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实用新型
一种物料袋堆垛搬运机器人失效

公开(公告)号：CN204183553U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420373588.0

申请日：2014-07-02

申请人： 嘉兴学院

发明人： 张龙骞 , 李思益 , 杜远霜 , 方万骏 , 斯伟泽 , 潘虹燕

IPC分类号： B25J9/08 , B65G61/00

摘要： 一种物料袋堆垛搬运机器人，包括框架体和纵向梁，在纵向梁上设置有横向梁，通过齿轮齿条传动可实现横向梁的纵向移动，在横向梁上设置有竖向梁，通过齿轮齿条传动可实现竖向梁的横向移动，在竖向梁上设置有手臂体，通过齿轮齿条传动可实现手臂体的竖直向移动，在手臂体上设置有手腕齿轮和手爪体，通过齿轮传动可实现手爪体的旋转运动，在手爪体上设置有手爪，通过齿轮传动可使得手爪做张开或者闭合运动。