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公开(公告)号：CN114325646A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111594656.7
申请日：2021-12-23
申请人： 四川九洲电器集团有限责任公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明涉及一种远程光子激光雷达扫描方法及其系统，属于激光雷达扫描技术领域，解决了现有技术中远程光子激光雷达死时间较长，无法实时接收目标回波信号，造成雷达空间遗漏的问题。该方法包括：获取激光器工作频率，根据激光器工作频率设置探测器工作频率，并获取一个探测周期内探测器的有效探测时间；根据一个探测周期内探测器的有效探测时间确定探测器的单位门控延时；根据单位门控延时和探测器的工作频率，设置多个不同的门控延时，并确定多个不同的门控延时的总数量；在一个扫描周期内，激光器连续发射脉冲激光，探测器依次在每个不同的门控延时下工作，接收脉冲激光回波信号。实现了激光雷达系统对待扫描的目标空域的高效全覆盖扫描。
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公开(公告)号：CN111307282A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010110955.8
申请日：2020-02-24
申请人： 四川九洲电器集团有限责任公司
摘要： 本发明为一种单光子源制备系统及方法，该系统包括光脉冲信号发生器和衰减模块，该系统还包括第一分束模块和监测模块，第一分束模块用于接收衰减模块输出的光脉冲信号并将光脉冲信号分为两路，将一路光脉冲信号输出给监测模块，将另一路光脉冲信号作为系统的单光子脉冲信号直接输出；监测模块用于接收第一分束模块输出的一路光脉冲信号，对光脉冲信号进行符合计数，得到符合计数结果，利用事先标定的符合计数结果与单光脉冲信号平均光子数的映射关系，映射得到单光脉冲信号平均光子数信息并输出；本发明通过监测模块实现了对输出单光子脉冲信号的实时监测，弥补了现有技术无法对单光子源输出状态进行精准实时监测的问题。
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公开(公告)号：CN106015865A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610347586.8
申请日：2016-05-24
申请人： 四川九洲电器集团有限责任公司
CPC分类号： F16M11/121 , F16M11/2042 , F16M11/38 , F16M2200/08
摘要： 本发明涉及一种支架，其包括：俯仰调节机构，俯仰调节机构包括仪器安装座，以及容纳仪器安装座的俯仰基座；以及设置在俯仰基座下方的支撑组件，支撑组件用于支撑起俯仰基座，其中，仪器安装座与俯仰基座转动连接，仪器安装座能绕其转轴摆动。当仪器安装在俯仰调节机构的仪器安装座上后，转动仪器安装座即可调节仪器的俯仰角度，这样调节方便、快捷。另外，俯仰调节结构的结构简单。
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公开(公告)号：CN116224363A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310245000.7
申请日：2023-03-14
申请人： 四川九洲电器集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种单光子激光雷达主被动成像探测系统，包括：激光发射分系统、激光接受分系统、时序控制和数据处理分系统；激光发射分系统用于实现脉冲激光发射，并同时输出出光同步信号；时序控制和数据处理分系统用于接收激光发射分系统输出的出光同步信号，并为激光接收分系统输出触发信号，同时处理激光接收分系统输出的探测数据；激光接收分系统按照预设频率或基于时序控制和数据处理分系统输出的触发信号进行信号接收；单光子激光雷达主被动成像探测系统以被动工作模式或主被动协同工作模式进行成像探测。通过将单光子激光主动成像探测和单光子被动成像探测有机结合，实现了对目标的主被动成像探测。
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公开(公告)号：CN115728754A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211497798.6
申请日：2022-11-25
申请人： 四川九洲电器集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了激光测距机原位校准方法及系统，涉及激光技术领域，在现有的检测校准设备基础上在进行改进，由上位机、校准主机和多维调整架组成，通过校准主机可以测量激光脉冲的参数，校准主机在空气中传输的时间及目标反射的回波功率以校准激光测距机的最大测程、最小测程和测距精度，本方案将校准主机设计成能够多级对准的设备，通过校准主机和多维调整架的配合实现原位校准系统与被测激光测距机光轴的快速对准，解决了激光测距机原位在线校准的难题。
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公开(公告)号：CN106156680B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610525369.3
申请日：2016-07-04
申请人： 四川九洲电器集团有限责任公司
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 本发明公开了一种设备识别方法及询问设备，包括：向目标设备发送激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息，以使所述目标设备能够基于所述激光询问信息对所述询问设备进行识别，并基于所述第一坐标信息向所述询问设备反馈激光应答信息；接收由所述目标设备发送的所述激光应答信息；基于所述激光应答信息，对所述目标设备进行识别。通过本发明提供的技术方案，用于解决现有技术中设备识别过程存在精确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106156680A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610525369.3
申请日：2016-07-04
申请人： 四川九洲电器集团有限责任公司
IPC分类号： G06K7/10
CPC分类号： G06K7/10009
摘要： 本发明公开了一种设备识别方法及询问设备，包括：向目标设备发送激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息，以使所述目标设备能够基于所述激光询问信息对所述询问设备进行识别，并基于所述第一坐标信息向所述询问设备反馈激光应答信息；接收由所述目标设备发送的所述激光应答信息；基于所述激光应答信息，对所述目标设备进行识别。通过本发明提供的技术方案，用于解决现有技术中设备识别过程存在精确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116520349A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310244167.1
申请日：2023-03-14
申请人： 四川九洲电器集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种单光子激光主被动成像探测雷达，包括：激光发射模块、激光测距接收模块、焦平面成像探测接收模块、时序控制及测距信号处理模块、主被动成像数据分离模块、数据处理模块；激光测距接受模块接受目标反射的激光回波信号，由所述时序控制及信号处理模块完成目标距离计算；所述焦平面成像探测接收模块基于时序控制及信号处理模块的发出的n个周期性脉冲串门控信号，于第m个测量周期完成回波信号的主动接收及处理，并完成n‑1个测量周期的被动接收及处理；所述主被动成像数据分离模块实现主动成像探测数据和被动成像探测数据的分离；并由数据处理模块按照预设的数据处理算法处理，得到对应的目标主动成像和目标被动成像。
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公开(公告)号：CN116224362A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310244249.6
申请日：2023-03-14
申请人： 四川九洲电器集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种单光子雷达被动成像探测系统，所述单光子雷达被动成像探测系统包括：光信号接收模块、光谱滤波模块、光电转换模块和数据处理模块；通过所述光信号接收模块完成目标反射的背景光子信号接收，并将接收的背景光子信号输送至光谱滤波模块完成滤波处理；所述光谱滤波模块将经过滤波后的光谱信号耦合至光电转换模块中，光电转换模块以预设频率输出探测数据至数据处理模块完成数据处理，并获得目标被动成像数据。
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公开(公告)号：CN116224361A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310244176.0
申请日：2023-03-14
申请人： 四川九洲电器集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种单光子激光雷达成像探测系统，包括：激光发射分系统、激光接收分系统、时序控制及数据处理分系统；激光发射分系统用于实现脉冲激光发射，并同时输出出光同步信号；时序控制和数据处理分系统用于接收激光发射分系统输出的出光同步信号，并为激光接收分系统输出触发信号，同时处理激光接收分系统输出的探测数据；激光接收分系统按照预设频率或基于时序控制和数据处理分系统输出的触发信号进行信号接收；光子激光雷达成像探测系统以快速扫描工作模式或自适应距离选通工作模式进行成像探测。将快速扫描与自适应距离选通相结合，提高了系统的空间扫描效率，弥补现有盖革焦平面探测器死时间长，探测效率低的不足问题。
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