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发明公开
用于常压服的控制系统架构审中-实审

公开(公告)号：CN116238723A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211548740.X

申请日：2022-12-05

申请人： 哈米尔顿森德斯特兰德公司

发明人： D·伍德曼 , A·沃克 , G·J·奎因 , D·佩德森

IPC分类号： B64G6/00 , A42B3/04 , A42B3/30 , G08B21/02 , A61B5/00 , A61B5/01

摘要： 一种常压服中的控制系统包括广播型控制器局域网(CAN)总线和耦合到所述CAN总线的多个马达控制器。所述多个马达控制器中的每一者具有相同的软件设计并且基于分配的硬件地址来执行不同的控制操作。所述控制系统还包括一个或多个传感器以感测所述常压服中的一个或多个参数值并在所述CAN总线上提供所述一个或多个参数值。主控制器经由所述CAN总线与所述多个马达控制器进行通信并在所述CAN总线之外向所述常压服的穿戴者提供通信或在所述常压服之外提供通信。