公开(公告)号：CN105003268A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510291069.9

申请日：2015-06-01

申请人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司

发明人： 周邦远 ,  王丽 ,  李强 ,  沈节 ,  符明华 ,  李正军 ,  邓志学 ,  王灿华 ,  王建新 ,  陈飞 ,  李健

IPC分类号： E21C41/18

摘要： 本发明公开的急倾斜煤层走向推进伪俯斜综采，包括液压支架、连接头、端头支架、采煤机、刮板运输机、风巷、上出口、机巷、下出口，刮板运输机沿伪俯斜方向铺设，液压支架沿采煤工作面的走向铺设，滞后部分设有挡矸装置，液压支架的伸缩梁、底座前端按伪俯角设计为斜边，液压支架与刮板运输机间采用平耳联接，采煤机采用骑溜的方式安装在刮板运输机上，在下出口处布置端头支架，液压支架由风巷往机巷顺序移架，整体推移刮板运输机，推移刮板运输机过程中采煤机滚筒同时截入煤壁。本发明的有益效果是：有效控制煤壁片帮，底板滑移，较好地解决了急倾斜综采设备防倒、防滑、采空区防飞矸难题，生产效率高，安全性好，极大地降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN116402704A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310184563.X

申请日：2023-03-01

申请人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司 ,  成都技转创新连线科技集团有限公司 ,  四川川煤华荣能源有限责任公司

发明人： 俞卫中 ,  李正军 ,  周勇 ,  冯春 ,  余玉江 ,  杨海宾 ,  陈飞 ,  李广宇 ,  罗恒 ,  吴云亮 ,  董婷婷 ,  喻其祥 ,  余晓辉

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开一种基于图像增强技术的煤岩界面识别方法，包括以下步骤：a、低光照图像增强：将原始图像进行分频操作，然后提高原始图像中低频部分的对比度，得到具有正常亮度的增强图像；b、图像去噪：采用散射模型对增强图像去噪得到去噪后的图像。本发明采用两阶段图像增强网络，分别完成低光照图像增强和与去噪，获得清晰的采煤面图像，从而实现煤岩的智能化识别，准确度高。

公开(公告)号：CN116229025A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211687771.3

申请日：2022-12-28

申请人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司 ,  成都技转创新连线科技集团有限公司 ,  四川川煤华荣能源有限责任公司

发明人： 黎亮 ,  李正军 ,  俞学平 ,  余玉江 ,  冯春 ,  周勇 ,  俞卫中 ,  李广宇 ,  罗恒 ,  吴云亮 ,  董婷婷 ,  喻其祥 ,  余晓辉

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开基于数字影像融合驱动的开采空间3D动态实景再造方法，包括以下步骤：a、根据工作面空间3D动态坐标，修正液压支架及刮板运输机下一个位态的数字笼子；b、通过图像融合形成工作面实景3D图像；c、根据煤岩界面识别结果，生成下一刀割煤数据；d、返回a。本发明以点云图为基准与实景图像融合实现液压支架空间精准定位，指导移架和综采三机联动，并且能够配合煤岩界面识别实现自动采煤作业。

公开(公告)号：CN104389599A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410470364.6

申请日：2014-09-16

申请人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司

发明人： 周邦远 ,  王丽 ,  沈节 ,  李强 ,  符明华 ,  李正军 ,  万龙文 ,  刘亚雄 ,  李健

IPC分类号： E21C29/00 ,  E21F13/08

CPC分类号： E21C29/00 ,  E21F13/08

摘要： 本发明提供的伪俯斜刮板输送机推进方法，主要包括刮板输送机、液压支架、采煤机、推移杆，液压支架同时伸出推移杆，推移刮板输送机整体移动，采煤机滚筒直接钻入煤壁，当刮板输送机整体移动到位后，液压支架开始逐架移架。本发明的有益效果是：提供的伪俯斜刮板输送机推进方法，能有效防止刮板输送机在伪俯斜采煤工作面中下滑，提高采煤工作面的推进速度，较大地降低了工人的劳动强度，提高生产效率。