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公开(公告)号：CN101618832B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN200810064843.2
申请日：2008-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 大型零件搬运装配的智能轨道系统，智能轨道系统是智能辅助作业设备的关键组成部分之一，通常悬挂在车间上方，并不占用地面工作空间，适用于大型零件制造、搬运和装配等作业场合。研究智能轨道系统较成功的是美国的IR Rail System、韩国的Rail & Trolley System、瑞典的Quick-lift Rail。本发明组成包括：H型钢轨道(1)，所述的H型钢轨道(1)的C面与一组导向轮(2)紧密接触，所述的H型钢轨道(1)的B面与一组承载轮(3)紧密接触，所述的H型钢轨道(1)的A面与伺服驱动机构中的辊子(14)紧密接触，所述的伺服驱动机构与车体板(20)连接，所述的车体板(20)分别与手动调节机构、控制箱(24)连接。本发明应用于大型零件的制造、搬运和装配作业领域。
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公开(公告)号：CN101618832A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810064843.2
申请日：2008-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 大型零件搬运装配的智能轨道系统，智能轨道系统是智能辅助作业设备的关键组成部分之一，通常悬挂在车间上方，并不占用地面工作空间，适用于大型零件制造、搬运和装配等作业场合。研究智能轨道系统较成功的是美国的IR Rail System、韩国的Rail & Trolley System、瑞典的Quick-lift Rail。本发明组成包括：H型钢轨道(1)，所述的H型钢轨道(1)的C面与一组导向轮(2)紧密接触，所述的H型钢轨道(1)的B面与一组承载轮(3)紧密接触，所述的H型钢轨道(1)的A面与伺服驱动机构中的辊子(14)紧密接触，所述的伺服驱动机构与车体板(20)连接，所述的车体板(20)分别与手动调节机构、控制箱(24)连接。本发明应用于大型零件的制造、搬运和装配作业领域。
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公开(公告)号：CN201261688Y
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200820090354.X
申请日：2008-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 大型零件搬运装配的智能轨道装置，智能轨道系统是智能辅助作业设备的关键组成部分之一，通常悬挂在车间上方，并不占用地面工作空间，适用于大型零件制造、搬运和装配等作业场合。研究智能轨道系统较成功的是美国的IR Rail System、韩国的Rail & Trolley System、瑞典的Quick－liftRail。本实用新型组成包括：H型钢轨道(1)，所述的H型钢轨道(1)的C面与一组导向轮(2)紧密接触，所述的H型钢轨道(1)的B面与一组承载轮(3)紧密接触，所述的H型钢轨道(1)的A面与伺服驱动机构中的辊子(14)紧密接触，所述的伺服驱动机构与车体板(20)连接，所述的车体板(20)分别与手动调节机构、控制箱(24)连接。本实用新型应用于大型零件的制造、搬运和装配作业领域。
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