公开(公告)号：CN118144670A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311672509.6

申请日：2023-12-07

申请人： 哲晰公司

发明人： 傅俊圣 ,  约纳斯·埃克马克

IPC分类号： B60Q1/14

摘要： 公开了一种用于车辆的自适应远光灯控制的方法和装置。该方法包括获得车辆的姿态，该姿态指示车辆在道路上的位置和方位；基于高清晰度(HD)地图数据和所确定的车辆姿态获得车辆的周围环境的(3D)道路模型；以限定沿所获得的3D道路模型的体积的体素的形式生成感兴趣的3D区域(3D‑ROI)；形成用于由自适应远光灯控制(AHBC)单元处理的数据集，AHBC单元被配置为通过控制车辆的一个或多个前灯的照明来自适应地控制车辆的前方的空间的照明，所形成的数据集基于所生成的3D‑ROI和指示一个或多个在车辆的周围环境中检测到的道路使用者的感知数据，感知数据基于从用于监测车辆的周围环境的一个或多个传感器获得的传感器数据；并且将所形成的数据集发送到AHBC单元。

公开(公告)号：CN115470884A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210656645.5

申请日：2022-06-10

申请人： 哲晰公司

发明人： 马蒂亚斯·布伦斯特伦 ,  约阿基姆·林·索尔斯泰特 ,  约纳斯·埃克马克 ,  马茨·努德隆德

IPC分类号： G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

摘要： 本发明涉及用于自动驾驶系统的感知系统开发的平台。具体地，涉及一种利用量产交通工具来通过使用自我监督连续训练来开发新的感知特征的方法和系统，该新的感知特征与新的传感器硬件以及用于现有传感器的新的算法相关。为了实现这一点，量产交通工具自身的感知输出与其他传感器融合，以便随着时间的推移来生成道路场景的鸟瞰视图。该鸟瞰视图与该道路场景发生时所记录的已缓存的传感器数据同步，并且随后被用于训练新的感知模型以直接输出该鸟瞰视图。