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公开(公告)号：CN116009548B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310004306.3
申请日：2023-01-03
申请人： 四川化工职业技术学院
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明公开了一种车辆避障的自动化控制系统中的数据传输方法，主要解决现有技术中车辆避障自动控制中采样数据传输不可靠的问题。该方法首先建立了采样数据并行传输的任务模型，在任务模型求解中，初始化算法参数和从采样数据中提取与算法对应的训练数据集，根据并行数据传输任务规模确定时钟通道和各数据通道的初始延时系数值，使任务模型更贴近真实数据传输分配模型，根据此数学模型所产生的分配结果更有效，使车辆避障中的数据传输更灵敏。因此，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN108542227A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810399132.4
申请日：2018-04-28
申请人： 四川化工职业技术学院
IPC分类号： A47G23/08
摘要： 本发明公开一种面向小微餐饮企业的智能店内自动送餐和收餐方法，包括餐饮管理系统，餐饮管理系统包括点餐端、订单处理终端、送餐收餐执行装置，以及设置在店内每张餐桌上的信号灯和收餐信号按钮。本发明送餐时，厨房工作人员手动操作送餐收餐执行装置确定送餐，小车沿桌面轨道上的寻迹线定向前进，将餐品送至点餐的客户桌前停止，语音播报订单信息提示客人，客人从小车上取下餐具，小车自动返回发餐初始端；收餐时，系统收到收餐请求，小车自动驶到客人桌前，餐具放上后自动返回，将餐具送回送餐初始位，完成收餐。本系统将线上点餐和线下自动送餐结合，提高了餐饮经营效率，降低了成本，在广大小微个体餐饮企业中有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116749431A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311048602.X
申请日：2023-08-21
申请人： 四川化工职业技术学院
摘要： 本申请涉及一种酒瓶盖注塑成型设备，属于注塑成型技术领域，其包括包括机架、定模、多边形旋转体以及动模，定模安装于机架上，多边形旋转体转动并滑移安装于机架上，多边形旋转体向定模做靠近或远离的运动，动模设置有多个，多个动模分别多边形旋转体的多个侧面一一对应且动模设置于对应多边形旋转体的侧面上，多个动模均可与定模配合，动模上设置有多个用于成型酒瓶盖内螺纹的螺纹套筒以及用于将酒瓶盖从动模上顶下的顶杆，顶杆的内部设置有螺旋状的冷却水路，螺纹套筒套设于顶杆上且螺纹套筒螺纹连接于动模上，螺纹套筒转动连接于多边形旋转体上，多边形旋转体上设置有驱动螺纹套筒转动的去模组件。本申请具有提高酒瓶盖的生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN116040619A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211656073.7
申请日：2022-12-22
申请人： 四川化工职业技术学院
IPC分类号： C01B32/198
摘要： 本发明属于化工材料制备技术领域，公开了一种磁性纳米氧化石墨烯的制备方法，通过对氧化石墨烯进行纯化方法将氧化石墨烯溶液依次通过氢型阳离子交换树脂和氢氧型阴离子交换树脂，利用离子交换进行纯化。一方面利用离子交换树脂表面电荷浓度较高，吸附离子的能力比氧化石墨烯强的特点，实现杂离子的吸附去除，且去除量高；同时，通过对氧化石墨烯进行改性方法可提高改性氧化石墨烯复合环氧粘结剂韧性。环氧树脂、改性氧化石墨烯以及环氧改性硅油具有配比，使得改性氧化石墨烯复合环氧粘结剂具有韧性好、固化时间短、粘接力强、制备方法简单、机械强度高等优点。
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公开(公告)号：CN115947228A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211710950.4
申请日：2022-12-29
申请人： 四川化工职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种应用于单轨吊车的悬吊机构，涉及单轨吊车相关设备技术领域。包括工字横梁、悬挂装置和牵引装置，工字横梁底部至少一侧安装有储油设备，储油设备包括储油壶，储油壶的顶部连通设置有挤压气囊，储油壶的底部通过连接帽分别连通设置有第一导管和第二导管，第一导管顶部连通设置有上侧喷油嘴，上侧喷油嘴将润滑油喷入工字横梁上，第二导管底部连通设置有下侧喷油嘴，下侧喷油嘴将润滑油喷入第一行走轮上，第一行走轮通过支架安装在工字横梁的底部，工字横梁底部另一侧通过支架连接有第二行走轮。通过上述方案设计，本发明达到了实时保养的作用和效果，减少了摩擦力，有效延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN107385284B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710524821.9
申请日：2017-06-30
申请人： 四川化工职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种高铁过共晶铝硅合金及其制备方法，涉及铝硅合金材料领域，按重量百分含量计，高铁过共晶铝硅合金包括以下成分：硅15％、铁3％、锰1.8％、铜0‑3％、镁0‑0.5％、磷0‑0.045％，余量为铝，其制备方法通过先熔炼中间合金，再将中间合金按比例熔炼在一起，最后通过热处理工艺，得到抗拉强度远高于Al‑15wt.％Si对比试样强度的合金，且硬度相比强化变质前有较大提高，能得到87.2HB的平均硬度，合金材料均匀性也较好，从而得到力学性能接近甚至优于不含铁或含铁量低铝硅合金的高铁铝硅合金，对于改变铁含量超标的铝合金难回收的现状具有重要作用和意义。
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公开(公告)号：CN114772100A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210621047.4
申请日：2022-06-01
申请人： 四川化工职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种高层楼宇垃圾自动化分类清理设备，属于垃圾清理技术，包括设置于楼宇外墙外侧的两个垃圾清理机构和设置于楼宇外墙内侧的垃圾投放台，所述楼宇外墙内侧设置有多层楼板，所述垃圾投放台对应每层楼板设置有两个，且两个垃圾投放台分别与两个垃圾清理机构对应设置，所述垃圾清理机构包括垃圾输送箱和垃圾粉碎箱，通过设置垃圾清理机构，对垃圾进行处理，结构简单，使用方便，能够有效地将高楼层的垃圾输送集中，并且对齐进行初步分类处理，便于垃圾收集的同时减少了后续垃圾处理的成本，并且全程能够自动化操作，降低了垃圾处理的人力成本，提高了用户的使用体验，全程密闭处理，有效减少了二次污染。
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公开(公告)号：CN116749431B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311048602.X
申请日：2023-08-21
申请人： 四川化工职业技术学院
摘要： 本申请涉及一种酒瓶盖注塑成型设备，属于注塑成型技术领域，其包括包括机架、定模、多边形旋转体以及动模，定模安装于机架上，多边形旋转体转动并滑移安装于机架上，多边形旋转体向定模做靠近或远离的运动，动模设置有多个，多个动模分别多边形旋转体的多个侧面一一对应且动模设置于对应多边形旋转体的侧面上，多个动模均可与定模配合，动模上设置有多个用于成型酒瓶盖内螺纹的螺纹套筒以及用于将酒瓶盖从动模上顶下的顶杆，顶杆的内部设置有螺旋状的冷却水路，螺纹套筒套设于顶杆上且螺纹套筒螺纹连接于动模上，螺纹套筒转动连接于多边形旋转体上，多边形旋转体上设置有驱动螺纹套筒转动的去模组件。本申请具有提高酒瓶盖的生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN116009548A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310004306.3
申请日：2023-01-03
申请人： 四川化工职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种车辆避障的自动化控制系统中的数据传输方法，主要解决现有技术中车辆避障自动控制中采样数据传输不可靠的问题。该方法首先建立了采样数据并行传输的任务模型，在任务模型求解中，初始化算法参数和从采样数据中提取与算法对应的训练数据集，根据并行数据传输任务规模确定时钟通道和各数据通道的初始延时系数值，使任务模型更贴近真实数据传输分配模型，根据此数学模型所产生的分配结果更有效，使车辆避障中的数据传输更灵敏。因此，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN109544263A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811183410.9
申请日：2018-10-11
申请人： 四川化工职业技术学院
摘要： 本发明公开基于无人驾驶技术的共享汽车调度及运营方法，包括硬件系统和实施方法，硬件包括管理平台、车辆CPU、车载GPS、车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、计费收费系统、导航系统、车载识别模块、用户终端；实施方法主要包括：（1）用户发起租车请求；（2）管理平台调度最近车辆，并自动行驶至用户约车地点；（3）用户确定信息后租车成功，系统转为有人驾驶模式；（4）用户到达目的地后还车，系统计费结算；（5）管理平台启动自动驾驶控制车辆返回分布式停车位。本发明充分规避了技术、商业模式的不足，实现了无人驾驶与共享汽车结合的用车模式，为无人驾驶的应用提供了平台，提高网约车的效率，降低共享汽车运行成本。
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