公开(公告)号：CN118305825A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410740828.4

申请日：2024-06-11

Applicant: 哈尔滨职业技术学院 ,  哈尔滨联飞智能科技有限公司

Inventor： 马乐 ,  肖迎俊 ,  张海玉 ,  王海涛 ,  戚本志 ,  李文博 ,  关彤 ,  戴艳涛 ,  邱志新 ,  吴传玉 ,  李斌

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J15/06 ,  B25J15/10

Abstract: 一种用于工业智能制造中的夹取机械手，属于机械手制造技术领域，本申请为了解决现有现有机械手结构无法满足对于中型异形件进行高效转运工作的问题，本申请所述机械手结构包括连接段、分隔板、快速锁紧单元、拆卸套、插装柱、连接板、中部过度电源、辅助支臂单元、夹爪伸缩单元和两个夹持单元，辅助支臂单元包括电机安装板、传动支撑板和四个辅助支臂组件，辅助支臂组件包括动力构件和辅助支臂构件，其中夹持单元还包括吸盘机构，吸盘机构包括后壳、多个吸盘和多个活塞构件，活塞构件包括电磁铁柱、一号复位弹簧和活塞，快速锁紧单元包括外环壳、环盖、环状电磁铁和多个插销构件。本申请主要用作对工业生产中的中型异形件进行转运的夹持装置。

公开(公告)号：CN206788581U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720552384.7

申请日：2017-05-18

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 胡江川 ,  孙福才 ,  赵丹 ,  杜丽萍 ,  邱志新 ,  李文博

IPC: G05B19/04 ,  B60K35/00 ,  H04B1/3822

Abstract: 本实用新型提出了一种智能车载终端，属于车载设备技术领域。该车载终端包括外壳体，所述外壳体的中心固定安装有液晶显示器；在所述液晶显示器上方设有摄像头；在液晶显示器右侧依次设有电话按键、救援按键、静音按键和电源按键；在液晶显示器左侧依次设有麦克、主菜单按键、音量增加按键、音量减少按键和确认/校屏按键；液晶显示器下方设有计算机/打印机接口、SD卡插口，USB插孔和耳机插孔。