公开(公告)号：CN116472860A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310656602.1

申请日：2023-06-05

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 吕小荣 ,  付袁 ,  程新平 ,  李浩 ,  冷远财 ,  杨通

IPC: A01D45/22 ,  A01D41/02 ,  A01D41/127

Abstract: 本发明公开一种大豆收获机低位切割联动装置及控制方法，包括机架，拨禾轮机构，连接在机架内侧，拨禾轮机构通过连接在机架上的调节机构升降；低位割刀，设置在机架前端且与拨禾轮机构对应，低位割刀通过浮动件与机架连接，浮动件用于使低位割刀跟随作业地形浮动；检测机构，包括第一检测端和第二检测端，第一检测端设置在调节机构上，第一检测端用于检测拨禾轮机构内的拨禾轮离地高度，第二检测端设置在浮动件上。本发明能够实现低位割刀可根据作业地形浮动改变位置，实时调整低位割刀高度保证收获机的作业效率，同时，拨禾轮可根据低位割刀的位置改变而调节，保证低位割刀与拨禾轮之间的相对距离一定，进而保证拨禾轮的拨禾效果。

公开(公告)号：CN116508497A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310656482.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 吕小荣 ,  冷远财 ,  程新平 ,  付袁 ,  吴永辉 ,  王人齐

IPC: A01D57/20 ,  A01D45/22

Abstract: 本发明公开一种大豆收获机割台物料主动输送装置，包括机架，机架上安装有拨禾轮，割台部及传动部；割台部内安装有割刀及设置于割刀一侧的横向输送带和纵向输送带；横向输送带和纵向输送带相邻设置，且均与传动部传动连接；纵向输送带上方还安装有绞龙装置；绞龙装置通过胶条与纵向输送带无缝连接。本发明采用横向输送带和纵向输送带的方式双向主动输送大豆茎秆，使得茎秆在被割台运送至收获机升运器的整个输送过程更加快速流畅，同时避免大豆茎秆堆积在割台。传送带上增加圆凸状的突起，增加传送带在运送茎秆过程中的摩擦力；另外增加槽状的孔洞，取消传送带下方的割台底板，在工作过程中能将细小的土壤颗粒漏出。

公开(公告)号：CN118511732A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410767160.2

申请日：2024-06-14

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 吕小荣 ,  付袁 ,  陈龙 ,  吴永辉 ,  曾成俊 ,  冷远财 ,  唐嘉龙 ,  王人齐

IPC: A01D45/22 ,  A01D41/12

Abstract: 本发明公开一种豆玉复合种植的大豆收获机升运装置及控制方法，涉及作物收获机技术领域，设于大豆收获机的脱粒机和粮仓之间，包括设置在机架底部设有入料机构和机架顶部的出料口，出料口连接粮仓，机架内设有活动于入料机构和出料口之间的输送机构，输送机构传动连接第一电机，入料机构包括由底面和侧立面围合成的料斗状内腔，任一侧立面开设有进料口，出口位于入料机构与机架的连接侧，并在出口处设进料控制阀，进料控制阀传动连接有第二电机，进料口至出口之间的侧立面上由上至下间隔分布有多组光电传感器，第一电机、第二电机和光电传感器信号连接至控制器。本发明能根据大豆收获机喂入量变化实时调整输送量，降低大豆破损率，提高输送效率。

公开(公告)号：CN208821367U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821245966.1

申请日：2018-08-03

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 漆向军 ,  涂心叶 ,  冷远财 ,  张鹏 ,  詹春谊 ,  吴雄

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01G25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种沙漠植树机，包括水冲打孔机构、机械手机构、树苗传送机构、覆沙固沙机构、行走机构、机架、检测系统和控制系统；水冲打孔机构位于机架前端，机械手机构位于机架后端中上部，树苗传送机构位于机架后端中部，覆沙固沙机构位于机架后端底部，行走机构位于机架底端，检测系统用于检测植树机的运行状态，将检测信息发送给控制系统；控制系统用于接收检测系统的信息，控制植树机的运行。本实用新型集水冲打孔、抓取栽种植物、树苗传送以及覆沙紧沙功能于一体，结构设计合理紧凑，使用安全，工作可靠，操作简单，安装方便，实用性强；代替了传统的人工栽种，减少劳动力，在环境恶劣的沙漠中，降低人们的劳动量。