云龙 ,  郝荣彬 ,  李洁 ,  张俊 ,  杨立军 ,  刘娟 ,  苏飞举 ,  郑莲霞 ,  徐玲 ,  张春雨 ,  谢李蓉 ,  邹瑛 ,  朱超军 ,  余训峰 ,  胡晓君 ,  刘海龙

IPC分类号： H04N23/60 ,  H04N7/18

摘要： 本实用新型涉及图像获取技术领域，且公开了一种监所出入车辆底盘图像获取装置，包括底板装置，所述底板装置的顶部中间开设有方形凹槽，所述底板装置的顶部中间方形凹槽内固定连接有玻璃板，所述底板装置的顶部等距排列开设有多个第一圆形凹槽，所述底板装置的顶部等距排列多个第一圆形凹槽内均固定连接有照明灯，所述底板装置的顶部靠近玻璃板的正面开设有矩形凹槽，所述底板装置的顶部靠近玻璃板的正面矩形凹槽内固定连接有警报器，本实用新型通过设有夹板装置，有利于通过电机带动两侧的夹板主体进行移动，夹板主体会根据车辆的大小相互靠近，车辆通行时底盘会被图像获取器完整的拍到，避免拍不到车辆的底盘。

公开(公告)号：CN220516662U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321527560.3

申请日：2023-06-15

申请人： 四川司法警官职业学院 ,  四川阿泰因机器人智能装备有限公司

发明人： 周江 ,  彭倍 ,  包杨川 ,  张苗 ,  罗伟 ,  李娜 ,  李晓波 ,  单云龙 ,  郝荣彬 ,  李洁 ,  张俊 ,  杨立军 ,  刘娟 ,  苏飞举 ,  郑莲霞 ,  徐玲 ,  张春雨 ,  谢李蓉 ,  邹瑛 ,  朱超军 ,  余训峰 ,  胡晓君 ,  刘海龙

IPC分类号： B25B21/00 ,  B25B23/10

摘要： 本实用新型涉及视频监控安装技术领域，且公开了一种视频监控的安装装置，包括安装钻机，所述安装钻机的正面活动套接有钻头，所述钻头的正面活动套接有固定环，所述固定环的四周均开设有左收纳槽，所述左收纳槽的正面均固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧远离固定环的一端均固定连接有夹爪，所述夹爪与固定环连接部分的内部均开设有右收纳槽，所述夹爪的背面均活动连接有连接轴；本实用新型通过夹爪将螺栓夹持固定在钻头的前方，单手操作时螺栓不会与钻头脱落，且夹爪向外扩张的程度随螺栓头的变化而改变，保证螺栓固定的稳定，且螺栓固定在墙体内后，夹爪可直接与螺栓分离，使螺栓固定更加便捷。