公开(公告)号：CN103767855A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410059560.4

申请日：2014-02-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 董玉红 ,  张立勋 ,  陈志缘

IPC: A61H1/00 ,  A63B23/04

Abstract: 具有重力补偿的起坐站立康复系统。目前脑卒中、脑血管疾病患者的人数不断增多。本发明组成包括：减重吊带机构具有支撑架（19），支撑架上安装的水平伺服电机（11）通过减速器和联轴器与滚珠丝杠（15）连接，滚珠丝杠连接的重力补偿装置的坐椅面（5）具有束缚带（27），起坐椅面通过四杆机构、支撑杆固定，并与座椅伺服电机连接，支撑杆上端与靠背（7）连接，靠背与扶手连接，支撑杆下端具有脚轮。本发明用于患者的起坐站立及行走康复训练，对于起坐站立困难的脑卒中、偏瘫患者，减重吊带机构相当于护理人员搀扶患者起坐站立；本发明与步行器组合使用，能更好地实现患者的行走康复训练，尽快地恢复患者的生活自理能力。

公开(公告)号：CN203694013U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201420075774.6

申请日：2014-02-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 董玉红 ,  张立勋 ,  陈志缘

IPC: A61H1/00 ,  A63B23/04

Abstract: 具有重力补偿的起坐站立康复装置。目前脑卒中、脑血管疾病患者的人数不断增多。本实用新型组成包括：减重吊带机构具有支撑架（19），支撑架上安装的水平伺服电机（11）通过减速器和联轴器与滚珠丝杠（15）连接，滚珠丝杠连接的重力补偿装置的坐椅面（5）具有束缚带（27），起坐椅面通过四杆机构、支撑杆固定，并与座椅伺服电机连接，支撑杆上端与靠背（7）连接，靠背与扶手连接，支撑杆下端具有脚轮。本实用新型用于患者的起坐站立及行走康复训练，对于起坐站立困难的脑卒中、偏瘫患者，减重吊带机构相当于护理人员搀扶患者起坐站立；与步行器组合使用，能更好地实现患者的行走康复训练，尽快地恢复患者的生活自理能力。