公开(公告)号：CN211615607U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202020051357.3

申请日：2020-01-10

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 关彤 ,  季东军 ,  石龙 ,  王子明 ,  宋小丽 ,  杜丽萍 ,  张春妍 ,  邱志新 ,  孙福才 ,  胡江川 ,  王旭东

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种上下料工业机器人，包括控制板、调节底箱、升降机构、底支臂、控制台、顶支臂、铰合臂、顶控机箱、驱出箱、旋转归杆和夹料臂爪，该上下料工业机器人通过优化设置了升降机构，驱动电机作为主动力输出源，利用皮带轮引导相互带动，使得组合铰架底端实现相应的相向运动、相反运动，进而上升或者下降位移板，限位块利于合理限制下移位置，高效进行升降调节作用，提升机器作业范围，增强实用性；通过优化设置了包料筒，内部优化有软内壳，同时小弹簧、前板和连杆联动缓冲保护，且连杆、前组合杆侧端铰接保护，合理限制软内壳上包料口物料的外侧受力作用，对特定物料夹定上下料时，对精密物料难以高效外端进行缓冲保护。