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公开(公告)号：CN107598589B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201711013442.X
申请日：2017-10-26
申请人： 唐山学院
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 一种可以对滑块进行精确批量钻孔的夹具，属于机床钻孔夹具技术领域，用于对滑块进行精确批量钻孔。其技术方案是：抽屉放置在下箱体上，抽屉上有多个放置滑块的滑块槽，滑块槽的开口朝上，上箱盖位于抽屉上方，上箱盖上有可以穿过钻头的钻孔与抽屉的滑块槽开口相对，两个气压锁紧装置分别连接在下箱体的两端，凸轮锁紧装置位于下箱体的一侧，右侧锁紧装置和左侧锁紧装置分别连接在下箱体前面的右侧和左侧。本发明解决了传统工艺中采用单一夹具夹持造成的效率低、精度差、成本高、不能满足生产需要的难题，具有操作简单、精度高、效率高、可大批量进行加工生产的优点，为数控机床进行大批量零件加工提供了设备支持。
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公开(公告)号：CN111730614A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010574926.7
申请日：2020-06-22
申请人： 唐山学院
IPC分类号： B25J11/00 , B25J13/08 , B25J18/00 , B25J19/02 , A01C23/04 , A01C23/00 , A01G25/09 , A01G25/16 , A01G7/04
摘要： 一种实验室苹果树养护机器人，属于植物养护设备领域，用于对苹果树进行养护。其技术方案是：底盘部分安装有电机和全向轮；机身部分的箱体上安装有摄像头和控制台，内支撑架固定在箱体内，内支撑架用于固定机械臂部分和光照部分；养料储存输送部分可以储放水肥，并输送给机械臂部分进行浇灌；机械臂可以进行全方位转动，机械臂上安装的土壤湿度传感器可以测试土壤湿度，多个喷头可以进行喷水浇灌；光照部分的植物生长灯支架、植物生长灯通过大步进电机进行移动，对苹果树进行光照。本发明结构科学合理、自动化程度高、工作稳定、操作方便，可实现在实验室内苹果树的全自动养护，大大提高了苹果树的成活率，保证了科研工作的有序正常进行。
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公开(公告)号：CN111389769A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010356784.7
申请日：2020-04-29
申请人： 唐山学院
摘要： 一种纸箱塑料提手的分拣收集装置，属于纸箱生产设备技术领域，用于对纸箱塑料提手进行分拣收集。其技术方案是：箱体部分放置在工作台架上方，多个分隔挡片位于分拣箱体内，分拣箱体的上端有分拣平面，分拣平面上有多个平行的分隔槽，多个分隔挡片的上端分别与分隔槽相对，动力装置安装在分拣箱体的外部，动力装置与分隔挡片相连接，气枪分别连接在分拣平面两侧，供气装置位于工作台架的外侧，气枪和供气装置相连接，不合格品收集装置和合格品收集装置别位于分拣平面两侧。本发明结构合理、操作方便、工作稳定，可以代替人工操作，能够快速、准确地将不合格的和合格的塑料提手分拣收集，不但节省劳动力，还可以提高分拣收集的速度和质量。
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公开(公告)号：CN107598589A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711013442.X
申请日：2017-10-26
申请人： 唐山学院
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 一种可以对滑块进行精确批量钻孔的夹具，属于机床钻孔夹具技术领域，用于对滑块进行精确批量钻孔。其技术方案是：抽屉放置在下箱体上，抽屉上有多个放置滑块的滑块槽，滑块槽的开口朝上，上箱盖位于抽屉上方，上箱盖上有可以穿过钻头的钻孔与抽屉的滑块槽开口相对，两个气压锁紧装置分别连接在下箱体的两端，凸轮锁紧装置位于下箱体的一侧，右侧锁紧装置和左侧锁紧装置分别连接在下箱体前面的右侧和左侧。本发明解决了传统工艺中采用单一夹具夹持造成的效率低、精度差、成本高、不能满足生产需要的难题，具有操作简单、精度高、效率高、可大批量进行加工生产的优点，为数控机床进行大批量零件加工提供了设备支持。
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公开(公告)号：CN107580875A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710897904.2
申请日：2017-09-28
申请人： 唐山学院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 一种自走式苹果自动采摘机，属于苹果采摘机械技术领域，用于自动进行苹果采摘。其技术方案是：它由行走部分、摇树部分、苹果收集部分、苹果传送部分组成，四个车轮安装在车身下部，驱动装置安装在车身上，驱动装置与车轮相连接，摇树夹和摇动驱动装置安装在车身的前部，摇树夹前端伸出车身的前端与树木相对，可张开合拢的布兜位于摇树部分的上方，布兜打开装置与布兜相连接，苹果传送部分安装在车身的后部，苹果传送部分的前端与苹果收集部分相对，苹果传送部分的后端与收集苹果的车辆相对。本发明改变了传统的人工采摘工序，实现了采摘苹果过程的全自动化，有效地提高了生产效率，降低了人工成本，减少采摘苹果的时间，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN111702798A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010789541.2
申请日：2020-08-07
申请人： 唐山学院
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明涉及一种塑料提手生产线用吸盘机械手，用于高效、方便、快速的生产合格的塑料提手，其技术方案是：机械手上安装发光板，为视觉图像采集器提供稳定集中的光源，使视觉图像采集器提取到清晰的塑料提手图像，方便快速准确的识别提手是否为合格品。同时，机械手上增加电磁阀，可单独控制单排吸嘴，以便快速剔除不良品。本发明结构简单，空间利用率高，能够快速、准确地识别并剔除不良品；同时可代替人工操作，不但可以节省劳动力，还可以提高识别不良品的速度和失误率，与传统的人工识别相比，具有效率高、工作时间长的优点。
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公开(公告)号：CN212238256U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020694341.4
申请日：2020-04-29
申请人： 唐山学院
摘要： 一种纸箱塑料提手的分拣收集装置，属于纸箱生产设备技术领域，用于对纸箱塑料提手进行分拣收集。其技术方案是：箱体部分放置在工作台架上方，多个分隔挡片位于分拣箱体内，分拣箱体的上端有分拣平面，分拣平面上有多个平行的分隔槽，多个分隔挡片的上端分别与分隔槽相对，动力装置安装在分拣箱体的外部，动力装置与分隔挡片相连接，气枪分别连接在分拣平面两侧，供气装置位于工作台架的外侧，气枪和供气装置相连接，不合格品收集装置和合格品收集装置别位于分拣平面两侧。本实用新型结构合理、操作方便、工作稳定，可以代替人工操作，能够快速、准确地将不合格的和合格的塑料提手分拣收集，不但节省劳动力，还可以提高分拣收集的速度和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207269393U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721272703.5
申请日：2017-09-28
申请人： 唐山学院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 一种自走式苹果自动采摘机，属于苹果采摘机械技术领域，用于自动进行苹果采摘。其技术方案是：它由行走部分、摇树部分、苹果收集部分、苹果传送部分组成，四个车轮安装在车身下部，驱动装置安装在车身上，驱动装置与车轮相连接，摇树夹和摇动驱动装置安装在车身的前部，摇树夹前端伸出车身的前端与树木相对，可张开合拢的布兜位于摇树部分的上方，布兜打开装置与布兜相连接，苹果传送部分安装在车身的后部，苹果传送部分的前端与苹果收集部分相对，苹果传送部分的后端与收集苹果的车辆相对。本实用新型改变了传统的人工采摘工序，实现了采摘苹果过程的全自动化，有效地提高了生产效率，降低了人工成本，减少采摘苹果的时间，具有显著的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212601910U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021631462.0
申请日：2020-08-07
申请人： 唐山学院
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本实用新型涉及一种塑料提手生产线用吸盘机械手，用于高效、方便、快速的生产合格的塑料提手，其技术方案是：机械手上安装发光板，为视觉图像采集器提供稳定集中的光源，使视觉图像采集器提取到清晰的塑料提手图像，方便快速准确的识别提手是否为合格品。同时，机械手上增加电磁阀，可单独控制单排吸嘴，以便快速剔除不良品。本实用新型结构简单，空间利用率高，能够快速、准确地识别并剔除不良品；同时可代替人工操作，不但可以节省劳动力，还可以提高识别不良品的速度和失误率，与传统的人工识别相比，具有效率高、工作时间长的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207402462U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721406251.5
申请日：2017-10-26
申请人： 唐山学院
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 一种可以对滑块进行精确批量钻孔的夹具，属于机床钻孔夹具技术领域，用于对滑块进行精确批量钻孔。其技术方案是：抽屉放置在下箱体上，抽屉上有多个放置滑块的滑块槽，滑块槽的开口朝上，上箱盖位于抽屉上方，上箱盖上有可以穿过钻头的钻孔与抽屉的滑块槽开口相对，两个气压锁紧装置分别连接在下箱体的两端，凸轮锁紧装置位于下箱体的一侧，右侧锁紧装置和左侧锁紧装置分别连接在下箱体前面的右侧和左侧。本实用新型解决了传统工艺中采用单一夹具夹持造成的效率低、精度差、成本高、不能满足生产需要的难题，具有操作简单、精度高、效率高、可大批量进行加工生产的优点，为数控机床进行大批量零件加工提供了设备支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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