公开(公告)号：CN116884002A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310878479.8

申请日：2023-07-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 徐军 ,  高秋悦 ,  杨柏松

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V20/00 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/42 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于DeeplabV3+的无人驾驶街景图像分割实现方法，涉及深度学习和图像语义分割领域，该方法在街景图像预处理时充分考虑图像像素分辨率问题，保留了高分辨率像素图像并对其做随机缩放数据增强处理，然后通过DeeplabV3+网络模型中带有不同膨胀率以及融合了混合池化模块MPM的空间金字塔ASPP，并且结合双重注意力网络DANet充分提取特征信息，解决边缘模糊化等问题，从而提高对无人驾驶街景图像的分割效果。