公开(公告)号：CN113504785A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110753853.2

申请日：2021-07-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵首博 ,  韩笑

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 一种无人机飞行姿态的自主调整方法，属于自主控制领域。现有的自主控制技术手段在多旋翼无人机失去飞行稳定性后的控制方法尚不够精确的问题。一种无人机飞行姿态的自主调整方法，当无人机的当前飞行姿态数据与地面控制器发出的预定飞行姿态数据不符时，地面控制器切断其控制输入终端向无人机发出的控制指令，制定并向无人机发出自主修正飞行姿态的飞行模式或者自主飞行模型的指令；直到得到无人机的当前飞行姿态数据与地面控制器发出的预定飞行姿态数据相符的结论时，地面控制器接通其控制输入终端向无人机发出的控制指令。本发明方法对无人机的飞行姿态修正结果精度高，并且还按照设定能自主飞行并降落，避免无人机坠落和丢失的情况。

公开(公告)号：CN116861131A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310173304.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁艳萍 ,  韩笑 ,  朱二夯

IPC: G06F17/10 ,  G01R31/34 ,  G06N3/048

Abstract: 一种基于BP神经网络的大容量同步调相机时变暂态电抗参数计算方法，涉及电机参数计算方法领域。本发明是为了解决现有的常规同步电机暂态电抗参数的计算方法仅能表征电机稳态运行时的非线性磁饱和程度，而不能考虑大容量同步调相机动态运行时暂态电抗参数随磁饱和程度变化的非线性问题。本发明以电流变量作为磁饱和程度的参考标准，结合BP神经网络表征了暂态电抗参数与多维电流变量的非线性函数关系，实现了电机暂态运行时暂态电抗参数非线性磁饱和变化的准确计算。

公开(公告)号：CN303864688S

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201630098061.6

申请日：2016-03-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 杨从晶 ,  韩笑

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：灯（地中海风情）。2．本外观设计产品的用途：一种灯具。3．本外观设计产品的设计要点：在于图形形状及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303849705S

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201630098113.X

申请日：2016-03-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 杨从晶 ,  韩笑

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：桌子（田园原木）。2．本外观设计产品的用途：一种桌子。3．本外观设计产品的设计要点：在于图形形状及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。