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公开(公告)号：CN111930131B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011063307.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及探测机器技术领域，目的是提供一种适用于复杂环境的获取图形的装置和应用方法，其中，装置通过主控台通过电缆向所述控制模块发送指令，所述控制模块启动步进模块，装置在移动的过程中，对周围的环境进行采集，通过扫描仪和前后摄像头，通过设置支撑杆对扫描仪进行进一步的固定，保证采集的信息的完整性和清晰度，还包括与激光避障电路，在精确识别障碍的同时，进行位置的更新，确保定位精确，本发明结构合理，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111930131A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011063307.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及探测机器技术领域，目的是提供一种适用于复杂环境的获取图形的装置和应用方法，其中，装置通过主控台通过电缆向所述控制模块发送指令，所述控制模块启动步进模块，装置在移动的过程中，对周围的环境进行采集，通过扫描仪和前后摄像头，通过设置支撑杆对扫描仪进行进一步的固定，保证采集的信息的完整性和清晰度，还包括与激光避障电路，在精确识别障碍的同时，进行位置的更新，确保定位精确，本发明结构合理，实用性强。
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公开(公告)号：CN118837938B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410839362.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司
IPC: G01V1/02 , G01V1/04 , G01V1/16 , G01V1/20 , G01V1/18 , G01V1/28 , G01V1/30 , G01B11/00 , G01B5/00 , E21D9/00 , E21D9/06
Abstract: 本发明涉及地质勘察技术领域，并公开了一种护盾式TBM掘进隧洞地震反射超前预报装置与方法，包括以下步骤：S1、在TBM掘进机内左右各安装电驱锤击震源激发装置；S2、在TBM掘进机左右两边的护盾均开设有多个天窗孔；S3、锤棒的撞击位置为震源点，在激发点后方20m处开始布设接收装置，接收装置的信号接收位置即为接收点；S4、测量出所有震源点与所有接收点的相对坐标位置；S5、电驱锤击震源激发装置在震源点处激发地震信号，接收点接收地震反射波信号；S6、电驱锤击震源激发装置断电；S7、通过数据处理，计算反射系数，得出隧洞掌子面前方约100m范围内的三维成果图，并分析资料进行地质超前预报。实现了在护盾式TBM掘进隧洞中开展地震反射超前预报突破。
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公开(公告)号：CN119063648A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411545517.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司
Abstract: 本发明涉及大坝变形监测技术领域，公开了一种用于混凝土拱坝的水平位移测量方法及系统，包括：获取混凝土拱坝内大坝廊道平面控制测量数据，在混凝土拱坝廊道内部两侧边墙根据控制测量点布置方案，按设定间隔设置成对测量控制点；选取原有混凝土拱坝监测系统坝后桥监测点作为控制测量闭合环起算点，得到平面控制测量数据；对平面控制测量数据进行平差解算，得到控制测量点的三维空间地理坐标；利用控制点靶球棱镜目标将三维激光扫描点云数据相对坐标转换到三维空间地理坐标中；通过点云对点云的变形分析策略得到混凝土拱坝的水平位移量数据。通过本发明可以实现拱坝水平位移观测从传统的离散点观测，向三维整体观测的技术转变。
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公开(公告)号：CN119063648B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411545517.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司
Abstract: 本发明涉及大坝变形监测技术领域，公开了一种用于混凝土拱坝的水平位移测量方法及系统，包括：获取混凝土拱坝内大坝廊道平面控制测量数据，在混凝土拱坝廊道内部两侧边墙根据控制测量点布置方案，按设定间隔设置成对测量控制点；选取原有混凝土拱坝监测系统坝后桥监测点作为控制测量闭合环起算点，得到平面控制测量数据；对平面控制测量数据进行平差解算，得到控制测量点的三维空间地理坐标；利用控制点靶球棱镜目标将三维激光扫描点云数据相对坐标转换到三维空间地理坐标中；通过点云对点云的变形分析策略得到混凝土拱坝的水平位移量数据。通过本发明可以实现拱坝水平位移观测从传统的离散点观测，向三维整体观测的技术转变。
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公开(公告)号：CN118837938A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410839362.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司
IPC: G01V1/02 , G01V1/04 , G01V1/16 , G01V1/20 , G01V1/18 , G01V1/28 , G01V1/30 , G01B11/00 , G01B5/00 , E21D9/00 , E21D9/06
Abstract: 本发明涉及地质勘察技术领域，并公开了一种护盾式TBM掘进隧洞地震反射超前预报装置与方法，包括以下步骤：S1、在TBM掘进机内左右各安装电驱锤击震源激发装置；S2、在TBM掘进机左右两边的护盾均开设有多个天窗孔；S3、锤棒的撞击位置为震源点，在激发点后方20m处开始布设接收装置，接收装置的信号接收位置即为接收点；S4、测量出所有震源点与所有接收点的相对坐标位置；S5、电驱锤击震源激发装置在震源点处激发地震信号，接收点接收地震反射波信号；S6、电驱锤击震源激发装置断电；S7、通过数据处理，计算反射系数，得出隧洞掌子面前方约100m范围内的三维成果图，并分析资料进行地质超前预报。实现了在护盾式TBM掘进隧洞中开展地震反射超前预报突破。
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